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本科学生毕业论文HGC5080随车起重运输车的改装设计系部名称:汽车与交通工程学院专业班级:车辆工程08-2班学生姓名:刘秋影指导教师:苏清源职称:副教授黑龙江工程学院二○一二年六月TheGraduationDesignforBachelor'sDegreeDesignofDongfengLittleOverlordAccessoryLiftingTruckCandidate:LiuQiuyingSpecialty:VehicleEngineeringClass:08-2Supervisor:LecturerSuQingyuanHeilongjiangInstituteofTechnology2012-06·Harbin黑龙江工程学院本科生毕业设计I摘要随车起重运输车是指装备有起重设备或可升降的作业台(斗)的专用汽车,能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。因而它既有普通载货汽车的性能,又具有起重机的功能;除能完成本车厢的货物的装卸之外,还能完成车厢与车厢之间的货物装卸,以及完成其他装卸工作。因此,随车起重运输车大大提高运输效率,降低运输成本,减轻疲劳强度,保障作业安全,故近年来得到较大发展。随着随车起重运输车的不断发展,人们对随车起重运输车的需求也不断增加,因而能改装出性能优质的随车起重运输车是非常重要的。本次设计是在完成选择出二类底盘的基础上,在其总质量、装载质量、起吊质量给定的前提下进行随车起重运输车的改装设计。主要是对起重装置、液压系统、回转机构、车架的设计、计算、选型和校核及改装后整车的性能计算。本次设计选取的二类底盘是一汽CA1083P9K2LE,它具有易改装成随车起重运输车等特点,同时也完成了对一些附件设计、计算、选型,取力器、液压泵等。最后根据二类底盘原车规定的技术参数对其进行部分改装,改装后对整个底盘和起重臂进行了校核。关键词:二类底盘;起重装置;液压系统;液压泵;取力器黑龙江工程学院本科生毕业设计IIABSTRACTTheaccessoryliftingtransportermeanscanrealizewiththeaccessorycranetohandlingandtransportationofgoodsspecializedautomobile.Ithasbothordinarybills,andtransportationfunctionofcarwithacranehookonloadingandunloadingfunction;Besidescanfinishthisvehiclegoodsofloadingandunloadingbesides,stillcanfinishbetweenthecarandcarcargohandling.Therefore,usingtheaccessoryliftingtransporters,cangreatlyimprovetransportefficiency,reducethetransportationcost,reducefatiguestrength,securityworksafety,soinrecentyearstogetbiggerdevelopment.Theaccessoryliftingtransportershavegoodhoistingcapacityandtransportationcapabilities,alightweight,rapid,economicandotheradvantages,sofortheaccessoryvanmodifiedisveryimportantanduseful.Inthisdesignismainlytotheliftingdevicedesign,calculation,selectionandcheckingandcalculatingtheperformanceofmodifiedvehicle.LiftingdeviceishubeichengliautomobileCo.,LTD.Istheproductionoffinishedproductsthroughcalculationandcompletionofthecraneselectionandadaptedtothevehicleperformanceaftertheanalysisandchecking.Alsocompletedthedesignofhydraulicdevice,calculation,selection,thechoiceandothercategorychassisdesigncalculationofsomeaccessories.BydongfenglittleoverlordcategorychassisEQ1032T51DJ3typechassis,accordingtotheprovisionsofdongfenglittleoverlordofcaronthepartoftechnicalparametersofmodifications.Forthewholechassismodifiedthesecuritycheck.Keywords:TypeChassis;LiftingDevice;HydraulicEquipment;hydraulicdevice;PowerTakeoff黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要……………………………………………………………………….…ⅠAbstract……………………………………………………………………….Ⅱ第1章绪论…………………………………………………………………...11.1选题的目的和意义…………………………………………………………….....11.2课题研究现状及发展趋势…………………………………………………….....11.2.1国外研究现状..