YD2310马达保护器说明书V.0

YD2310产品说明书产品说明YD2310电动机控制器（以下简称YD2310或控制器）是我公司针对低电压电动机在各种应用场合生产的故障而研发的电动机保护装置；是一款具有极高性价比，稳定可靠，集继电器保护、测量、控制、通讯为一体的低压电动机保护装置，可实现6种启动方式和13种故障保护功能。YD2310采集三相电流、电压，将这些数据计算后和控制器记录的各种保护功能整定信息比较，当符合保护条件时，驱动继电器输出，从而达到保护电动机的目的；并可实现电动机回路的三相电流、电压、频率、功率因数、有功功率、无功功率、有功电能、无功电能、漏电流等各种电参数的测量。YD2310电动机控制器由三部分组成：主控单元和显示模块和电流互感器。控制器可以通讯接口RS485和上位机进行数据传输和参数设定。支持MODBUS-RTU通讯协议。环境条件工作环境：温度-10℃-55℃，湿度20%RH-95%RH储存环境：温度-25℃-70℃，湿度20%RH-95%RH大气压力：80kPa-110kPa（相对于海拔高度为2km及以下）电性能参数额定工作电压：AC380V/660V，50Hz额定工作电流：1A、5A、25A、63A（以上为内置互感器），63A以上须配CT。（建议采用二次电流为1A的电流互感器。）辅助工作电源：AC85V-265V，50Hz或DC85V-330V过载能力：电流2Ie连续（12倍过载保证测量精度）；电压1.2倍额定电压连续工作，1.4倍额定电压允许10s。功率消耗：电流回路：≤1VA（5A）电压回路：≤0.5VA（额定电压）电源回路：≤10VA继电器输出接点容量：AC250V，5A测量准确度电流：±0.5%（≤120%Ie），±1.0%（120%Ie-1200%Ie）电压：±0.5%频率：±0.1%功率因数：±1%功率：±1%电能：±1%电气绝缘性能绝缘电阻：100MΩ/500V。用开路电压为500V的测试仪测试装置的绝缘电阻不小于100MΩ。介质强度：2kv（rms）,50Hz,1min。装置能承受GB/T14598.3-1993（IEC60255-5）规定的交流2kv（强电回路）或交流500v（弱电回路），频率为50Hz、历时1min的介质强度试验，无击穿和闪络现象。电磁兼容性能静电放电：接触放电8kv；GB/T14598.14(idtIEC60255-22-2)规定的Ⅲ级辐射电磁场：10V/m；GB/T14598.10(idtIEC60255-22-4)规定的Ⅲ级快速瞬变干扰：弱电端口2kv，其它端口4kv。GB/T14598.10(idtIEC60255-22-4)规定的Ⅳ级浪涌（冲击）电压：强电回路4kv，弱电回路1kv。主要保护功能1）启动时间过长保护2）堵转保护第2页共27页3）过载保护（定时限、反时限）4）欠载保护5）接触器分断能力保护6）漏电保护（接地保护）7）过压保护8）欠压保护9）电流不平衡保护10）缺相保护11）短路保护12）外部故障保护13）抗晃电功能14）自动启动功能第3页共27页YD2310端子功能说明123456710981211212019181716151413232224DB2DB1显示接口通讯接口运行告警故障复位端子号端子定义说明初始状态1DI1启动A常开2DI2启动B常开3DI3停车/复位常开4DI4外部故障常开5DI5断路器状态6DI6接触器A状态7DI7接触器B状态8DI8本地/远程（1）9DI公共端信号输入公共端10NULL空11L辅助电源输入12N辅助电源输入13DO11A继电器输出常开14DO1215DO21B继电器输出常开16DO2217DO31C继电器输出常开18DO32公共端19DO33常闭20DO41D继电器输出常开21DO42公共端22DO43常闭23RS485+（2）A24RS485-B（1）：控制位置选择，选择本地则显示板、开入量控制电机，选择远程则通讯控制。（2）：面板上为通讯1口，23、24接线端子为通讯2口。