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《机械设计课程设计》第二次布置21.了解减速器的各种附件、箱体传动件以及轴承的结构特点;2.初绘装配草图及验算轴与轴承;3.在初绘装配草图以及验算轴与轴承的基础上,完成装配图。4.掌握“边绘图,边计算,边修改”的交替工作法,复杂装配(工作)图设计程序。《机械设计课程设计》第二阶段3减速器的基本结构由传动零件(齿轮或蜗杆、蜗轮等)、轴和轴承、箱体、润滑和密封装置以及附件等组成。下面的附图1、附图2分别为圆柱齿轮减速器、圆锥-圆柱齿轮减速器(蜗杆减速器)的典型结构。减速器的结构4减速器的结构5减速器的结构附图167减速器的结构表3-1(P17)8基本程序:装配图设计方案设计运动(动力)参数计算传动件设计计算装配草图设计装配工作图设计9一、装配草图设计:装配图反映各个零件的相互关系,结构形状以及尺寸,是绘制零件工作图的依据。所以必须综合考虑对零件的材料、强度、刚度、加工、装拆、调整和润滑等要求,用足够的视图和剖面图表达清楚。草图设计(按比例、按投影关系绘制。但可简化与省略,如:不画剖面线,不标注配合及尺寸等)教师审阅装配工作图设计装配草图设计10装配草图设计——草图设计第一阶段二、草图设计第一阶段:设计内容:1、完成轴的结构设计:dmin:按扭矩初估而得的作为轴端直径。确定轴各段直径(表6-7)确定轴各段长度(考虑零件宽度及零件间相互距离),表6-8轴承型号的确定3minnpCd112、确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点。设计过程:1、绘制前的准备:①电机型号:依据设计功率在手册上查出其外伸轴径d和外伸长度l,中心高H;②确定联轴器型号:两端轴孔直径和轴孔长;③初选轴承类型(径向力和轴向力作用);④轴承润滑方式:浸油齿轮V≤2m/s时,可采用脂润滑。装配草图设计——草图设计第一阶段12⑤齿轮润滑V≤12m/s时可采用浸油润滑。注意油池深度与浸油。一般浸油深度:浸油齿轮一个齿高,但≮10mm;锥齿轮:整齿宽(至少半齿)。齿顶圆至油池底面距离≮30~50mm。⑥确定密封方式:V轴<5m/s时采用毡圈密封;封油环(齿状)⑦轴承盖结构:见p32~p33。装配草图设计——草图设计第一阶段132、草图设计过程:参见第六章部分1)比例M1:1,0号图纸;2)合理布置图面;估计减速器轮廓尺寸;装配草图设计——草图设计第一阶段143)画法:由里向外,先画中心线和轮廓线,再画细部结构。画出传动零件的中心线和轮廓线,机件内壁线和机体对称线,定出轴承和轴承座端面位置,设计轴的结构,由dmin→di。15步骤及要点:①B1=B2+5~10②机体内壁与小齿轮端面及大齿轮顶圆应有间隙△2、△1。③防止高速级大齿轮与低速级轴相碰装配草图设计——草图设计第一阶段4)确定轴上力作用点及支点跨距,计算轴承寿命。16三、草图第二阶段:任务:轴系结构设计内容:设计传动零件、轴上其它零件及与轴承支点结构有关零件的具体结构。1.传动件结构设计:见前装配草图设计——精算阶段17装配草图设计——草图设计第二阶段182.轴承组合设计:①轴承轴向固定与调整方法;②轴承结构与画法;③轴承润滑与密封;④轴承盖结构;⑤轴结构细化┏圆角、倒角┃退刀槽┗砂轮越程槽等装配草图设计——草图设计第二阶段19四、装配草图第三阶段:任务:完成装配草图内容:1、设计减速器机体和附件①机体形状、尺寸确定;②轴承旁凸台结构尺寸;③加强筋;④机体工艺结构(沉头座、凸台、铸造圆角等);⑤联接螺栓、螺钉的尺寸(表5-1)、位置;⑥地脚座凸缘、机座、机盖联接凸缘的厚度及宽度。装配草图设计——草图设计第三阶段作图确定。考虑联接刚度、保证联接可靠并结合扳手空间(C1+C2)202.完成减速器配件:七大配件的结构设计①检查孔,盖;②通气器;③油标;④排油孔螺塞;⑤起吊装置;⑥定位销;以上见设计指导书装配草图设计——草图设计第三阶段21装配草图设计——草图设计第三阶段22六、完成减速器装配图:装配图内容包括各个视图、尺寸、技术要求、零件编号、明细表、标题栏等。