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1.了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.2.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能用向量的数量积判断向量的共线与垂直.1.空间向量的有关概念(1)空间向量:在空间,我们把具有①和②的量叫做向量,其大小叫做向量a的长度或模,记作|a|.(2)单位向量:长度或模为③__________的向量.(3)零向量:长度或模为④__________的向量.(4)相等向量:方向⑤__________且模⑥__________的向量.大小方向10相同相等(5)相反向量:方向⑦_________且模⑧__________的向量.(6)共线向量:与平面向量一样,如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量,a平行于b,记作a∥b.(7)共面向量:平行于同一⑨__________的向量叫做共面向量.相反相等平面abpxyab2.空间向量中的有关定理(1)共线向量定理及其推论共线向量定理:空间任意两个向量a,b(b=0),a∥b的充要条件是存在实数,使⑩__________.(2)共面向量定理如果两个向量a,b不共线,p与向量a,b共面的充要条件是存在实数x,y使⑪__________.OD={}.1)ABCDxabcpxyzpxOAyOBzOCxyz空间四点、、、共面空间任意使空间向量基本定理如果三个向量,,不共面,那么对空间任一向量,存在有序数组,,,使得(其中xxyz空间向量基本定理如果三个向量,,不共面,那么对空间任一向量,存在有序数组,y,z,使得abcpp=a+b+3c.(4)向量对实数加法的分配律:⑮__________(5)数乘向量的结合律:⑯__________.3.向量线性运的运算律(1)加法交换律:⑫__________(2)加法结合律:⑬__________(3)数乘分配律:⑭__________a+b=b+a(a+b)+c=a+(b+c)λ(a+b)=λa+λba(λ+μ)=λa+μa)aa(OA=,,__________0p__________.aOBbababababbaabab作则⑰叫做向量与的夹角,记作〈,〉,且规定〈,〉,显然有〈,〉〈,〉;〉;若⑱,则称与互相垂直,记作:4.空间向量的数量积及其运算律(1)空间向量的夹角及其表示已知两非零向量,b,在空间任取一个点O,∠AOB2ab〈,〉a(2)数量积及坐标运算(2)已知向量a,b,则⑲__________叫做a,b的数量积,记作a×b.(3)空间向量数量积的运算律结合律:________________________;交换律:________________________;分配律:________________________。cosabab〈,〉()()()baabababbaabcabacab5.空间向量的坐标表示及应用(设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2))(1)坐标运算a±b=________________________;λa=________________________;=________________________;121212(,,)xxyyzz123(,,)xyz121212xxyyzz121212222111121212222222111222111222(1)//(2)0__________________(3);(4)cos(5)()()________)_(_2xxyyzzaxyzxxyyzzxyzxyzAxyzBxyzABababababaaab坐标应用共:,,;垂直:;模:夹角:〈,〉距离:设,,,,,则___________.1212120xxyyzz222212121xxyyzz1.已知空间四边形ABCD中,G为CD的中点,则AB→+12(BD→+BC→)等于()A.AG→B.CG→C.BC→D.12BC→【解析】AB→+12(BD→+BC→)=AB→+BG→=AG→,故选A.2.与向量a=(1,-3,2)平行的一个向量的坐标是()A.(13,1,1)B.(-1,-3,2)C.(-12,32,-1)D.(2,-3,-22)【解析】(-12,32,-1)=-12(1,-3,2)=-12a,故选C.3.(2012·华附月考)有4个命题:①若p=xa+yb,则p与a、b共面;②若p与a、b共面,则p=xa+yb;③若MP→=xMA→+yMB→,则P、M、A、B共面;④若P、M、A、B共面,则MP→=xMA→+yMB→.其中真命题的个数是()A.1B.2C.3D.4【解析】①正确,②中若a,b共线,p与a不共线,则p=xa+yb不成立;③正确,④中若M、A、B共线,点P不在此直线上,则MP→=xMA→+yMB→不正确,故选B.4.如图,长方体ABCD—A1B1C1D1中,|AD|=2,|DC|=3,|AA1|=4,A1B与AB1相交于点E,则点E的坐标为()A.(2,2,32)B.(2,32,2)C.(32,1,2)D.(1,32,2)【解析】由题意知,A(2,0,0),B1(2,3,4),E(x,y,z)是AB1的中点,所以x=2+22=2,y=0+32=32,z=0+42=2,所以点E的坐标为(2,32,2).5.若向量a=(1,λ,2),b=(2,-1,2),且向量a与b夹角的余弦值为89,则λ=-2或255.【解析】由已知cos〈a,b〉=a·b|a||b|=6-λ3·5+λ2=89,解得λ=-2或255.一空间向量的线性运算【例1】如图所示,已知空间四边形OABC,其对角线为OB、AC,M、N分别为OA、BC的中点,点G在线段MN上,且MG→=2GN→,若OG→=xOA→+yOB→+zOC→,则x,y,z的值分别为____________.【解析】连接ON,则OG→=OM→+MG→=OM→+23MN→=OM→+23(MO→+ON→)=13OM→+23ON→=13·12OA→+13(OB→+OC→)=16OA→+13OB→+13OC→.