西门子PLC 基本指令简介

西门子PLC基本逻辑指令简介1、了解西门子PLC与三菱PLC基本指令的异同；2、了解西门子PLC梯形图、指令表、方块图编程的基本知识；3、了解西门子PLC梯形图、指令表的互换。本章要求三棱PLC与西门子PLC元件的对应关系关系：1、输入继电器（X）X10、X11I1.0、I1.12、输出继电器（Y）Y20、Y21Q2.0、Q2.13、辅助继电器（M）M100、M101存储器M4、定时器（T）T0、T1T0、T15、计数器（C）C0、C1C0、C16、数据寄存器（D）DB数据块L本地数据西门子的PLC的输入继电器I、输出继电器Q、存储器M、数据块DB、本地数据L等的数据长度由下列辅助标识符确定：X位、B（字节8位）、W（字16位）、D（双字32位）。例如：DBW20、DBD50基本指令S300FX-2N（1）LDLD（2）LDNLDI（3）AAND（4）ANANI（5）OOR（6）ONORI（7）NOTINV（8）=OUT（9）SSET（10）RRST方块图指令方块图指令相当于FX-2N的功能指令。例LDX0SUBD100K10D200OUTY20SUB_RIN1OENENOIN2DBW200DBW10010X0EN：允许输入；ENO：允许输出；IN1：源1；IN2：源2：O：目标（Q2.0）例LDX0SUBD100K10D200OUTY20SUB_RIN1OENENOIN2DBW200DBW10010X0EN：允许输入；ENO：允许输出；IN1：源1；IN2：源2：O：目标（Q2.0）程序实例：本程序段用以介绍基本指令在梯形图、指令表和功能块图3种语言编程中的应用，仔细比较不同编程工具的区别与联系。其梯形图和指令表程序结构如图所示。LDI0.0//装入常开触点OI0.1//或常开触点AI0.2//与常开触点=Q0.0//输出触点//如果本梯级中将I0.1的触点改//为Q0.0的常开触点，则成为电//机起动停止控制环节的梯形图。LDNI0.0//装入常闭触点ONI0.1//或常闭触点ANI0.2//与常闭触点=Q0.1//LDI0.0//OI0.1//AI0.2//NOT//取非，即输出反相=Q0.3//本程序对应的功能框图如图3.3所示。在功能框图中，常闭触点的装入和串并联用指令盒的对应输入信号端加圆圈来表示。程序执行的时序图如图3.4所示。LDI0.0//OI0.1//AI0.2//=Q0.0//////LDNI0.0//ONI0.1//ANI0.2//=Q0.1//////LDI0.0//OI0.1//AI0.2//NOT//=Q0.3//图3.3标准触点FBD例2.正负跳变指令（1）S，置位指令将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位置位。用法：Sbit,N例：SQ0.0,1（2）R，复位指令将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。当用复位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。用法：Rbit,N例：RQ0.2,3应用举例：图3.7为置位和复位指令应用程序片断。LDI0.0//装入常开触点AI0.1//与常开触点=Q1.0//输出触点LDI0.0//AI0.1//SQ0.0,1//将Q0.0开始的//1个触点置1RQ0.2,3//将Q0.2开始的//3个触点置0置位复位4.立即指令（1）立即触点指令（2）=I，立即输出指令（3）SI，立即置位指令（4）RI，立即复位指令（1）立即触点指令在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新对应映像寄存器的值。这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI。下面以LDI指令为例。用法：LDIbit例：LDII0.2注意：bit只能是I类型。（2）=I，立即输出指令用立即指令访问输出点时，把栈顶值立即复制到指令所指出的物理输出点，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。用法：=Ibit例：=IQ0.2注意：bit只能是Q类型。（3）SI，立即置位指令用立即置位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即置位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。用法：SIbit,N例：SIQ0.0,2注意：bit只能是Q类型。SI和RI指令的操作数类型及范围如表3.7所示。（4）RI，立即复位指令用立即复位指令访问输出点时，从指令所指出的位（bit）开始的N个（最多为128个）物理输出点被立即复位，同时，相应的输出映像寄存器的内容也被刷新。用法：RIbit,N例：RIQ0.0,1应用举例：图3.9为立即指令应用中的一段程序。3.1.3复杂逻辑指令1.栈装载与指令2.栈装载或指令3.逻辑推入栈指令4.逻辑弹出栈指令5.逻辑读栈指令6.装入堆栈指令4.1.4定时器指令系统提供3种定时指令：TON(通电延时）、TONR（有记忆通电延时）和TOF(断电延时）。精度等级：S7-200定时器的精度（时间增量/时间单位/分辨率）有3个等级：1ms、10ms和100ms，精度等级和定时器号关系如表4.14所示。指令操作数1）编号：2）预设值PT：3）使能输入（只对LAD和FBD）：LDI0.0//使能输入TONT35,+4//通电延时定时//延时时间为//40msLDI0.0//TONRT2,+10//有记忆通电//延时时间累计//为1000msLDI0.0//TOFT36,+3//断电延时定时//延时时间为//30ms图4.12定时器特性4.1.5计数器指令1.概述2.增计数器3.增减计数器4.减计数器5.应用举例1.概述计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。LDM0.0//起动信号=Q0.1//起动电机M1TONT40,+200//延时2000ms//后起动电机M2LDT40//=Q0.2//起动电机M2TONT41,+300//延时3000ms//后起动电机M3LDT41//=Q0.3//起动电机M3图4.18电机顺序起动3.增减计数器CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。指令格式：CTUDCxxx，PV例：CTUDC30，5程序实例：如图4.20所示为增减计数器的程序片断和时序图。LDI0.0//增计数输入端LDI0.1//减计数输入端LDI0.2//复位输入端CTUDC30,+5//增减计数，设定//脉冲数为5。LDC30//计数器触点=Q0.0//输出触点4.减计数器CTD，增减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。首次扫描，定时器位OFF，当前值为等于预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值复位为预设值，而不是0。指令格式：CTDCxxx，PV例：CTDC40，4程序实例：图4.21为减计数器的程序片断和时序图。5.应用举例1）循环计数。以上三种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。2）用计数器和定时器配合增加延时时间，如图4.22所示。试分析以下程序中实际延时为多长时间。LDI0.0//启动通电延时ANM0.0//重新启动延时TONT50,+30000//通电延时定时器//时间设定为3000sLDT50//延时时间到=M0.0//关定时器，产生一个//脉冲。LDM0.0//每隔3000s输入一个//脉冲LDNI0.0//复位输入CTUC20,+10//增计数器，累计脉冲//的总数。结束