1.标注尺寸:①特性尺寸;②配合尺寸;③安装尺寸;④外形尺寸。2.零件序号、明细表、标题栏。3.技术特性。4.技术要求。5.检查装配图。装配工作图设计23装配工作图设计24装配图的检查1、装配图是否与传动方案一致;2、传动件、轴、轴承及轴上零件结构是否合理;定位、固定是否可靠;加工、装拆是否方便;润滑、密封如何考虑的;3、箱体的结构与工艺性是否合理;加工面与非加工面;附件的布置是否恰当、结构是否正确;4、设计计算的尺寸与实际尺寸是否一致;255、视图表达是否符合机械制图规定;三个视图的投影关系是否正确;啮合轮齿、螺纹及滚动轴承等的画法;6、尺寸标注是否完整且不多余;零件序号是否按顺序编制完整,不遗漏、重复;且与明细表一一对应,注意材料牌号与设计一致;标出技术特性、撰写技术要求。26技术要求1.装配前,所有零件用煤油清洗,滚动轴承用汽油清洗,不许有任何杂物存在。内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次;2.啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm,铅丝不得大于最小侧隙的4倍;3.用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于40%;按齿长接触斑点不小于50%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况;4.应调整轴承轴向间隙:φ40为0.05--0.1mm,φ55为0.08--0.15mm;5.检验减速器剖分面、各接触面及密封处,均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃,不允许使用任何填料;6.机座内装N100润滑油至规定高度;27常见错误示例281、不合理结构:插孔位置太高,测油杆不便插入和拔出,凸台无法加工。292、不合理结构:放油孔位置偏高,箱内的油放不干净303、不合理结构:轴承盖螺钉设计在剖分面上。314、不合理结构:各轴承座孔外端面不平齐,不利于加工。325、不合理结构:定位销孔位置不当。331.零件工作图设计和绘制2.编写设计计算说明书3.答辩准备及答辩《机械设计课程设计》第三阶段34零件工作图设计概述零件工作图是零件制造、检验和制订工艺规程的基本技术文件。它既要反映出设计意图,又要考虑到制造的可能性、合理性和经济性。零件工作图应包括制造和检验零件所需全部内容。零件的基本结构及主要尺寸应与装配图一致,不应随意更改。如必须更改,应对装配图作相应的修改。零件工作图设计从装配图拆零件。35设计内容:1、低速级低速轴2、低速级大齿轮零件工作图的要求:1.正确选择和合理布置视图2.合理标注尺寸3.标注公差及表面粗糙度4.编写技术要求5.画出零件工作图标题栏零件工作图设计36零件工作图设计标题栏37§3-2轴类零件工作图的设计要点设计内容:低速级低速轴1、视图一般只需一个主视图;在有键槽和孔的地方——增加必要的局部剖面图;细小结构(如退刀槽、中心孔)——局部放大图。设计时用2号图纸,选用比例1:1。零件工作图设计——轴类零件设计要点38零件工作图设计——轴类零件设计要点39输入轴系结构设计零件工作图设计——轴类零件设计要点40中间轴系结构设计零件工作图设计——轴类零件设计要点41输出轴系结构设计零件工作图设计——轴类零件设计要点422、标注尺寸对所有尺寸包括倒角、圆角都应标注无遗,或在技术要求中说明。不允许出现封闭的尺寸链。标注径向尺寸时,凡有配合处的直径应标出尺寸。标注轴向尺寸时,应根据加工工艺的要求选择基准面,进行标注。零件工作图设计——轴类零件设计要点431、并联尺寸组2、串联尺寸组零件工作图设计——轴类零件设计要点a1a3a4a5a8a7a6a2l44零件工作图设计——轴类零件设计要点①②a5a8cL5a3cla3cla5a8cL5L①②③①为主基准②为辅助基准①②453、表面粗糙度轴的所有表面都要加工。