西门子300PLC与库卡机器人的硬件组态

点击“文件”，选择“新建向导”选取对应的CPU型号设置项目名称，只能是英文字母和数字组合点击“SIMATIC300站点”，出现右边的“硬件和CPU”，再双击“硬件”硬件配置的界面，CPU是新建项目时自动生成的，接下来是配置DP主站系统和I/O模块实际使用中，采用BACKOFF的EL6731模块作为DP通讯的载体，西门子自带的配置文件中是没有，此时需要到BACKOFF官网上自行下载该模块的GSD配置文件。有了GSD文件后，点击“选项”下的“安装GSD文件”配置文件有两种语言，英语和德语，为了使用方便，一般选择“英语”。下面开始配置I/O模块，根据所需要的模块，按订货号查找，按照实际模块的配置顺序，一一配置好。配置好后的状态如下。右击“DP”，“添加主站系统”地址可以默认，但要注意不能和从站的地址重复。选择“新建”，选择传输率为1.5Mbps的DP网络。从右边的配置文件中找到安装的EL6731模块，按着左键不放，将鼠标移动到箭头所示，此时鼠标下方有个“+”即可松开，就出现属性对话框了，地址的选择没有2，是因为不能和主站的DP地址重复。添加完模块后，根据实际所能用到的最大数据长度，来配置EL6731下的输入输出，这里选择10个字的长度，注意这边第一插槽是从出主进，第二插槽是从进主出，要和WrokVisual中配置的相同，否则将无法传输数据。上图中插槽的I/Q地址是从256~275个字，需要设置过程映像区的大小，否则无法传输数据。