FANUC_PMC的操作---参数

系统维修实习教材1/18FANUCPMC的操作一：PMC的软键布局PMC画面的进入[SYSTEM]→[PMC][PMCLAD]：梯形图的监控与编辑画面[ZOOM]：梯形图监控和编辑画面[PMCDGN]：PMC信号的诊断[TITLE]：标题画面[STATUS]：信号状态画面[ALARM]：PMC报警画面[TARCE]：PMC信号追踪画面梯形图程序结构[COLLECT]梯形图集中监控画面[GLOBAL]全部梯形图[LEVEL1]梯形图一级程序[LEVEL2]梯形图二级程序[P00010]第10号子程序系统维修实习教材2/18[I/OCHK]：IOLINK诊断画面[PMCPRM]：PMC参数[TIMER]：定时器画面[COUNTR]：计数器画面[KEEPRL]：保持型k地址画面[DATA]：数据表画面[SETING]：参数设定画面[STOP]/[RUN]：PMC停止/启动（正常运行时请不要进行此项操作）[EDIT]：PMC编辑画面（进入编辑画面时需停止PMC）[TITLE]：标题的编辑[SYMBOL]：信号注释的编辑[MESAGE]：外部信息的编辑[MODULE]：IO模块的设定[CROSS]：交叉点的设定[CLEAR]：PMC的删除[CLRTTL]：删除标题[CLRLAD]：删除梯形图[CLRSYM]：删除系统参数[CLRMSG]：删除外部信息[CLRALL]：删除全部[CLRMDL]：删除IO模块设定[CONDNS]：压缩PMC区域[CLRPRM]：删除PMC参数系统维修实习教材3/18[SYSPRM]：系统参数画面[MONIT]：在线监控画面可以通过RS-232C以及HIGHSPEEDI/F（快速以太网口）和F-LADDERIII软件进行在线监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。二：对PMC画面进行相关的参数设定以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全，在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定，以保证可以对PMC进行相关的维修操作。操作：[PMC]→[PMCPRM]→[SETING]计数器数据类型=二进制/BCD码系统维修实习教材4/18PROGRAMMERENABLE（K900.1）：编程器有效编程器有效的权限PMC监控画面/PMC编辑画面/标题数据编辑画面/符号、注释编辑画面信息编辑画面/IO单元地址设定画面/cross画面/清除梯形图画面/清除PMC参数/系统参数画面有效如果在梯形图图中编辑了对K900.1的相关保护，则在参数设定画面不能进行设定当PROGRAMMERENABLE=0时[STOP/RUN]、[EDIT]、[SYSPRM]、[MONIT]等相关的画面被关闭。EDITENABLE（K901.6）编辑允许如果当编程器无效时，可以通过打开编辑有效，进行一定权限的开放。WRITETOFROM（EDIT）(K902.0)写入FROM有效对于PMC的编辑和修改后，在按退出键的同时是否提示“WRITETOFROM”。RAMWRITEENABLE（K900.4）FORCE（强制）有效系统维修实习教材5/18操作：[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]↓信号强制DATATBLCNTLSCREEN（K900.7）数据表控制画面有效操作：[PMC]→[PMCPRM]→[DATA]数据表控制画面有效时数据表控制画面无效时系统维修实习教材6/18通过数据控制画面中的PARAMETER的第一位=1，配合控制画面无效设定，可以对数据表的数据加以保护。HIDEPMCPARAM（K902.6）隐藏PMC参数将PMCPARAM画面的[TIMER]、[COUNTR]、[KEEPRL]、[DATA]隐藏HIDEPMCPROGRAM隐藏PMC程序[PMCLAD]ALLOWPMCSTOP（K902.2）允许PMC手动停止LADDERSTART手动或自动PMC运行当系统启动时因PMC的原因而造成的影响，可通过设定手动启动PMC运行来诊断。三：梯形图的监控[PMC]→[PMCLAD]→[ZOOM]系统维修实习教材7/18↓↓↓↓↓清单搜索编辑画面切换设定程序切换的快捷键输入“LX”→[LIST]=切换到一、二级程序区输入“PX”→[LIST]=切换到相应的子程序区输入“G”→[LIAT]=切换到整个程序区[搜索][TOPBTM]切换到程序开头和结尾[SEARCH]信号搜索（不分线圈和节点）[W-SRCH]输出线圈的搜索[F-SRCH]使用的功能指令的搜索[PICKUP]集中监控功能集中监控功能：可以将在不同画面下的指令网格集中到一个或几个连续画面下，便于观察。