FANUC-(0i-D)系统维修与调整

.•FANUC0i-D系统维修与调整目录第一单元：系统规格第二单元：硬件连接第三单元：PMC程序与信号第四单元：数字伺服系统第一单元：系统规格FANUCCNC种类AC伺服电机0i-D系统类型时间段元件NC种类伺服种类在中国大陆的应用1976年IC和LSIFS-5系列DC伺服电机量少FS-7系列Mete系列量极少1979年FS-2系列FS-3系列量少FS-6系列FS-9系列量极少1984年FS-10系列AC伺服电机FS-11系列FS-12系列1985年FS-0系列量少1987年LSI（表面安装）FS-15系列AC伺服电机（数字控制）量少1990年LSI（3维安装）FS-16系列量多1991年FS-18系列1992年FS-20系列1993年FS-21系列FS-0系列量很多FANUCCNC种类：时间段元件NC种类伺服种类在中国大陆的应用1996年LSI（3维安装）FS-16i系列AC伺服电机（数字控制）量很多FS-18i系列FS-21i系列FS-0i系列1998年FS-15i系列PowerMetei系列当前市场FANUCCNC产品。FS-0i-D系列：高可靠性、高性能价格比的纳米级CNC。30i系列：高速、高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNCFANUCSeries30i/31i/32i-MODELA/B适应于5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机床高速、高精度、高功效纳米控制伺服系统输入电压：200V型400V型高可靠性、高性价比AC伺服系统两种AC伺服电机FANUCACSERVOMOTORαiSERIESFANUCACSERVOMOTORβiSERIES伺服电机：交流伺服电机αi系列交流伺服电机αiS系列稀土磁体电机(S-Strong强力）交流伺服电机αiF系列铁氧体电机交流伺服电机βi系列交流伺服电机βiS系列稀土磁体电机主轴电机：交流主轴电机αi系列交流主轴电机αiI系列感应电机交流主轴电机αiIP系列感应电机、宽域输出交流主轴电机αiIT系列感应电机、中心通冷却液交流主轴电机αiIL系列感应电机、液体冷却交流主轴电机βi系列交流主轴电机βiI系列感应电机交流主轴电机βiIP系列感应电机、宽域输出内装电机：直线电机LiS系列稀土磁体电机同步内装伺服电机DiS系列稀土磁体电机内装主轴电机BiI系列感应电机内装主轴电机BiS系列稀土磁体电机(同步型)0I-D系统类型•FANUCSeries0i–MD•加工中心用CNC•最多控制8轴•FANUCSeries0iMate–MD•加工中心用CNC•最多控制5轴•FANUCSeries0i–TD•车床用CNC•1路径最多控制8轴•2路径最多控制11轴•FANUCSeries0iMate–TD•车床用CNC•最多控制5轴功能0i-MD0i-TDPackage1Package2Package1Package2控制通道数121最多总控制轴数（进给轴数（含PMC轴）+主轴）811(1通道内最多8)8进给轴数（含PMC轴）5○／6～7☆8○／9☆(1通道内最多7)4○／5～7☆主轴数22○／3～4☆(1通道内最多3)2○／3☆同时控制轴数44(各通道)4可以连接的伺服i,ii,i纳米插补○○最大程序容量320K(800m)－○－○512K(1280m)○－－○－1M(2560m)－○(双通道合计)－2M(5120m)☆－－PMC系统PMC功能PMC/L功能PMC功能PMC/L功能○：标准功能●：标准选择功能☆：选项功能－：不可选择FANUCSeries0i-MODELD规格简表功能0iMate-MD0iMate-TDPackage3Package3控制通道数11最多总控制轴数（进给轴（含PMC轴）+主轴）55进给轴数（含PMC轴）3○／4☆3主轴数11○／2☆同时控制轴数33可连接的伺服ii显示器8.4”彩色LCD○○纳米插补○○PMC轴控制☆☆最大程序容量512K(1280m)○○PMC系统PMC/L功能○○磨床用功能☆☆○：标准功能☆：选项功能－：不可选择FANUCSeries0iMate-MODELD规格简表第二单元：硬件连接0i-D系统构成综合连接图：系统硬件及更换方法外置检测器（SDU）接口单元I/OLINK连接控制单元的安装和使用环境地线连接噪声抑制课程实习0i-D系统构成图中绘出了0i-MD(铣削系列)的主要配置。