PLC原理及应用(2012年第6章)

第6章PLC的功能指令6.1S7-200的功能指令6.2程序控制指令6.3局部变量表与子程序6.4数据处理指令6.5数字运算指令6.6中断程序与中断指令6.7高速计数器与高速脉冲输出指令6.1S7-200的指令规约6.1.1使能输入与使能输出6.1.2梯形图中的网络与指令1、一个网络中只能有一块独立电路。2、网络中不能有断路、开路和反方向能流。3、线圈、功能块不能与母线直接连接（LBL指令和SCR指令除外）4、输入语句表指令时必须使用英文的标点符号。6.2程序控制指令1．条件结束指令与停止指令2．监控定时器复位指令3．循环指令4．跳转与标号指令图6-2循环指令图6-3跳转与标号指令I2.1JMPLBL44…6.3.2子程序的编写与调用1．子程序的作用子程序将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。子程序调用是有条件，可以多次调用，使用子程序可以减少扫描时间。2．子程序的创建3．子程序的调用举例6.4数据处理指令6.4.1比较指令图6-9比较指令图6-10自复位接通延时定时器6.4.2数据传送指令1．字节、字、双字和实数的传送2．字节立即读指令MOV_BIR读取1个字节的物理输入，字节立即写指令MOV_BIW写1个字节的物理输出。3．字节、字、双字的块传送指令“BMBVB20,VB100,4”指令将VB20～VB23中的数据被传送到VB100～VB103。4．字节交换指令6.4.3移位与循环指令1．右移位和左移位指令2．循环右移位和循环左移位指令6.4.4数据转换指令6.5数学运算指令6.5.1数学运算指令梯形图：IN1+IN2=OUT，IN1-IN2=OUT，IN1*IN2=OUT，IN1/IN2=OUT语句表：IN1+OUT=OUT，OUT-IN1=OUT，IN1*OUT=OUT，OUT/IN1=OUT6.5.2浮点数函数运算指令包括：正弦指令SIN、余弦指令COS和正切指令TAN，自然对数指令LN和自然指数指令EXP。角度的单位为弧度。6.5.3逻辑运算指令