定位控制器接线说明

FX-22GM/FX-22GM-CPU一：IO连接器说明：（1）以上标注的端子针号和插接的排线的排列次序相同（排线最外边的线号是①）。（2）CON1为通用输入输出端口。CON2为X轴和Y轴的控制输入端口。CON3为X/Y轴的脉冲控制接口。CON4为Z/U轴的接口。CON3和CON4的电气性能完全相同。（3）所有相同名称的COM端子（如COM1-COM1，COM4-COM4，COM7-COM7）在内部是连通的。COM1和电源的Ө端子(0V)也在内部连通。接线时请注意以下事项：A：同一端子排的具有相同名称的COM端子应在外部连接，如下图所示。B：不同端子排(即使名称相同)的COM端子也不要在外部连接(以下接法是错误的)。C：电源的Ө端和COM1在内部是接通的，要避免Y00-Y07导通时的电流全部流经Ө端（从而在该端子流过大电流，见后面的接线说明），可以在外部将Ө端和CON1上的COM1接通（但不要连接到CON2上的COM1上）。（4）信号组（除COM1外，各信号组间在内部无任何电气联系）通用输入通用输出公共端第1组X0-X7Y0-Y7COM1（CON1）控制信号输入公共端第2组START，STOP，ZRN，FWD，RVX，DOG，LSF，LSRCOM1（CON2）输入1输入2公共端第3组X.SVRDYX.SVENDCOM2第4组Y.SVRDYY.SVENDCOM3第5组Z.STOPZ.DOG.COM5第6组U.STOPU.DOGCOM6PG+和PG-的电压输入范围为DC5-24V。正输入端负输入端第7组X.PG+X.PG-第8组Y.PG+Y.PG-第9组Z.PG+Z.PG-第10组U.PG+U.PG-轴正向脉冲输出反向脉冲输出清0输出输出信号的公共端和电源(0V)电源(+)XX.FPX.RPX.CLRVIN.1*第11组YY.FPY.RPY.CLRCOM4VIN.2ZZ.FPZ.RPZ.CLRVIN.3*第12组UU.FPU.RPU.CLRCOM7VIN.4A：除共地外，输出口的电气性能和FX20GM相同。B：带*的VIN向控制电路提供电源；另1个VIN仅用于保护和抗干扰电路。二:IO连接图例子(电源和负载使用不同的电源时)端子CON1和CON2的电气性能和FX-20GM相同。通用输入：X00-X07，START，STOP，ZRN，FWD，RVS，DOG，LSF，LSR。通用输出：Y00-Y07。电源（DC24V+10%/-15%）10WCOM1X00-X07，Y00-Y07的公共端。负载电源的负端请接到CON1的COM1上。Y00-Y07ON时的最大导通电流：100mA。ON时的三极管导通压降：1.0V或更小(100mA时)。OFF时最大漏电流：0.1mA(24V时)。X00-X07输入电流：24VDC，7mA。输入ON电流：4.5mA或更大。输入OFF电流：1.5mA或更小。X00-X07请使用CON1上的COM1端子作为公共端。控制信号X轴和Y轴：START，STOP，ZRN，FWD，RVX，DOG，LSF，LSR输入信号请使用CON2上的COM1作为公共端子。输入电流：24VDC，7mA。输入ON电流：4.5mA或更大。输入OFF电流：1.5mA或更小。三:IO连接图例子(电源和负载使用同一电源时)四:输入端子连接图(CON3/CON4)应将电源Ө端和CON1-COM1在外部连接(使Y00-Y07在ON时的负载电流从CON1-COM1上流出)。以免Ө端子由于流经过大的电流而造成永久损坏！五:输出端子连接图(采用伺服放大器供电方式)端子说明：（1）VIN1用于X轴的保护和抗干扰电路，同时向控制电路提供电源；VIN2仅用于Y轴的保护和抗干扰电路。（2）X轴和Y轴的输出信号（FP，RP和CLR）全部共地COM4。（3）输出信号（FP，RP，CLR）和输入信号（X/Y轴：SVEND，SVRDY；Z/U轴：STOP，DOG）的电气性能和FX-20GM完全相同。