0i-TD（单路径的车削系列）与此类似。0i--TD双路径系统配置。0iMate--D系统配置。硬件概要：综合连接图：综合连接图：系统硬件及更换方法显示屏背视图：CNC主板的规格：CNC主电路板：电源、轴卡安装的位置：FROM/SRAM安装的位置：系统方块图：系统报警(SYSALM***)当系统出现异常状态时，进入系统报警状态画面，同时执行下列操作。断开伺服、主轴放大器的励磁切断I/OLink的通信系统报警时的画面系统报警可分为下列3类。1，软件检测的报警主要由CNC系统软件来检测软件的异常。典型的异常原因：•检测基于内部状态监视软件的处理／数据的异常•数据／指令范围外的存取•除以零•堆栈上溢•堆栈下溢•DRAM和数校验错误2，硬件检测的报警主要由硬件来检测硬件的异常。典型的异常原因：•奇偶校验错误（DRAM、SRAM、超高速缓存）•总线错误•电源报警•FSSB电缆断线3，其他报警•由周边软件检测的报警•伺服软件•PMC软件（I/OLink通信异常等）系统报警信息被保存在SRAM中，SRAM中可以保存最近发生的2次系统报警信息。系统报警信息可以从IPL画面输出到存储卡中。进入IPL画面操作：1，在按“－”和“．键的同时，给系统通电。系统显示IPL画面如下：2，在IPL画面输入5，选择“SYSTEMALARMUTILITY”（系统报警信息）。3，输入2，选择“2.OUTPUTSYSTEMALARMFILE”（输出系统报警文件）。4.，输入2，选择“2.OUTPUTSYSTEMALARMFILEFROMDRAM”（从DRAM输出系统报警）。输入１，选择“1.OUTPUTSYSTEMALARMFILEFROMFILE-RAM”（从文件RAM输出系统报警）。5，在4.中选择１时，显示出所保存的系统报警的列表，输入希望输出的文件号。6，输入要输出到存储卡的文件名，执行输出。举例：系统报警401（外部总线无效地址）报警说明：CNC的总线上发生问题。原因：可能是由于印刷电路板不良或外来噪声的影响所致。处理办法：更换所显示的可能性最大的不良部位，或该错误可能是由于外来噪声引起的。检查机床附近是否有噪声源，接地是否良好。举例：系统报警500（SRAM数据错误）报警的说明：FROM/SRAM模块的数据传输异常。原因：可能是由于模块不良、连接器接触不良。处理办法：更换FROM/SRAM模块，或更换主板。•系统报警SYS_ALM(114～137)(FSSB的报警)FSSB上检测出报警。见附件报警表。•系统报警SYS_ALM197，表示与PMC、I/OLink相关的系统报警。原因可能是I/OLink通信异常或PMC控制电路故障等。检查PCXXX的编号，查对附件报警表。举例：SYS_ALM197EMBEDDEDSOFTWARESYSTEMERROREMBEDDEDSOFTWARESYSTEMERROR:(40B0-0001)PC050IOLINKER1CHz:GRyy:xxI/OLink发生通信错误。在与通道号z、组号yy中所示的从控设备之间的通信被中断时会发生此报警。z为通道号(1-4)。yy表示有发生问题可能性的从控设备的组号(0-15)。xx为内部错误代码。有可能导致通信中断的原因有：①从控设备的瞬断、电压波动、电源电缆断开②通信电缆不良、连接不良③从控设备的故障故障位置和处理办法：(1)确认是否由于连接于通道号z(1-4)的I/OLink线上的组号yy(0-15)的从控设备电源瞬断，或者电压发生了变动。