表面粗糙度可按下表选择:零件工作图设计——轴类零件设计要点其余12.546零件工作图设计——轴类零件设计要点4、标注尺寸公差凡有配合处的直径按装配图的配合性质标出尺寸的偏差。键槽的尺寸偏差及标注方法可查有关手册。(键槽深度标注d-t的尺寸偏差查有关手册)在零件工作图上对尺寸及偏差相同的直径应逐一标注,不得省略;475、形位公差下表列出了在轴上应标注的形位公差项目,供设计时参考。轴的形位公差标注方法及公差值可参考有关手册。零件工作图设计——轴类零件设计要点轴孔的圆柱度圆柱面相对轴心线径向跳动度齿轮、轴承定位的端面跳动度键槽的对称度7~86~86~78~9486、技术要求在图上不便表示而在制造时又必须遵循的要求和条件。主要内容:①对材料的机械性能和化学成分的要求及允许代用的材料;②对材料表面机械性能的要求,如热处理方法,对处理后的硬度、渗碳深度及淬火深度等;③对机械加工的要求④对未注明倒角、圆角半径的说明。零件工作图设计——轴类零件设计要点49零件工作图设计——轴类零件设计要点7、轴零件工作图示例50§3-3齿轮类零件工作图的设计要点这类零件系指齿轮、蜗杆和蜗轮等。在零件工作图中除了零件图形和技术要求外,还应有啮合特性表。设计内容:低速级大齿轮1、视图这类零件图一般用两个视图表示:主+侧简化:侧视图只画轴孔和键槽。零件工作图设计——齿轮类零件设计要点注:β角方向应在视图上清楚的画出。设计时用2号图纸,选用比例1:1。512、标注尺寸a)径向尺寸:以轴的中心线为基准标出。★注:齿根圆在图纸上不标出。b)齿宽方向的尺寸:以端面为基准标出。有关齿轮零件工作图的尺寸标注,参见有关手册。零件工作图设计——齿轮类零件设计要点除啮合参数(齿顶圆、分度圆)为精确值外,其它尺寸(轮缘厚度、辐板厚度、轮毂及辐板开孔尺寸等)应圆整。523、表面粗糙度零件工作图设计——齿轮类零件设计要点534、尺寸公差和形位公差尺寸公差a)齿顶圆直径的极限偏差。参见有关手册;b)轴孔或齿轮轴轴颈的公差。参见有关手册;c)键槽宽度b的极限偏差和尺寸(d+t1)的极限偏差。参见有关手册;零件工作图设计——齿轮类零件设计要点54形位公差(表15)d)齿顶圆的径向跳动公差。e)齿轮端面的端面跳动公差。f)齿轮轴孔的圆柱度公差。其值约为轴孔直径公差的0.3倍,并圆整至标准值;g)键槽的对称度公差。其值可取轮毂键槽宽度公差的1/2.键槽的平行度公差。一般可不注,精度高,可参见有关手册。零件工作图设计——齿轮类零件设计要点555、啮合特性表啮合特性表内容:①齿轮的主要参数(☆不得省略)②齿轮的测量项目计算及查取方法:圆柱齿轮啮合特性表可供参考:→基本参数、精度等级和检验项目等可参见有关手册。零件工作图设计——齿轮类零件设计要点566、技术要求主要内容:①对铸件、锻件或其他类型坯件的要求;②对材料的机械性能和化学成分的要求及允许代用的材料;③对材料表面机械性能的要求,如热处理方法,对处理后的硬度、渗碳深度及淬火深度等;④对未注明倒角、圆角半径的说明;⑤对大型或高速齿轮的平衡校验要求。零件工作图设计——齿轮类零件设计要点57零件工作图设计——齿轮类零件设计要点58零件工作图设计——齿轮类零件设计要点59§3-4编写设计计算说明书计算说明书是设计计算的整理和总结,是图纸设计的理论根据,而且是审核设计的技术文件之一。说明书的内容和设计任务有关。对于本课程设计,其说明书的内容大致包括:1、内容(1)目录(标题及页次);(2)设计任务书;(3)前言(题目分析,传动方案的拟定等);(4)电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算;(5)传动零件的设计计算(确定带传动及齿轮传动的主要参数);编写设计计算说明书60(6)轴的设计计算及校核;(7)箱体设计及说明(8)键联接的选择和计算;(9)滚动轴承的选择和计算;(10)联轴器的选择;(11)润滑和密封的选择;(12)减速器附件的选择及说明;(13)设计小结;(14)参考资料(资料
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