伦茨驱动系统资料

9300系列交流伺服驱动系统9300系列交流伺服驱动器，大功率范围交流伺服电机以及低齿隙模块化齿轮减速机，构成了完美的交流伺服驱动系统，可完成精确定位，复杂轮廓加工，角度和速度同步，收放卷控制等复杂的伺服驱动任务。从而广泛应用于印刷、造纸、纺织、包装、工业机器人、高速电梯等重要行业9300系列产品种类9300系列交流伺服控制器分为标准型和专用型，标准型为9300ES(9300servo)；专用型包括用于定位控制的9300EP，用于印刷套准控制的9300ER，以及用于电子凸轮控制的9300EK。9300系列产品种类各版本9300系列伺服控制器具有如下统一的硬件：－内置电源模块－单台控制器即可完成单轴驱动，不必像以往那样采用整流单元与速度单元的组合；－电源及回馈单元－可实现群控及多轴传动时的节能运行；－反馈－可选择旋转变压器，正／余弦编码器，或增量编码器反馈。端子配置9300ES接线K1K1L3NPEL1L2UVWM3~PEL1L2L39321-9333PE+UG-UGPERB+UG-UG9352PERB2RB1Z3X1Z1RBF4F5ONOFF28A1K1RFRPEF1F2F3Z4Z2K1备注：如果使用直流母线，则必须使用直流快速熔断器9300ES接线将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧，并将屏蔽板①用螺丝固定到托架上②采用合适的卡子将屏蔽线安装到机柜中的导电背板上9300ES接线1、将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧，并将屏蔽板①用螺丝固定到托架上②。2、如果电机温度传感器的出线在电机电缆上须接T1和T2.但大多数温度传感器的出线在反馈接线上。3、应严格按照EMC规范要求布线，控制电缆与动力电缆必须分开布局。屏蔽线需双端接地。4、绝大多数现场总线通讯故障、控制紊乱是因为屏蔽、接地不规范造成。一定要保证正确的相序一定要与电机接头保证正确的相序51264电机接头端子9300ES接线–采用双绞屏蔽线.–两端屏蔽线均须接PE地.COSSINCW+REF-REF+COS-COS+SIN-SINResolver2467+KTY-KTYKTYX79针D型接头最大电缆长度.50m93XX358914512111762电机端旋变接头管脚号9300ES接线–编码器的供电电压可以在5~8V间调整–采用双绞屏蔽线.–两端屏蔽线均须接PE地.23456789KTYX8193XX最大电缆长度50m9针D型接头356119124712CWrotationABABZZ+KTY-KTYBAVccGNDZABZ电机端编码器接头管脚号–编码器的供电电压可以在5~8V间调整–采用双绞屏蔽线.–两端屏蔽线均须接PE地.23456789KTYX8193XX最大电缆长度50m9针D型接头356119124712电机端编码器接头管脚号SINCOS0.5V0.5VRefCOSRefSIN=2.5V=2.5VCWrotation+KTY-KTYSINRefCOSVccGND+RS485COSRefSIN-RS4859300ES接线9300ES接线X4系统总线X5/28控制器使能X5/E1...X5/(ST)数字量输入X5/A1...X5/A4数字量输出X6/1，X6/2模拟量输入1X6/3，X6/4模拟量输入2X6/62，X6/7模拟量输出1X6/63，X6/7模拟量输出29300ES接线为了让X5/A1输出+24V电压需设定：C0005=XX1X；例如C0005=1010内部电源供电下的速度控制方式ControlelectronicsA328E1E2E3E4E5A1A2593922k10RGND23k3k3k3k3k3kA4X550mA50mA50mA50mA+_24V=93XX+_=为控制板提供电源快停CWCCWJOG设定故障准备就绪到达最小速度达到最大电流A328E1E2E3E4E5A1A2593922k10RGND23k3k3k3k3k3kA4控制器使能X550mA50mA50mA50mA+_24V=93XX故障复位内部电源1(+24V)a)内部供电方式b.外部供电方式快停CWCCWJOG设定故障准备就绪故障复位控制器使能(+24V)到达最小速度达到最大电流故障输出9300ES接线a)内部供电方式b.外部供电方式为了让X6/63输出+10V电压需设定：C0005=XX1X；例如C0005=1010内部电源供电下的速度控制方式10k10k1234763100k100k100kX6GND1GND1X63,3nF100k7U62U242RX393XX主给定实际速度内部电源+10V未激活2mA2mA-10V..+10V-10V..+10V+1234763100k100k100kX6GND1GND1+X63,3nF100k7U62U242RX393XX==2mA2mA-10V..+10V-10V..+10V主给定实际速度未激活实际电机电流9300ES接线9300ES参数设定控制器的参数设定的作用是使驱动器适用于实际应用。可将实际应用中的参数集存储。共可存储4套参数集，因此控制器很容易由一种应用控制调整到另一种应用控制。参数设定的方式：通过操作模块通过现场总线模块及操作程序参数结构主菜单：包含子菜单和全部代码表子菜单：包含将要定义的代码代码包括：代码级：没有子代码的代码包含一个参数，有子代码的代码包含若干参数参数级/运行级有四种不同侧参数类型：物理变量的绝对值（如220V，10S）；控制变量的相对值（如50%设定值）；特定状态的数字代码（如0=控制器禁止，1=控制器启动）；显示值（如C0054下电机电流的实际值）使用操作面板改变参数操作面板应插在接口X1上，可带电插拔。状态为ON时：RDY(准备运行)、IMP(禁止功率输出)、FAIL(有故障)、Imax(电动机电流值≥C0022)、Mmax(速度控制器1在极限内，驱动器转矩控制)按键功能修改参数保存参数集装入参数集只有在使用端子X5/28作为禁止源使控制器禁止时才可以装入参数集。当主电源接通时，自动装入参数集1。装入参数集装入参数集参数集传输只有在使用端子X5/28作为禁止源使控制器禁止时才可以装入参数集。使用操作模块，可以将全部参数集从一个控制器传递到另一个控制器。（即复制参数集）参数集传输通讯与自动化9300系列伺服驱动器可通过各种工业总线模块接入自动化系统，各种型号的PC机和PLC均可作为通讯系统的主站，利用RS232和CAN总线接口模块，可实现驱动器与计算机的无缝连接，并结合调试软件对驱动器进行调试和监测。9300伺服控制器通过AIF端口提供了多种现场总线通讯模式：－LECOMA／B:通过RS232／485接口联网；－LECOMLI:通过Fibreoptics实现联网－InterBus－S:通过DRIVECOMProfle21实现远程通讯；－Systembus(CAN):通过I／O端子实现控制器间的联网；－PROFIBUS－DP:通过PROFIBUS－DP接口联网。应用配置在实际的应用中必须进行相应参数的配置。下面以具有速度反馈的系统为例，进行相应的说明。应用配置实际参数设置：C0022：2.40AC0081:0.37KwC0087：1410rpmC0088:1.6AC0089：50HzC0090:230VC0091:0.77应用配置应用配置具有速度极限的转矩控制速度控制数字频率主驱动数字频率主驱动数字频率总线从动数字频率级联式从动