….………………………………………………………..…..11.2.2国内研究现状……………….....………………………………………..……21.2.3发展趋势..………………………………………………………………..……31.3基本内容、拟解决的主要问题…..………………………………………...……..31.3.1主要内容……..….………………………………………………………..…..31.3.2拟解决的主要问题………….....………………………………………..……3第2章总体布置及方案分析...………………………………………….……42.1总体布置原则…………………………………………………………………..….42.2整车基本参数的选择…………………………………………………………..….42.2.1整车尺寸参数…………………………………………………………..……..42.2.2整车质量参数…………………………………………………………..……..52.3二类底盘的选型与分析………………………………………………………..….62.3.1总成选型满足的要求……………………………………………………..…..62.3.2二类底盘的参数………………………………………………………..……..62.4起重装置的选择与计算…………………………………………………………...72.4.1参数的选择…………………………………………………………………....72.4.2取力器的布置……………………………………………………………..…..82.4.3轴荷分配………………………………………………………………..……..92.4.4起吊支腿的设计计算…………………………………………………..……112.4.5支撑液压缸的计算..…………………………………………………..……132.5随车起重运输车的结构……………………………………………………….....13黑龙江工程学院本科生毕业设计2.5.1随车起重运输车的结构形式……………………………………..…………132.5.2变幅机构的设计…………………………………………………………..…152.5.3回转机构的说明…………………………………………………………..…182.5.4液压传动系统的说明与分析…………………………………………….…192.6本章小结…………………………………………………………………..……..20第3章液压装置的参数选择与计算......……………………………….…...213.1液压传动系统的概述………………………………………………………..…213.2液压传动系统的设计………………………………………………………..…213.2.1液压缸的选型计算…………………………………………………..…….213.2.2液压泵的选型计算……………………………………………………..….243.3本章小结……………………………………………………………………..…26第4章随车起重运输车主要性能参数计算………………………..………274.1动力性计算…………………………………………………………………...…274.1.1发动机外特性…………………………………………………………..….274.1.2汽车的行驶方程式………………………………………………………...294.1.3动力性评价指标的计算………………………………………………..….324.1.4整车动力性计算…………………………………………………………...344.2燃油经济性计算……………………………………………………..…………364.3稳定性性计算………………………………………………………..…………374.3.1整车稳定性计算..………………………………………………..…………374.3.2稳定性计算..……………………………………………………..…………384.4本章小结……………………………………………………………………..…40结论...……………………………………………………………...……….…41参考文献……………………………………………………………………...42致谢...……………………………………………………………………....…43黑龙江工程学院本科生毕业设计1第1章绪论1.1选题的目的和意义随车起重运输车是指装有随车起重机,能实现货物自行装卸和运输的专用汽车。它既有普通载货汽车的运输功能,又具有起重机的起吊装卸功能;除能完成本车货物的装卸之外,还能完成车与车之间的货物装卸。因此,使用随车起重运输车,可以大大提高运输效率,降低搬运成本,减轻劳动强度,保障作业安全,随车起重运输车在交通运输中发挥了非常重要和不可替代的作用。随车起重匀速车通常由定型载货汽车或定型底盘家装起重机改装而成,主要由起重装置、回转机构、液压支腿等组成。随车起重运输车的应用非常广泛,因其种种的优点,深受人们的喜爱,故近年来得到较大的发展。1.2课题研究现状分析及发展趋势1.2.1国外研究现状目前国际上有瑞典、意大利、奥地利、德国、美国、日本、加拿大等国家的十几家公司生产的几十种规模型号的随车吊,主要以欧洲为主。欧洲从20世纪40-50年代开始生产随车起重运输车,主要厂商有HIAB(瑞典)、FASSI(意大利)、FERRARI(意大利)、PALFINGER(帕尔菲格,奥地利)、TIRRE(德国)、HEILA(意大利)等;亚洲生产随车起重运输车厂商主要有加藤(日本)、多田野(日本)、古河UNIC(日本);美洲生产随车起重运输车厂商主要有GROVE等。这些都是世界知名的生产随车起重运输车的公司,各公司都形成了功能多元化、品种系列化、机电液控制一体化的产品体系,最大起重量已超过60t,吊臂长度已超过30m,最大起重力矩已超过1000kN。世界上较早产生随车起重机的国家,在1947年就生产了第一台起重机。其生产的一般用途折臂式随车起重运输机,设计十分紧凑,形式状态的外形尺寸小。除生产一般用途的随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