答辩PPT--基于粒子滤波的视频目标追踪

基于粒子滤波的视频目标跟踪算法研究1基于粒子滤波的视频目标追踪课题简介粒子滤波目标多部位跟踪实验结果系统界面设计•基于粒子滤波的视频目标跟踪算法研究课题题目•实现室内游泳视频目标跟踪•实现视频目标跟踪系统界面显示课题要求•粒子滤波方法•MATLABGUI界面课题方法基于粒子滤波的视频目标追踪课题简介粒子滤波目标多部位跟踪实验结果系统界面设计初始采样粒子权值更新重采样状态确定粒子滤波的四个模块基于粒子滤波的视频目标追踪初始采样课题简介粒子滤波目标多部位跟踪实验结果系统界面设计•在视频的第一帧手动选出跟踪的目标。•计算椭圆区域内的颜色直方图，作为目标模板。基于粒子滤波的视频目标追踪初始采样课题简介粒子滤波目标多部位跟踪实验结果系统界面设计•在视频的第一帧手动选出跟踪的目标。•计算椭圆区域内的颜色直方图，作为目标模板。基于粒子滤波的视频目标追踪初始采样课题简介粒子滤波目标多部位跟踪实验结果系统界面设计•在目标区域内生成粒子基于粒子滤波的视频目标追踪初始采样课题简介粒子滤波目标多部位跟踪实验结果系统界面设计•下一时刻，系统状态转移，粒子状态发生变化，即粒子传播基于粒子滤波的视频目标追踪粒子权值更新课题简介粒子滤波目标多部位跟踪实验结果系统界面设计原则：越接近目标真实状态的粒子会被赋予越大的权值，反之，被赋予较小的权值。相似性比较：将每一个粒子区域内的直方图与目标模板相比较，得出该区域与目标模板的相似性。通过相似性对粒子的权值进行更新。基于粒子滤波的视频目标追踪重采样课题简介粒子滤波目标多部位跟踪实验结果系统界面设计重采样能有效地缓解粒子退化的问题基于粒子滤波的视频目标追踪状态确定课题简介粒子滤波目标多部位跟踪实验结果系统界面设计每一个粒子都有各自确定的权值W和状态X，所以用最优估计的方式来确定目标最后的位置。粒子权值大小决定在后验概率中所占的比例。基于粒子滤波的视频目标追踪课题简介粒子滤波目标多部位跟踪实验结果系统界面设计先设定两个部位中心点所在的大致区域判断两个部位之间的距离D与设定值的大小若距离大于设定值则调整两个部位的中心点，将其拉至设定的区域内算法实现流程基于粒子滤波的视频目标追踪课题简介粒子滤波目标多部位跟踪实验结果系统界面设计目标单部位跟踪基于粒子滤波的视频目标追踪课题简介粒子滤波目标多部位跟踪实验结果系统界面设计目标多部位跟踪基于粒子滤波的视频目标追踪课题简介粒子滤波目标多部位跟踪实验结果系统界面设计实验结果分析0102030405060480490500510520530540550目标曲线的X轴k时刻X坐标0102030405060330335340345350355360365370375380目标曲线的Y轴k时刻Y坐标不同粒子数目对实验结果的影响X坐标Y坐标N=200N=300N=350基于粒子滤波的视频目标追踪所以实验中粒子数目取N=300课题简介粒子滤波目标多部位跟踪实验结果系统界面设计实验结果分析不同粒子数目对实验结果的影响N200300350X245.2042187.9942238.9157Y81.8663107.750664.5531方差基于粒子滤波的视频目标追踪课题简介粒子滤波目标多部位跟踪实验结果系统界面设计GUI界面主要分为五个模块，分别为：视频显示、视频设置、参数设置、操作区和结果显示基于粒子滤波的视频目标追踪课题简介粒子滤波目标多部位跟踪实验结果系统界面设计视频显示模块基于粒子滤波的视频目标追踪课题简介粒子滤波目标多部位跟踪实验结果系统界面设计视频设置和参数设置基于粒子滤波的视频目标追踪课题简介粒子滤波目标多部位跟踪实验结果系统界面设计操作区和图片显示区