系统维修实习教材8/18操作：依次将光标移动到选定的网格，按[PICKUP]键。如图，被选定的网格前会相应有黑点表记。按退出键后，按[SWITCH]键进行画面切换，显示拾取画面。系统维修实习教材9/18[SETING]：梯形图监控的相关设定ADDRESSNOTATION（地址符号）=SYMBOL（符号）/ADDRESS（地址）FUNTIONSTYLE（功能指令类型）=COMPACT（小型）/WIDE（宽）/TALL（高）功能指令类型如果选择小型，则地址的当前值不显示。SHOWCOMMENTOFCONTACT（显示触点注释）=NONE（无）/1LINE/2LINE（两行）SHOWCOMMENTOFCOIL（显示线圈的注释）=YES/NOSHOWCURSOR（显示光标）=YES/NOWRAPSEARCHENABLED（循环搜索有效）=YES/NO四：信号的诊断和强制操作：[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]系统维修实习教材10/18[SEARCH]搜索键，PMC中的所有地址都可以在此画面显示诊断[FORCE]强制，PMC中的G、R、C、A、T、E、D、Y地址可以强制通、断。注：如果强制梯形图中所使用的输出信号的状态，则需要停止PMC后才可进行。操作：[FORCE]→[ON]/[OFF]系统维修实习教材11/18自锁强制功能（SA1型PMC无此功能）对于PMC的输入/输出信号X/Y，当需要忽略输入信号的实际状态和PMC实际的输出结果时，可以采用此功能强制其通、断，而不需要停止PMC的运行。当对于其它的PMC地址此功能无效。参数设定[PMC]→[PMCPAM]→[SETING]→[PREV]系统维修实习教材12/18关机→开机→[PMCDGN]→[STATUS]→[FORCE]光标移动到设定地址→[OVRSET]（号出现）→[ON]/[OFF]设定完成后按[OVRST]（单个地址强制解除）或[INIT]（所有强制地址解除）、关机开机也可恢复。[TRACE]信号追踪，可以对设定的信号进行实时监控，便于掌控信号的瞬间变化和信号与信号之间的相互关系。操作：[PMC]→[PMCDGN]→[TRACE]系统维修实习教材13/18↓[信号追踪画]↓START/STOP运行/停止信号追踪参数设定画面↓系统维修实习教材14/18[参数设定画面1]SAMPINGMODE采样方式“TIMECYCLE”在指定的时间内监控采样信号的状态“SIGNALTRANSITION”在指定的时间内当被观察的信号变化时采样信号的状态STOPCONDITION追踪停止条件“NONE（无）/BUFFERFULL（缓冲区满时）/TRIGGER（触发信号）”TRIGGERADDRESS（信号地址）=XXX.XMODE（停止方式）=RISINGEDGE（上升沿）/FALLINGEDGE（下降沿）/BOTH（上升沿和下降沿都停止追踪）SAMPLINGCONDITION采样条件（当采样方式设定为SIGNALTRANSITION时）“TRIGGER（触发信号）”ADDRESS（信号地址）=XXX.XMODE（采样方式）=RISINGEDGE（上升沿）/FALLINGEDGE（下降沿）/BOTH（上升沿和下降沿都停止追踪）/ON/OFF[参数设定画面2]系统维修实习教材15/18设定监控信号→切换到[信号追踪画面]→[START]（见上图[信号追踪画面]）五：IOLINK的诊断通过系统的IOLINK的诊断画面可以看到系统当前所识别出的IO单元，因此，当PMC出现ER97IOLINKFAILURE报警时，可以帮助我们确定故障点。操作：[PMC]→[PMCDGN]→[IOCHK]→[IOLNK]当系统所检测的硬件比实际要少而产生IOLINK的报警时，此画面所显示出的最后一个IO单元与之后的IO单元之间是故障点。六：PMC参数的设定定时器的设定操作：[PMC]→[PMCPRM]→[TIMER]1~8号定时器精度为48ms级，9~250号定时器精度为8ms级一个定时器占用双字节T地址系统维修实习教材16/18计数器的设定操作：[PMC]→[PMCPRM]→[COUNTR]PRESET：计数值，CURRENT：计数现在值一个计数器占用四个字节的D地址，前两个字节存储计数值，后两个字节存储现在值计数器数据类型需在[PMC]→[SYSPRM]设定为二进制/BCD类型。K地址画面的设定维修当中请注意原始K地址的设定D数据寄存器画面的设定系统维修实习教材17/18[数据表管理画面][G..DATA]数据表数据设定画面[G.CONT]数据表组数设定[NO.SRH]组号搜索[INIT]数据表管理画面初始化[数据表设定画面]起始D地址每组数据表的个数系统维修实习教材18/18[C.DATA]数据表管理画面[G-SRCH]组的搜索[SEARCH]数据表地址的搜索