故x=16,y=13,z=13.【点评】用已知向量来表示未知向量,一定要结合图形,以图形为指导是解题的关键,要正确理解向量加法、减法与数乘运算的几何意义.首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的始点指向末尾向量的终点的向量,我们可把这个法则称为向量加法的多边形法则,在立体几何中要灵活应用三角形法则,向量加法的平行四边形法则在空间仍然成立.如图所示,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点,若AB→=a,AD→=b,AA1→=c,则下列向量中与BM→相等的向量是()A.-12a+12b+cB.12a+12b+cC.-12a-12b+cD.12a-12b+c素材1【解析】BM→=BB1→+B1M→=BB1→+12(B1A1→+B1C1→)=AA1→+12(-AB→+AD→)=c+12b-12a.故选A.二共线、共面向量定理的运用【例2】已知A、B、C三点不共线,对平面ABC外的任一点O,若点M满足OM→=13(OA→+OB→+OC→).(1)判断MA→、MB→、MC→三个向量是否共面;(2)判断点M是否在平面ABC内.【解析】(1)由已知OA→+OB→+OC→=3OM→,所以OA→-OM→=(OM→-OB→)+(OM→-OC→),即MA→=BM→+CM→=-MB→-MC→,所以MA→,MB→,MC→共面.(2)由(1)知,MA→,MB→,MC→共面且基线过同一点,所以四点M,A,B,C共面,从而点M在平面ABC内.【点评】应用共线向量定理、共面向量定理证明点共线、点共面的方法比较;已知E,F,G,H分别是空间四边形ABCD的边AB,BC,CD,DA的中点.用向量法证明:E,F,G,H四点共面.素材2【分析】空间向量的概念→空间向量的线性运算→共面向量定理【解析】如图所示,连接BG,则EG→=EB→+BG→=EB→+12(BC→+BD→)=EB→+BF→+12BD→=EF→+EH→.由共面向量定理知E,F,G,H四点共面.三空间向量的数量积及其应用【例3】在平行四边形ABCD中,AB=AC=1,∠ACD=90°,将它沿对角线AC折起,使AB与CD成60°角,则D、B间的距离是__________.【解析】因为∠ACD=90°,所以AC→·CD→=0.同理,BA→·AC→=0.因为AB与CD成60°角,所以〈BA→,CD→〉=60°或120°.又因为BD→=BA→+AC→+CD→,所以BD→2=BA→2+AC→2+CD→2+2BA→·AC→+2BA→·CD→+2AC→·CD→=BA→2+AC→2+CD→2+2BA→·CD→=3+2×1×1×cos〈BA→,CD→〉=4,〈BA→,CD→〉=60°2,〈BA→,CD→〉=120°.所以|BD→|=2或2,即B、D间的距离为2或2.【点评】①求向量m和n所成的角,首先应选择合适的基底,将目标向量m和n用该组基底表示出来,再求他们的数量积及自身长度,最后利用公式cos〈m,n〉=m·n|m||n|求得.②在向量性质中,|a|2=a·a是向量与实数相互转化的工具,运用此公式,可使线段长度的计算问题转化成两个相等向量的数量积的计算问题.③运用数量积的定义及性质可以解决立体几何中求异面直线所成的角、求两点间距离或线段长度以及证明线线垂直、线面垂直等问题.在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下面给出四个命题:①|A1A→+A1D1→+A1B1→|2=3|A1B1→|2;②A1C→·(A1B1→-A1A→)=0;③AD1→与A1B→的夹角为60°;④此正方体体积为|AB→·AA1→·AD→|.则错误命题的序号是③④(填出所有错误命题的序号).素材3【解析】|A1A→+A1D1→+A1B1→|=|A1C→|=3|A1B1→|,所以正确.②因为A1C→·(A1B1→-A1A→)=A1C→·AB1→,由三垂线定理知A1C→⊥AB1→,所以正确.③AD1与A1B两异面直线的夹角为60°,但AD1→与A1B→的夹角为120°,A1B→=D1C→,注意方向.④因为AB→·AA1→=0,正确的应是|AB→|·|AA1→|·|AD→|.四空间向量的坐标运算及应用【例4】如图,已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1.M∈AC,N∈C1D,且MN⊥AC,MN⊥C1D,试求MN的长.【分析】建立空间直角坐标系,利用向量共线的条件及向量垂直的条件建立方程组,求得M、N两点的坐标,再求|MN→|.【解析】如图,建立空间直角坐标系,则A(0,0,0),C(1,1,0),D(0,1,0),C1(1,1,1).所以AC→=(1,1,0),C1D→=(-1,0,-1).设AM→=xAC→=(x,x,0)(0≤x≤1),C1N→=yC1D→=(-y,0,-y)(0≤y≤1),则MN→=AN→-AM→=AC1→+C1N→-AM→=(1,1,1)+(-y,0,-y)-(x,x,0)=(1-x-y,1-x,1-y).由AC→⊥MN→,C1D→⊥MN→,得1-x-y+1-x=0-1-x-y-1-y=0,解得x=23y=23,所以MN→=(-13,13,13),|MN→|=33,所以MN=33.【点评】求空间图形上两点间的距离常用有两种思路:一是将线段放置在直角三角形中,运用勾股定理求解;二是建立空间直角坐标系,求点M、N的坐标,应用两点间距离公式求解.而本题需要用到两个条件:一是向量共线,二是向量垂直,尤其是共线这个条件易被忽视.如图所示,在空间直角坐标系中BC=2,原点O是BC的中点,点A的坐标是(32,12,0),点D在平面yOz上,且∠BDC=90°,∠DCB=30°.(1)求向量OD→的
本文标题:2013届高考理科数学总复习(第1轮)广东专版课件:第49讲 空间向量的概念及运算
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