第4页共27页25343332313029282726L1L2L3端子号端子定义说明备注25UAA相电压输入26UBB相电压输入27UCC相电压输入28UN三相四线中性线输入端三相三线与B相短接29NULL空30NULL空31LN1漏电流互感器输入端1CT规格：5A/2.5mA32LN2漏电流互感器输入端233OUT14-20mA输出＋34OUT24-20mA输出－L1A相电流此面为进线端L2B相电流此面为进线端L3C相电流此面为进线端第5页共27页电机的启动方式YD2310可通过设定参数“启动方式”自由选择任一种启动方式。选哪种启动方式与实际电机的启动控制回路有关系，不能随意设定！请参照下述各种启动方式下的典型接线图。1．外部控制启动：YD2310只做测量用，不控制马达的启动、停车及保护。马达完全由外部回路控制。2．直接全压启动：这是一种简便、经济的启动方法，但启动电流为电动机额定电流的4～7倍，过大的启动电流会造成电网电压明显下降，直接影响其它负载的正常工作，所以直接启动的电动机容量受到一定的限制。通常容量小于11KW的电动机可以采用直接启动。3．正反可逆的全压启动：生产机械的运动部件往往要求实现正反两个方向的运动，这就要求拖动电动机能作正反向运转，于是就要求电动机要正反可逆的启动方式。4．自耦变压器减压启动，电动机经自耦变压器减压启动时，定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次侧电压U2，自耦变压器的电压变比K=U1/U21,由电机原理可知：当利用自耦变压器减压启动时的电压为额定电压的1/K时，电网供给的启动电流减小到1/K^2，由于T∝U^2，此时的启动转矩TS也降到直接启动的1/K^2。所以自耦变压器减压启动常用于空载或轻载启动。5．定子绕组串电阻的减压启动，是绕组电压降低，从而减小启动电流。待电动机转速接近额定转速时，再将串接的电阻短接。使电动机在额定的电压下运行。这种启动方式由于不受电动机接线型式的限制，设备简单、经济，故获得广泛的应用。6．星-三角减压启动。凡是正常运行时三相定子绕组接成三角形运转的电动机，都可采用Y-△减压启动。启动时，定子绕组先成Y连接。接入三相交流电源。由于每相绕组的电压下降到正常工作电压的1/√3，启动电流则下降到全压启动的1/3，对于Y系列的电动机直接启动时启动电流为（5～7）In。电动机启动旋转，当接近额定转速时，将电动机定子绕组改成△连接。电动机进入正常运行。这种减压启动方法简便、经济、可用在操作较频繁的场合，但其启动转矩只有全压启动的1/3。Y系列电动机启动转矩为额定转矩的1.4～2.2倍。所以Y系列的电动机Y-△启动不仅适用于轻载启动，也适用于较重负载下启动。第6页共27页电机的启动控制原理及典型接线图：直接起动：（全压起动）按下启动按钮（以遥控、按键或开入量）开出K1启动电机，接触器CJ得电吸合。CJ的主触点闭合接通电机M的电源，电机得电运行。电机停车（遥控、按键或开入量）或者保护动作时，断开K1，CJ1失电断开切除M的电源使其停车。第7页共27页正反起动：（全压起动）正向启动（遥控、按键或开入）时，开出K1接触器CJ1得电吸合，CJ1的主触点闭合接通电机M的电源。电机得电正向运行。反向启动（遥控、按键或开入）时，开出K2接触器CJ2得电吸合，CJ2的主触点闭合接通电机M的电源，电机得电反向运行。正反转是互锁的。电机停车（遥控、按键或开入）或者保护动作时，K1、K2断开，M失电停车。第8页共27页定子绕组串电阻减压起动按下启动按钮（以遥控、按键或开入量）开出K1启动电机，接触器CJ1得电吸合，电动机接入电阻减压起动。启动延时到后，K2自动接通，K1断开，接触器CJ2得电吸合，电动机进入全压正常运行阶段。电机停车（遥控、按键或开入）或者保护动作时，K2断开，M失电停车。第9页共27页自耦变压器减压起动按下启动按钮（以遥控、按键或开入量）开出K1启动电机，接触器CJ1、CJ2得电吸合，将自耦变压器接入，电动机进行减压起动。