PLC与变频器通讯问题

1.通讯方式的设定:PPO4,这种方式为0PKW/6PZD,输入输出都为6个PZD,(只需要在STEP7里设置，变频器不需要设置)；PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置,PLC方面默认为1.5MB.在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作.P918.1设置变频器的PROFIBUS地址.2.设置第一与第二个输入的PZD为PLC给变频器的控制字,其余四个输入PZD这里没有用到.设置第一与第二个输出的PZD为变频器给PLC的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值,第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停止).经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停止,P571等于3111时则3111控制正转,等等.K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC的控制讯号,所以变频器里没有用一个参数对应到这个位,必须保证PLC发过来第一个字的BIT10为1.这里设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.4.PLC给变频器的第二个PZD存储在变频器里的K3002字里.变频器的参数P443存放给定值.如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384(十进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.5.变频器的输出给PLC的第一个PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.要想把PLC接收的第一个PZD用作第一个状态字,需要在变频器里把P734.1=0032(既字K0032),要想把PLC接收的第二个PZD用作第二个状态字,需要在变频器里把P734.2=0033(既字K0032).(K0032的BIT1为1时表示变频器准备好,BIT2表示变频器运行中,等等.)(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值和实际输出电流的百分比值6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)A.读出数据CALLDPRD_DATLADDR:=W#16#200RET_VAL:=MW200RECORD:=P#DB100.DBX0.0BYTE12(读取12个BYTE)NOP0B.发送数据CALLDPWR_DATLADDR:=W#16#200RECORD:=P#DB100.DBX12.0BYTE12(写入12个BYTE)RET_VAL:=MW210NOP0C.LDB100.DBW0TMW20NOP0D.LDB100.DBW2TMW22NOP0则:DB100.DBX13.0控制启动与停止;DB100.DBX13.1控制正转;DB100.DBX13.2控制反转;M21.1变频器READY;M21.3变频器FAULT.西门子控制字和状态字都是32位，实际上用的位数不多，控制字用到的有合闸、急停、运行允许、故障复位、点动、PLC控制等，状态字用到的有开机准备、运行准备、运行信号、故障、报警等。这是比较简单的控制，如果要在线参数变更就比较复杂了。最简单的学习方法就是看看PLC和变频器的接口配置，运行中用那些位有用，停止时那些位有用，启动和停止过程中那些位在变化，相信这样去学会比看大全理解的要快PLC与变频用DP通讯硬件组态1.将MASTERDRIVESCBPCBP2加入组态2.Profibus地址1.将MICROMASTER4加入组态2.Profibus地址Top选择数据格式1.MASTERDRIVE中可供选择的PP0类型2.IQaddress1.MICROMASTER4中可供选择的数据格式2.IQaddressTopStep7中的编程创建数据块DB1说明1.在Step7中对PKW(参数区)读写参数时调用SFC14和SFC152.SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus从站的数据3.SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus从站4.W#16#100(即256)是硬件组态时PKW的起始地址Top程序举例11.读参数r015注PKW,IND的详细说明见附录1.W#16#100(即256)是硬件组态时PKW的起始地址2.将从站数据读入DB1.DBX0.0开始的8个字节(P#DB1.DBX0.0BYTE8)PKE-DB1.DBW0IND-DB1.DBW2PWE1-DB1.DBW4参数值的高字位PWE2-DB1.DBW6参数值的低字位3.将DB1.DBX28.0开始的8个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0BYTE8)DB1.DBW28-PKEDB1.DBW30-IND参数值的高字位DB1.DBW32-PWE1参数值的低字位DB1.DBW34-PWE2注PKW,IND的详细说明见附录更多内容下载请登陆：电邮件：[e-mail]程序举例2(读参数数组的数值)2.读参数P401.2注PKW,IND的详细说明见附录1.W#16#100(即256)是硬件组态时PKW的起始地址2.