（4）X轴和Y轴可以连接不同型号的伺服放大器。VIN1和VIN2的供电方式也可以不相同，如允许VIN1采用伺服放大器供电方式而VIN2采用外部电源供电方式。A：VIN1由第一个伺服放大器提供，VIN2由第二个伺服放大器提供。上图中的两个伺服放大器可以是不同的型号。B：VIN1和VIN2电压大小可以不相同。但从伺服放大器中输出到VIN1的电压必须和光耦的驱动电源（如上图中的VS1）是同一电源。如果VS1的电压值大于VIN1，则有可能使伺服放大器中的光耦一直处于导通状态而无法正常工作。VS2和VIN2的关系也一样。C：由于VIN1同时向内部控制电路提供电源，因此，即使X轴不使用，也必须向VIN1提供电源，否则Y轴也无法工作。五:输出端子连接图(采用外部电源供电方式)说明：A：外部电源的电压大小由伺服放大器中的限流电阻(如图中的RS1和RS2)决定，通常情况下，应使流过伺服放大器中的光耦的电流(连续值)在7到15mA间。如果电流过大，将有可能烧毁限流电阻，从而对伺服放大器造成永久损坏！限流电阻的大小可参看所使用的伺服放大器的资料。另外，对于CLR端的要求也相同。B：VIN1和VS1必须是使用同一电源。VIN2和VS2也一样。C：由于VIN1同时向内部控制电路提供电源，因此，即使X轴不使用，也必须向VIN1提供电源，否则Y轴也无法工作。D：如果上图中的RS1和RS2的电阻值不相同，则VIN1和VIN2应使用不同的电源供电。FX-4PG/FX-4PG-CPU一：IO连接器说明：（1）上标注的端子针号和插接的排线的排列次序相同（排线最外边的线号是①）。（2）CON1为通用输出和限位输入端口。CON2为通用输入端口。CON3为X/Y轴的脉冲控制接口。CON4为Z/U轴的接口。CON3和CON4的电气性能完全相同。（3）所有相同名称的COM端子（如COM1-COM1，COM4-COM4，COM7-COM7）在内部是连通的。COM1与电源的Ө端子(0V)也在内部连通。但接线时应注意以下事项：A：同一端子排的相同名称的COM端子应在外部连接，如下图所示。B：不同端子排(即使名称相同)的COM端子也不要在外部连接(以下接法是错误的)。C：电源的Ө端和COM1在内部是接通的，要避免Y00-Y07导通时的电流全部流经Ө端（从而在该端子流过大电流，见后面的接线说明），可以在外部将Ө端和CON1上的COM1接通（但不要连接到CON2上的COM1上）。（4）信号组（除COM1外，各信号组间在内部无任何电气联系）控制信号输入通用输出公共端第1组LSF，LSRY0-Y7COM1（CON1）通用输入公共端第2组X0-X7，X10-X17COM1（CON2）输入1输入2公共端第3组X.STOPX.DOGCOM2第4组Y.STOPY.DOGCOM3第5组Z.STOPZ.DOG.COM5第6组U.STOPU.DOGCOM6PG+和PG-的电压输入范围为DC5-24V。正输入端负输入端第7组X.PG+X.PG-第8组Y.PG+Y.PG-第9组Z.PG+Z.PG-第10组U.PG+U.PG-轴正向脉冲输出反向脉冲输出清0输出公共端(0V)电源(+)XX.FPX.RPX.CLRVIN.1*第11组YY.FPY.RPY.CLRCOM4VIN.2ZZ.FPZ.RPZ.CLRVIN.3*第12组UU.FPU.RPU.CLRCOM7VIN.4A：除共地外，输出口的电气性能和FX20GM相同。B：带*的VIN向控制电路提供电源；另1个VIN仅用于保护和抗干扰电路。二:IO连接图例子(电源和负载使用不同的电源时)通用输入：X00-X07，X10-X17。LSF，LSR。通用输出：Y00-Y07。电源（DC24V+10%/-15%）10WCOM1：X00-X07，Y00-Y07的公共端。负载电源的负端请接到CON1的COM1上。Y0-Y7：ON时的最大导通电流：100mA。ON时的三极管导通压降：1.0V或更小(100mA时)。