上海天地采煤机原理与结构

采煤机结构与原理天地科技股份有限公司上海分公司2010.7目录产品简介采煤机结构及工作原理相关设备主要技术参数截割部牵引部行走箱液压调高系统喷雾冷却系统采煤机操作与维修产品简介采煤机：MG900/2215-GWDMG750/1915-GWDMG750/1815-GWDMG650/1620-WDMG550/1380-WDMG450/1020-(G)WDMG400/920-(Q)WDMG420/965-WDMG300/720-AWDMG300/700-(Q)WDMG250/600-(Q/A)WDMG200/500-(Q)WDMG250/556-WDMG200/456-(Q)WDMG160/375-(Q)WDMG150/346-WDMG100/238-WDMG250/300-NAWDMG250/300-NWDMG200/475-W（液压牵引）MG250/575-W（液压牵引）MG-滚筒式采煤机，900/2215-截割电机功率(KW)/总装机功率(KW)，WD-无链电牵引,G-高型、Q-大倾角、A-矮型、N-短臂；采煤机结构特点及工作原理右牵引箱左牵引箱中间控制箱左摇臂右摇臂右行走箱左行走箱破碎机（选配）拉杆系统冷却喷雾系统调高泵站采煤机结构特点及工作原理采煤机结构特点及工作原理•采煤机总体结构特点：多电机驱动，电机横向布置（238除外）；摇臂与机身和调高油缸以销轴连接；机身分3段，各段之间无机械动力传递关系，相互以液压螺母紧固的长螺栓连接；多采用交流变频调速技术，实现无级调速。设备主要技术参数－1620煤机设备主要技术参数型号MG650/1620-WD截割高度（m）2.7~5.5煤层倾角≤35°电压等级（v）3300总功率（kW）1620截割功率（kW）2×650破碎功率（kW）100牵引功率（kW）2×90泵站功率（kW）40最大牵引力（kN）932、775牵引速度（m/min）10.4/20.8、12.5/25机面高度（mm）2057（销排高度560mm）最大截割高度（mm）530554055555下切深度（mm）400500650滚筒直径（mm）φ2500φ2700φ3000滚筒转速（r/min）25.83/29.29设备主要技术参数－1620煤机摇臂长度(mm)2937截深(mm)800/1000摇臂回转中心距(mm)8250调速方式交流变频调速牵引方式齿轮、销轨式配套电缆MCP-1.9/3.3-3x150+1x70+4x4配套水泵PB-320/10整机重量(t)~96配套输送机SGZ960/1000/1200等功能：通过将电机的运动和动能经传动系统传递给滚筒，完成采煤机的割煤操作，是执行部件。截割部与机身的联接（1）机械联接：与机身和调高油缸以销轴联接；（2）电气联接：截割电机的供电；（3）液压联接：喷雾冷却和强迫润滑(1620煤机).组成：截割电动机、离合机构、摇臂减速箱、截割滚筒和冷却喷雾系统等。结构形式:整体式弯摇臂、整体式直摇臂（238煤机）、分体式直摇臂（1620煤机）。截割电机（1）布置方式：横向布置、纵向布置（238煤机）；（2）个数：单电机、多电机（456煤机）。传动系统：一般为多级传动，可分为3级直齿传动＋1级行星机构传动(600系列、456和375煤机）2级直齿传动＋2级行星机构传动（1620煤机）1级锥齿传动＋1级行星机构传动（238煤机）截割部•采用分体式直摇臂结构，互换性好•冷却方式：外部设水套、内部特殊冷却、行星头内冷却•润滑方式：内部飞溅润滑、外部泵马达强迫润滑截割部－1620煤机截割部－600系列煤机•摇臂与机身采用两个圆柱销铰接，摇臂单耳，机身双耳；固定采用锥套结构，装拆方便；截割部与机身的联接•摇臂与调高油缸的联接也采用销轴结构，与上同。电机接线口截割部与机身的联接•截割电机接线口如右图所示。