将从站数据读入DB1.DBX0.0开始的8个字节(P#DB1.DBX0.0BYTE8)PKE-DB1.DBW0IND-DB1.DBW2PWE1-DB1.DBW4参数值的高字位PWE2-DB1.DBW6参数值的低字位3.将DB1.DBX28.0开始的8个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0BYTE8)DB1.DBW28-PKEDB1.DBW30-IND参数值的高字位DB1.DBW32-PWE1参数值的低字位DB1.DBW34-PWE2注PKW,IND的详细说明见附录Top程序举例3(读须置位参数页的参数)3.读参数U001.2注PKW,IND的详细说明见附录1.W#16#100(即256)是硬件组态时PKW的起始地址2.将从站数据读入DB1.DBX0.0开始的8个字节(P#DB1.DBX0.0BYTE8)PKE-DB1.DBW0IND-DB1.DBW2PWE1-DB1.DBW4参数值的高字位PWE2-DB1.DBW6参数值的低字位3.将DB1.DBX28.0开始的8个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0BYTE8)DB1.DBW28-PKEDB1.DBW30-IND参数值的高字位DB1.DBW32-PWE1参数值的低字位DB1.DBW34-PWE2注PKW,IND的详细说明见附录Top程序举例4(写参数)4.写参数P401.1(将W#16#1000写入P401.1中)1.将W#16#8191写入DB1.DBW28(PWE)注PKW,IND的详细说明见附录1.W#16#100(即256)是硬件组态时PKW的起始地址2.将从站数据读入DB1.DBX0.0开始的8个字节(P#DB1.DBX0.0BYTE8)PKE-DB1.DBW0IND-DB1.DBW2PWE1-DB1.DBW4参数值的高字位PWE2-DB1.DBW6参数值的低字位3.将DB1.DBX28.0开始的8个字节写入从站(P#DB1.DBX28.0BYTE8)DB1.DBW28-PKEDB1.DBW30-IND参数值的高字位DB1.DBW32-PWE1参数值的低字位DB1.DBW34-PWE2注PKW,IND的详细说明见附录Top对PZD(过程数据)的读写说明1.在Step7中对PZD(过程数据)读写参数时调用SFC14和SFC152.SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus从站的数据3.SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus从站4.W#16#108(即264)是硬件组态时PZD的起始地址5.对特殊结构的PZD可用PQW,PIW进行读写Top程序举例5对PPO5中10PZD的读写DB1中与PZD相对应的数据字1.在P918中设置Profibus地址,必须与Step7中设置相同.地址不能重复.2.控制字第十位置“1”.PZD1=W#16#X4XXprofibus-dp的数据通讯格式传动装置通过profibus-dp网与主站plc的接口是经过通讯模块cbp板来实现的，带有dp口的s7-300和400plc也可以通过cpu上的dp口来实现。采用rs485接口及支持（9.6k～12m）bps波特率数据传输（数据传输的结构如图1所示），其中数据的报文头尾主要是来规定数据的功能码、传输长度、奇偶校验、发送应答等内容，主从站之间的数据读写的过程（如图2所示）核心的部分是参数接口（简称pkw）和过程数据（简称pzd），pkw和pzd共有五种结构形式即:ppo1、ppo2、ppo3、ppo4、ppo5，其传输的字节长度及结构形式各不相同。在plc和变频器通讯方式配置时要对ppo进行选择，每一种类型的结构形式如下。图1数据传输的结构图2主从站间数据读写过程ppo14pkw+2pzd（共有6个字组成）ppo24pkw+6pzd（共有10个字组成）ppo32pzd（共有2个字组成）ppo46pzd（共有6个字组成）ppo54pkw+10pzd（共有14个字组成）参数接口（pkw）:参数id号（pke）、变址数（ind）、参数值（pwe）三部分组成。过程数据接口（pzd）:控制字（stw）、状态字（zsw）、主给定（mainsetpoint），实际反馈值（mainactualvalue）等组成，另外要了解掌握控制字和状态字每一位的具体含义，并熟悉西门子变频器参数的具体应用，在通讯参数设置时需要具体定义。4实现通讯的软硬件要求和参数设置（1）硬件要求·133mhz以上且内存不小于16mb的编程器。·西门子s7-300/400系列plc，ram不小于12kb，并带有profibus-dp接口，或是s7-400（ram不小于12kb）配cp443-5的通讯板。·带有cbp通讯模块和带有cu2/sc的vc板的变频器（2）软件要求·win95或winnt（v4.0以上）·step7（v3.0以上）·安装dva-s7-sps7（3）通讯设置基本步骤·设置传动参数·plc硬件配置·创建数据块·编写通讯程序·系统调试（4）传动参数的设置·p053=3参数使能·p090=1cbp板在2#槽·p918=3从站地址·p554.1=3001控制字pzd1·p443.1=3002主给定pzd2·p694.1=968状态子pzd1·p694.2=218实际值pzd25plc与传动变频器通讯程序要实现通讯功能，正确的程序编写是非常重要的，下面将以西门子的s7-416plc和6se70变频器为例来介绍通讯的程序编写。（1）基本配置和定义基本配置如图3所示:图3基本配置界面主站master为cpu-416-2dp从站slave为6se70传动装置，profibus地址是3输入地址:iw256（2wordspzd）;输出地址:qw256