非时间参考的移动机器人路径跟踪控制

非时间参考的移动机器人路径跟踪控制作者：王栋耀，马旭东，戴先中作者单位：东南大学自动控制系,江苏,南京,210096刊名：机器人英文刊名：ROBOT年，卷(期)：2004,26(3)被引用次数：6次参考文献(6条)1.AlbertoB;MauroDM;AlbertoTWall-followingcontrollersforsonar-basedmobilerobots[外文会议]19972.WeiK;XiN;TanJAnalysisanddesignofnon-timebasedmotioncontrollerformobilerobots[外文会议]19993.李杰;韦庆;常文森非时间参考的机器人路径规划与控制方法[期刊论文]-机器人2001(01)4.马保离;霍伟移动小车的路径跟踪与镇定1995(06)5.KanayamaY;KimuraYAstabletrackingcontrolmethodforanautonomousmobilerobot[外文会议]19906.d'Andrea-NovelB;CampionG;BastinGControlofnonholonomicwheeledmobilerobotsbystatefeedbacklinearization[外文期刊]1995引证文献(6条)1.刘子龙无人驾驶车辆横向位置跟踪控制[期刊论文]-机械与电子2009(3)2.王润孝.段清娟.丁良宏移动机器人的免疫非时间参考路径跟踪控制[期刊论文]-计算机工程与应用2007(23)3.于爱华.马旭东.戴先中非时间参考的移动机器人变滑模控制[期刊论文]-制造业自动化2005(4)4.邹小兵移动机器人原型的控制系统设计与环境建模研究[学位论文]博士20055.程宁婷网络化环境下的移动机器人控制与同步技术研究[学位论文]硕士20056.孙明明超声导航移动机器人关键技术的研究[学位论文]硕士2005本文链接：