•电机尾部及接线口由电机护罩和壳体保护，保证电机不受外界损害。截割部与机身的联接外喷雾进水口•中小功率采煤机水路的联接如右图所示；•水管与机身间以U型卡联接，联接方法简单、可靠；•为保护喷雾灭尘水管和接头，联接处有专门的护板组件进行保护。外喷雾进水口内喷雾进水口此口供喷雾管路通过护板连接位置截割部与机身的联接•内喷雾水首先通过冷却管进入摇臂内部，对液压油进行冷却，然后进入摇臂壳体冷却后，由内喷雾喷出。内喷雾进水口外喷雾进水口•1620、1815以及2215采煤机喷雾冷却进水口。•外喷雾水首先对电机进行冷却，然后进入摇臂壳体冷却喷出。强迫润滑接头截割部与机身的联接•为改善大倾角工作面条件下摇臂的润滑效果，1620采煤机设有专门的强迫润滑系统。•其它部分采煤机设有机械润滑泵强迫润滑系统。液压油由壳体上的通道循环，无需与机身进行联接。截割部传动系统传动路线：电机—离合器—直齿减速器—行星减速器—滚筒离合器电机行星减速器滚筒直齿减速器截割部传动系统一轴组件二轴组件三轴组件惰轮组件七轴组件行星机构电机电机离合器截割部传动系统离合机构柔性轴拉杆手把隔离座油封轴承螺母垫子挡圈铜套铜套销子调整垫挡圈套杯此处花键与电机啮合此处花键与截割一轴啮合截割部传动系统O形圈轴承导向套齿轮轴承座O形圈端盖一轴组件O形圈O形圈O形圈挡圈挡圈堵螺钉垫圈油封垫此处花键与离合器花键啮合轴承杯截割部传动系统二轴组件齿轮压块螺钉垫圈惰轮轴O形圈轴承挡圈内距离垫O形圈偏心套键截割部传动系统三轴组件螺钉垫圈O型圈压盖轴承杯O形圈齿轮轴齿轮轴承螺钉垫圈O形圈端盖以花键联接截割部传动系统惰轮组件轴惰轮O形圈压块螺钉垫圈垫圈轴承挡圈齿轮O形圈截割部传动系统七轴组件轴承油封或T形组合密封轴承齿轮轴轴承座O形圈O形圈端盖螺钉垫圈油封或T形组合密封截割部传动系统行星机构一级太阳轮一级行星轮一级内齿圈二级太阳轮二级行星轮二级内齿圈一级行星架二级行星架浮动油封滚筒联接套输出轴轴承冷却器组件内喷雾装置此接头拧在行星机构的压盖上此处安装在滚筒上此接头拧在行星机构的压盖上此接头拧在行星机构的压盖上对摇臂壳体冷却后，水由此处引入内喷雾系统截割过程中，此管随滚筒一起转动内喷雾水由此管引入冷却水由此口进入行星机构压盖内喷雾装置水封轴用密封密封件损坏检测孔套此处焊接销轴组件锥套销轴压板锥套定位盘油杯压板、锥套与销轴间以螺钉相连销轴组件整体以特制螺栓相连定位盘、锥套与销轴间以螺钉相连冷却管组功能：对摇臂腔体内的液压油进行冷却；之后由冷却管组出水口进入摇臂壳体，对壳体进行冷却；冷却水最后由壳体进入内喷雾装置，执行喷雾灭尘功能。进水口出水口冷却水由此进入摇臂壳体蓝色小块焊接壳体上固定块过渡块盖铰接体铰接螺钉牵引箱—1620煤机•牵引形式：机载交流变频无级调速、一拖一、摆线-销轨式、双牵引机械传动系统拖缆装置水路系统牵引电机销轴组件Ⅰ销轴组件Ⅱ牵引箱壳体牵引箱—1620煤机机械传动系统液压传动系统销轴组件Ⅰ销轴组件Ⅱ牵引箱壳体牵引电机•两级直齿圆柱齿轮和双级行星传动•左右可互换的双牵引牵引箱—1620煤机采煤机牵引机械传动系统牵一轴牵二轴惰轮轴牵三轴牵引箱壳体油封牵引电机牵一轴牵二轴惰轮轴牵三轴一级行星机构二级行星机构牵引箱—1620煤机采煤机牵引机械传动系统牵引箱—600系列煤机牵引传动系统行走箱功能：采煤机牵引行走的执行部件。采煤机的牵引行走最终是靠行走箱部件中的行走轮与刮板输送机销排的啮合来实现的。传动结构：（1）单排传动（600、375、456、238煤机）；（2）双排传动（1620煤机）。惰轮：行走箱中惰轮的存在主要是为了调整行走箱的高度（1620）。驱动轮：（1）有驱动轮（1620、600、375煤机）；（2）无驱动轮（456、238）；（3）薄与极薄煤层的采煤机，为了尽量降低机面高度，行走箱中一般没有驱动轮。