滚珠丝杆及电机选型计算

负载总质量（kg）M2700.000传动比i1.000行程（mm）L2500.000250cm丝杆传动总效率η0.800快移速度（m/s）V0.20012m/min丝杆未预紧传动效率η00.900加减速时间（s）t0.200常数λ1.500加速度（m/s2）a1.000滚珠丝杆基本额定动载荷(N)Ca##########重力加速度（m/s2）g9.800980cm/s2滚珠丝杆预加载载荷7%Ca(N)P07552.860滑块阻力（N）f69.000导轨面摩擦系数µ0.003固定-固定安装方式系数n220.000固定-固定安装方式系数λ221.900静安全系数Fs2.400滚珠丝杆沟槽直径（mm）d155.466滚珠丝杆直径（mm）D63.0006.3cm滚柱丝杆导程（mm）s16.0001.6cm快移速度丝杆转速n750.000安装间距（mm）La3300.000330cm丝杆转动惯量JS=0.78D4L×10-6(Kgf.cm.s2)0.307加速轴向负载Fa1=µMg+f+Ma（N）2848.380负载折算到丝杆上的转动惯量J1=(S/2π)2*M/g(Kgf.cm.s2)0.179匀速轴向负载Fa2=µMg+f（N）148.380丝杆传动折算到电机上的总惯量J=(JS+J1)/i2(Kgf.cm.s2)0.486减速轴向负载Fa3=µMg+f-Ma（N）-2551.620电机加速力矩Ma=Jn/9.6t×10-1（NM）18.985滚珠丝杆压曲负荷P1=n2×d14/La2×104（N）173823.906摩擦力矩Mf=（µMS+f）/2πηi×10-3（NM）0.040滚珠丝杆压缩、拉伸负荷P2=116×d12（N）356871.350附加摩擦力矩M0=P0×S/2πηi×(1-η02)×10-3（NM）4.570滚珠丝杆允许转速N1=λ2×d1/La2×107×0.8（rpm）892.346最大力矩Mmax=Ma+Mf+M0（NM）23.595滚珠丝杆工作最大转速Nmax=V×1000/S（rpm）750.000电机额定力矩MR=Mmax/λ（NM）15.730滚珠丝杆及电机选型计算8074.16356.3