STM32 GPIO使用超强总结

1/17STM32GPIO使用操作步骤：1.使能GPIO对应的外设时钟例如：//使能GPIOA、GPIOB、GPIOC对应的外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);2.声明一个GPIO_InitStructure结构体例如：GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;3.选择待设置的GPIO管脚例如：//选择待设置的GPIO第7、8、9管脚位，中间加“|”符号GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;4.设置选中GPIO管脚的速率例如：//设置选中GPIO管脚的速率为最高速率2MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;//最高速率2MHz5.设置选中GPIO管脚的模式例如：//设置选中GPIO管脚的模式为开漏输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_OD;//开漏输出模式6.根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOX例如：GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);7.其他应用例：将端口GPIOA的第10、15脚置1（高电平）GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_15);例：将端口GPIOA的第10、15脚置0（低电平）GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_15);2/17GPIO寄存器：寄存器描述CRL端口配置低寄存器CRH端口配置高寄存器IDR端口输入数据寄存器ODR端口输出数据寄存器BSRR端口位设置/复位寄存器BRR端口位复位寄存器LCKR端口配置锁定寄存器EVCR事件控制寄存器MAPR复用重映射和调试I/O配置寄存器EXTICR外部中断线路0-15配置寄存器GPIO库函数：函数名描述GPIO_DeInit将外设GPIOx寄存器重设为缺省值GPIO_AFIODeInit将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设为缺省值GPIO_Init根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器GPIO_StructInit把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入GPIO_ReadInputDataBit读取指定端口管脚的输入GPIO_ReadInputData读取指定的GPIO端口输入GPIO_ReadOutputDataBit读取指定端口管脚的输出GPIO_ReadOutputData读取指定的GPIO端口输出3/17GPIO_SetBits设置指定的数据端口位GPIO_ResetBits清除指定的数据端口位GPIO_WriteBit设置或者清除指定的数据端口位GPIO_Write向指定GPIO数据端口写入数据GPIO_PinLockConfig锁定GPIO管脚设置寄存器GPIO_EventOutputConfig选择GPIO管脚用作事件输出GPIO_EventOutputCmd使能或者失能事件输出GPIO_PinRemapConfig改变指定管脚的映射GPIO_EXTILineConfig选择GPIO管脚用作外部中断线路库函数：函数GPIO_DeInit功能描述：将外设GPIOx寄存器重设为缺省值例：GPIO_DeInit(GPIOA);函数GPIO_AFIODeInit功能描述：将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设为缺省值例：GPIO_AFIODeInit();函数GPIO_Init功能描述：根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器例：GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_All;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);4/17GPIO_InitTypeDefstructureGPIO_InitTypeDef定义于文件“stm32f10x_gpio.h”：typedefstruct{u16GPIO_Pin;GPIOSpeed_TypeDefGPIO_Speed;GPIOMode_TypeDefGPIO_Mode;}GPIO_InitTypeDef;GPIO_Pin该参数选择待设置的GPIO管脚，使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。可以使用下表中的任意组合。GPIO_Pin_None：无管脚被选中GPIO_Pin_x：选中管脚x（0--15）GPIO_Pin_All：选中全部管脚GPIO_SpeedGPIO_Speed：用以设置选中管脚的速率。GPIO_Speed_10MHz：最高输出速率10MHzGPIO_Speed_2MHz：最高输出速率2MHzGPIO_Speed_50MHz：最高输出速率50MHzGPIO_ModeGPIO_Mode：用以设置选中管脚的工作状态。GPIO_Mode_AIN：模拟输入5/17GPIO_Mode_IN_FLOATING：浮空输入GPIO_Mode_IPD：下拉输入GPIO_Mode_IPU：上拉输入GPIO_Mode_Out_OD：开漏输出GPIO_Mode_Out_PP：推挽输出GPIO_Mode_AF_OD：复用开漏输出GPIO_Mode_AF_PP：复用推挽输出函数GPIO_StructInit功能描述：把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入例：GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStruct：GPIO_Pin：GPIO_Pin_AllGPIO_Speed：GPIO_Speed_2MHzGPIO_Mode：GPIO_Mode_IN_FLOATING函数GPIO_ReadInputDataBit功能描述：读取指定端口管脚的输入例：u8ReadValue;ReadValue=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7);函数GPIO_ReadInputData功能描述：读取指定的GPIO端口输入例：6/17u16ReadValue;ReadValue=GPIO_ReadInputData(GPIOC);函数GPIO_ReadOutputDataBit功能描述：读取指定端口管脚的输出例：u8ReadValue;ReadValue=GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_7);函数GPIO_ReadOutputData功能描述：读取指定的GPIO端口输出例：u16ReadValue;ReadValue=GPIO_ReadOutputData(GPIOC);函数GPIO_SetBits功能描述：置位指定的数据端口位例：将端口GPIOA的第10、15脚置1（高电平）GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_15);函数GPIO_ResetBits功能描述：清除指定的数据端口位例：将端口GPIOA的第10、15脚置0（低电平）GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_15);函数GPIO_WriteBit功能描述：设置或者清除指定的数据端口位例：GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_15,Bit_SET);7/17函数GPIO_Write功能描述：向指定GPIO数据端口写入数据例：GPIO_Write(GPIOA,0x1101);函数GPIO_PinLockConfig功能描述：锁定GPIO管脚设置寄存器例：GPIO_PinLockConfig(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);函数GPIO_EventOutputConfig功能描述：选择GPIO管脚用作事件输出例：GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource5);GPIO_PortSourceGPIO_PortSource用以选择用作事件输出的GPIO端口。函数GPIO_EventOutputCmd功能描述：使能或者失能事件输出例：GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource6);GPIO_EventOutputCmd(ENABLE);函数GPIO_PinRemapConfig功能描述：改变指定管脚的映射例：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1,ENABLE);一．GPIO概述1、共有8种模式，可以通过编程选择：1.浮空输入2.带上拉输入3.带下拉输入4.模拟输入8/175.开漏输出——(此模式可实现hotpower说的真双向IO)6.推挽输出7.复用功能的推挽输出8.复用功能的开漏输出模式7和模式8需根据具体的复用功能决定。2、专门的寄存器(GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR)实现对GPIO口的原子操作，即回避了设置或清除I/O端口时的“读-修改-写”操作，使得设置或清除I/O端口的操作不会被中断处理打断而造成误动作。3、每个GPIO口都可以作为外部中断的输入，便于系统灵活设计。4、I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这有利于噪声控制。这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。4.1各种接口的措施：4.1.1对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。4.1.2对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。4.1.3对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。4.2GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度配置无意义。4.3在复位期间和刚复位后，复用功能未开启，I/O端口被配置成浮空输入模式。4.4所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。4.5GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解锁。5、所有I/O口兼容CMOS和TTL，多数I/O口兼容5V电平。6、大电流驱动能力：GPIO口在高低电平分别为0.4V和VDD-0.4V时，可以提供或吸收8mA电流；如果把输入输出电平分别放宽到1.3V和VDD-1.3V时，可以提供或吸收20mA电流。7、具有独立的唤醒I/O口。8、很多I/O口的复用功能可以重新映射。9/179、GPIO口的配置具有上锁功能，当配置好GPIO口后，可以通过程序锁住配置组合，直到下次芯片复位才能解