行走箱驱动轮惰轮大齿轮行走轮轮行走箱-600煤机基本型行走箱驱动轮行走轮液压系统功能：（1）实现摇臂的调高；（2）实现制动器的开闸（若有制动器）；（3）实现挡煤板的升降（若有挡煤板）；（4）实现破碎机够的升降（若有破碎机构）。组成：由电机、泵、泵箱、过滤器、阀组、管路等组成。液压系统-双泵液压系统-单泵液压系统故障分析1、摇臂不能调高（1）调高泵损坏；（2）系统主管路损坏漏油；（3）安全阀失灵，压力达不到规定压力值；（4）油缸泄露严重或内部咬死；（5）电机损坏。2、摇臂调高速度下降（1）系统中存在泄露，如油缸内部窜油，接头或管路漏油；（2）调高泵容积效率下降，排出油量减少；（3）安全阀性能不好，不打开也有较大泄露。3、摇臂锁不住，有下沉现象（1）液力锁阀芯有泄露；（2）油缸活塞内部窜油。某矿238煤机左摇臂调高系统不能正常工作现象：液压系统手动操作，调高正常；但一旦使用端头站或遥控器进行调高，摇臂要么只升不降，要么只将不升。原因：控制调高电磁阀线路上的某电气元件损坏，导致调高电磁阀吸合磁铁后不松开。处理办法：更换相应电气元件。液压系统案例分析（1）某矿238煤机左摇臂调高系统不能正常工作液压系统案例分析（2）液压系统案例分析（2）现象：一开机（开启泵站），左摇臂自动上升；对调高阀组进行更换，问题没有解决，把更换下来的阀组换到别的机组上使用，功能正常。原因：低压回油管堵塞。处理办法：疏通或更换低压回油管。某矿375煤机右摇臂下降时抖动原因：回油被压过低。处理办法：调节单向节流阀的流量，提高被压。液压系统案例分析（3）喷雾冷却系统功能：（1）实现对电机、摇臂壳体、立板等零部件的冷却；（2）实现对工作面的喷雾灭尘作用。组成：反冲洗过滤器、减压阀、管路、接头、压力流量显示单元等组成。喷雾冷却系统喷雾冷却系统采煤机操作及维修四种操作：1.电控箱面板操作；2.端头控制站有线操作;3.离机无线电遥控操作；4.应急操作。采煤机的操作与维修•各种手把、按钮和显示在机器中的位置如图所示。操作注意事项1、开机前检查：（1）必须检查机器附近有无人员工作；（2）检查各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正常；（3）油位是否附合规定要求，有无渗漏现象。2、采煤机在启动前，必须先供水，后开机；停机时，先停机，后断水。并检查各路水量，特别是用作冷却后喷出的水量需保证。3、未遇意外情况，在停机时不允许使用“紧急停车措施”。4、操作规程中随时注意滚筒位置，要防止割顶、割梁、割底或丢顶、漂底等。5、要随时注意电缆和水管工作状态，防止电缆和水管挤压、蹩劲和跳槽等事故的发生。6、注意观察油压、油温及机器的运转情况，如有异常，应立即停机检查。7、长时间停机或换班时，必须打开隔离开关，并把离合器手把脱开，关闭水阀开关。采煤机的注油采煤机的注油应按注油润滑图的要求及时加入，保证采煤机的正常运转。注油时必须注意：1、按采煤机注油表标明的油脂牌号进行注油，不允许混用；2、液压油与齿轮油，注入时必须过滤，以保证油质清洁；3、注入油量应适当，要符合注油标明的要求。4、截割电动机，牵引电动机，泵站电动机，需按各自要求的时间及油脂牌号注油脂。采煤机注油表注油点润滑部位润滑油牌号注油量检查A1左摇臂箱N320极压工业齿轮油摇臂放平后至油标中位每班开机前应仔细检查油位，并及时加油。按实际情况更换新油。A2右摇臂箱B1左牵引箱加至箱体上油针指示中位B2右牵引箱C1左行走箱C2右行走箱D破碎机减速箱E调高泵箱N100抗磨液压油至油标上位F1左摇臂回转中心销轴钙基润滑油脂适量每周检查一次并注油F2右摇臂回转中心销轴G1左行走轮销轴G2右行走轮销轴H1左调高油缸后销轴H2右调高油缸后销轴H3破碎机油缸后销轴H4行走箱驱动轮轴承H5破碎机构轴承注油润滑图