OFF时最大漏电流：0.1mA(24V时)。LSF，LSR限位信号输入输入电流：24VDC，7mA。输入ON电流：4.5mA或更大。输入OFF电流：1.5mA或更小。COM1：公共端。X00-X07，X10-X17输入电流：24VDC，7mA。输入ON电流：4.5mA或更大。输入OFF电流：1.5mA或更小。三:IO连接图例子(电源和负载使用同一电源时)四:输入端子连接图(CON3/CON4)应将电源Ө端和CON1-COM1在外部连接，使Y00-Y07在ON时的负载电流从CON1-COM1上流出。以免Ө端子由于流经过大的电流而造成永久损坏！五:输出端子连接图(采用伺服放大器供电方式)端子说明：（1）IN1用于X轴的保护和抗干扰电路，同时向控制电路提供电源；VIN2仅用于Y轴的保护和抗干扰电路。（2）X轴和Y轴的输出信号（FP，RP和CLR）全部共地COM4。（3）输出信号（FP，RP，CLR）和输入信号（STOP，DOG）的电气性能和FX-1PG完全相同。（4）X轴和Y轴可以连接不同型号的伺服放大器。VIN1和VIN2的供电方式也可以不相同，如允许VIN1采用伺服放大器供电方式而VIN2采用外部电源供电方式。A：VIN1由第一个伺服放大器提供，VIN2由第二个伺服放大器提供。上图中的两个伺服放大器可以是不同的型号。B：VIN1和VIN2电压大小可以不相同。但从伺服放大器中输出到VIN1的电压必须和光耦的驱动电源（如上图中的VS1）是同一电源。如果VS1的电压值大于VIN1，则有可能使伺服放大器中的光耦一直处于导通状态而无法正常工作。VS2和VIN2的关系也一样。C：由于VIN1同时向内部控制电路提供电源，因此，即使X轴不使用，也必须向VIN1提供电源，否则Y轴也无法工作。五:输出端子连接图(采用外部电源供电方式)A：外部电源的电压大小由伺服放大器中的限流电阻(如图中的RS1和RS2)决定，通常情况下，应使流过伺服放大器中的光耦的电流(连续值)在7到15mA间。如果电流过大，将有可能烧毁限流电阻，从而对伺服放大器造成永久损坏！限流电阻的大小可参看所使用的伺服放大器的资料。另外，对于CLR端的要求也相同。B：VIN1和VS1必须是使用同一电源。VIN2和VS2也一样。C：由于VIN1同时向内部控制电路提供电源，因此，即使X轴不使用，也必须向VIN1提供电源，否则Y轴也无法工作。D：如果上图中的RS1和RS2的电阻值不相同，则VIN1和VIN2有可能使用不同的电源供电。FX-6PG/FX-6PG-CPU一：IO连接器说明：（1）以上标注的端子针号和插接的排线的排列次序相同（排线最外边的线号是①）。（2）CON1为通用输入输出端口。CON2、CON3和CON4为脉冲控制接口，电气性能完全相同。（3）所有相同名称的COM端子在内部是连通的。COM1与电源的Ө端子(0V)也在内部连通。接线时应将具有相同名称的COM端子在外部连接。（4）信号组（各信号组间在内部无任何电气联系）通用输入通用输出公共端第1组X0-X7Y0-Y7COM1同一轴的STOP和DOG共用同一公共端输入1输入2公共端第2组STOP.1DOG.1COM2第3组STOP.2DOG.2COM3第4组STOP.3DOG.3COM5第5组STOP.4DOG.4COM6第6组STOP.5DOG.5COM8第7组STOP.6DOG.6COM9PG+和PG-的电压输入范围为DC5-24V。正输入端负输入端第8组PG+.1PG-.1第9组PG+.2PG-.2第10组PG+.3PG-.3第11组PG+.4PG-.4第12组PG+.5PG-.5第13组PG+.6PG-.6同1个CON的输出信号公共端相同。轴正向脉冲输出反向脉冲输出清0输出公共端(电源0V)电源(+)1FP.1RP.1CLR.1VIN.1*第12组2FP.2RP.2CLR.2COM4VIN.23FP.3RP.3CLR.3VIN.3*第13组4FP.4RP.4CLR.4COM7VIN.45FP.5RP