(2)从连接于通道号z(1-4)的I/OLink线上的组号yy-1(0-15)的JD1A，确认是否由于连接组号yy(0-15)的JD1B的电缆不良或者连接不良。(3)更换连接于通道号z(1-4)的I/OLink线上的组号yy(0-15)的从控设备。(4)通过上述确认仍然不能解决问题时，可能是由于其他方面的原因，请将显示出错误发生时的情况(包括显示信息、系统配置、操作、发生的时机、发生频次等)的内部错误代码告知我公司。主板LED显示：①系统发生报警时的报警LED显示（红色LED）。7段码LED显示，参照维修手册附录E。逆变器型号和安装位置更换印刷电路板时的注意事项：1)选项参数被作为选项信息文件（文件名“OPRMINF”）保存在FROM内。该文件只能在本系统中使用，不允许拷贝到其他系统中，否者会出现报警。2)在更换完印刷电路板后，系统数据可能会丢失，可根据需要执行SRAM数据和用户文件的恢复。3)更换FROM/SRAM模块时，需要恢复存储在FROM中的选项信息文件。在恢复完之后，通电时会发生报警“PS5523选项认证等待状态”，请在有效期限内（报警发生后30日以内）联系北京发那科公司，获取认证文件。（报警PS5523可以在有效期限内通过复位操作予以取消。）4)由于印刷电路板的更换，CNC识别号有时会发生变化。请在CNC画面上确认CNC识别号。与数据表的记载事项不同的情况下，修改数据表的记载事项。主板的更换方法：•本更换作业应该由受过专业培训的维修人员进行。•进行更换作业前，要确认CNC的SRAM存储器的内容是否已作备份。更换步骤：①拧下固定壳体的2个螺丝。②解除闩锁在壳体上部两侧的卡爪，拉出壳体，连同风扇、电池一起拆下。③拆除主板上的连接电缆，CA88A(PCMCIA接口连接器)、CA79A(视频信号接口连接器)、CA122(用于软键的连接器)，拧下固定主板的螺丝。注意主板与逆变器P.C.B通过连接器CA121直接连接，向下移动拆下主板。④更换主板。恢复其它拆装部件，仔细检查确认无误。轴卡的拆装方法：拆卸方法：①将固定轴卡的压片（2处）的卡爪向外拉，解除闩锁。（图a）②将轴卡向上方拉出。（图b）FROM/SRAM模块的拆装方法：①将板两侧的卡爪向外打开。（图a）②朝斜上方拔出模块。（图b）更换控制单元的保险丝：电池的更换方法：当在LCD画面上出现“BAT”闪烁警告信息，应尽快更换电池。有两种电池：•安装在CNC控制单元内的锂电池更换方法：①接通CNC系统的电源大约30秒后，然后断开电源。②拉出CNC单元背面右下方的电池单元。③安装上准备好的新电池单元。确认闩锁已经卡住。•外设电池盒，使用碱性干电池（一号电池）的更换方法：①接通控制单元的电源。②取下电池盒的盖子。③更换电池，要注意电池的极性。④安装电池盒的盖子。报警案例：当显示屏下部显示ALM，意指有报警发生。当出现ALM报警，通常情况系统会自动转换到报警画面，显示出报警信息。如下：OH0701风扇电机停转。如果没有自动转换到报警画面，按下报警功能键，进入报警显示画面显示报警信息。参数No.3111#7NPA决定是否自动转换到报警画面。设为“1”：自动转换，设为“0”：不转换。当出现如下报警，需要更换风扇。风扇电机的更换方法：风扇的规格更换方法①更换风扇电机时，须切断CNC系统的电源。②拉出要更换的风扇电机。（注意风扇单元的闩锁部分）③安装新的风扇单元。10.4”LCD单元的安装和拆卸方法：10.4”LCD单元，前面有4个紧固螺丝，螺丝被封帽遮盖起来。拆卸方法①将一字螺丝起子插入封帽的凹陷处，拧出封帽。②拆下螺丝，取下单元。带有触摸板的LCD，进行了如下操作后：•更换了LCD单元时•更换了触摸板时•更换了触摸板控制印刷电路板时•进行了存储器全部清除时需要对触摸板进行校正。设定参数：#5DCL触摸面板的定标画面0：无效。1：有效。校正方法校正步骤1)将触摸面板的定标画面置于有效。（将参数DCL(No.3113#5)设定为1。）2)按下功能键[SYSTEM]