启动延时到后，K1先断开，开出K2，CJ1、CJ2失电将自耦变压器切除，接触器CJ3得电吸合，电动机进入全压运行阶段。电机停车（遥控、按键或开入）或者保护动作时，K2断开，M失电停车。第10页共27页星—三角减压起动按下启动按钮（以遥控、按键或开入量）开出K1启动电机，接触器CJ1、CJ3得电吸合，使电动机进入“Y”型减压起动。启动延时到后，K1先断开，开出K2，接触器CJ3失电断开，接触器CJ2得电吸合，使电动机接成“△”进入全压正常运行。电机停车（遥控、按键或开入）或者保护动作时，K2断开，M失电停车。第11页共27页YD2310马达保护功能1.启动超时保护启动超时保护在电动器启动过程中对电动机提供保护。在电动机启动结束后，启动超时保护自动退出。在启动时间内，只开放短路保护、接触器分断能力保护、接地保护、不平衡保护、缺相保护，其他保护将被关闭直到启动结束。设置参数：启动时间T，1s-199s；默认值：30s出口使能：关闭；跳闸动作条件：A）在设定的启动时间T内，如果未检测到大于60%Ie（Ie表示额定电流，下同）的三相启动电流，控制器将判断为启动失败，在启动时间到后保护动作，立即停车。B）在设定的启动时间T到后，检测三相电流若大于120%Ie，判断为启动加速超时，保护动作，立即停车。2.短路保护短路保护是为电动机的相间及电动机绕组匝间短路而设置。设置参数：动作阀值X%Ie默认值：600%出口使能：关闭；告警；跳闸动作时间：0s-199.99s动作条件：三相电流的任一相≥X%Ie；三相电流的不平衡率≥50%；以上两个条件必须同时满足，控制器才判断为短路故障，延时设定时间后保护动作。3．缺相保护电机工作于缺相时的保护。出口使能：关闭；告警；跳闸动作时间：0s-199.99s动作条件：检测到三相电流的任一相≤5%Ie并且同时满足三相电流不平衡率≥15%时，延时设定时间后保护动作。缺相保护的设置参数为固定参数，不对用户开放。4．电流不平衡保护电机工作于三相电流不平衡时的保护。设置参数：动作阀值X%Ie默认值：30%出口使能：关闭；告警；跳闸动作时间：0s-199.99s动作条件:分别计算三相电流不平衡率，根据三相的最大不平衡率和设置值比较判断是否启动保护。当检测到电流不平衡率大于设置值时,保护动作,延时跳闸或报警。不平衡率的计算：不平衡率IavIavII：电动机实际运行电流值Iav：三相电流平均值注：当Iav小于电机满负荷运行电流时，分母用额定电流Ie表示。5．反时限过载保护当电动机在过负载状态下运行时，会产生大电流，长时间会导致电机发热损坏，此时普遍使用热继电器进行热保护，但热继电器与电动机的散热特性不一致，故不能正确反映电机的过载运行状况。控制器根据电动机的发热特性，计算电动机的热容量,模拟电动机发热特性和散热特性对电动机进行保护。由于控制器是根据电流模拟计算而进行保护的，因此保护范围更广，可实现热继电器所不能保护的严重过负载保护。反时限过载保护一般包括：短路+堵转+定时限过载三种保护功能，YD2310系列电机保护控制器使用甚反时限（符合IEC255-3标准）作为特征曲线，其过载保护有12条特性曲线可选，用户可以根据实际需要选择不同曲线；其反时限公式如下：第12页共27页1)(2IeIKtt：反时限过载保护动作时间I：电动机实际运行电流值Ie：电动机额定工作电流值K：需要设定的曲线斜率设置参数：曲线斜率K默认值：360出口使能：关闭；告警；跳闸6．定时限过载保护当电动机的任意一相电流大于设定的过载电流定值，且一直持续到动作时限，保护动作。动作特性：定时限动作时间误差：在动作时间定值±10%范围内,固有动作时间误差：±40ms设置参数：动作阀值X%Ie默认值：200%出口使能：关闭；告警；跳闸动作时间：0s-199.99s动作条件：当故障电流设定值时延时动作，当故障电流≤设定值时不动作7．欠载保护电动机的欠载一般不需要保护，欠载不会烧毁电动机，但是对于有一些场合，电动机因为传动