常熟开关制造有限公司-CW3EA通信说明

常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)Modbus通信协议v3.0CW3/EA(2008.06)1CW3/EA系列可通信智能型万能式断路器通信说明常熟开关制造有限公司（原常熟开关厂）1.CW3/EA系列可通信断路器的通信连接1.1接线端子的连接端子/terminalsignal功能8DATA+接收/发送数据+10DATA-接收/发送数据-12SH接通信线屏蔽层1）端子8对应RS-485串口的Data+，端子10为RS-485串口的Data-。端子12对应SH。2）请确保通信线的正确连接。1.2CW3/EA系列断路器的通信地址的设置1）通过断路器控制器面板上的电压按钮察看断路器的当前地址（站号）。2）对于要更改地址的断路器，将其单独连接到上位计算机，使用Modbus协议的06号命令修改地址为0x0100寄存器值。例如：断路器当前地址为1，要将其地址改为12，则发送的命令为：当前地址命令码寄存器地址修改值CRC01060100000C8833如断路器接收命令修改成功，则将回应01060100000C88333）如同一线路有两台断路器地址相同，这时上位机发送的一条命令可能会引起两台设备的同时回应，这将导致Modbus通信网络异常，所以在正式通信前应确认所有断路器的通信地址。注意：要进行Modbus通信，必须保证同一通信线路的每一台断路器的通信地址均不相同。1.3上位机串口通信参数的设置1）标准ModbusRTU方式2）波特率：19200bps（支持1200、2400、4800、9600、38400bps）3）奇偶校验：偶校验（支持无校验、奇校验）4）当主从双方超过200ms无应答时，则判为通信超时，执行相应的流程。注意：只有进行正确的串口参数设置，才能使上位机和断路器正常进行Modbus通信。常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)Modbus通信协议v3.0CW3/EA(2008.06)22.Modbus通信网络的构架1）一条Modbus总线可同时连接32台可通信断路器。Modbus总线采用轮询方式进行通信，在一条线路上安装过多的通信设备会降低通信的效率。2）最大接线距离1200米，可通过加装中继器延长。3）CW3/EA支持波特率从1200bps-38400bps，默认采用19200bps。支持奇偶校验及无校验，默认为偶校验。4）推荐使用带屏蔽层的专用通信电缆。注：抽屉座通信模块为可选配件只有进行正确的串口参数设置，才能使上位机和断路器正常进行Modbus通信。抽屉座通信模块CW3CW3CW3CW3常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)Modbus通信协议v3.0CW3/EA(2008.06)33.可通信断路器的Modbus通信规约本公司的可通信断路器采用Modbus的RTU模式。利用Modbus通讯规约的功能码03（读取单个或多个寄存器数据）、功能码06（预置单个寄存器）和功能码16（预置多个寄存器），即可完成上述参数的读取和设置。功能代码含义03H读取数据（单个或成组）06H修改数据（单个寄存器）10H修改数据（多个寄存器）A)读取数据使用03H命令：主站请求报文格式：从站地址功能码数据起始地址数据量（单位：字）冗余校验1字节03HMSBLSBMSBLSBLSBMSB从站应答报文格式：从站地址功能码字节量数据1…数据n冗余校验1字节03H1字节MSBLSB…MSBLSBLSBMSB注：MSB：表示双字节数的高字节；LSB：表示双字节数的低字节（下同）B)修改数据使用06H命令：主站请求报文格式：从站地址功能码存放数据的地址修改值冗余校验1字节06HMSBLSBMSBLSBLSBMSB从站应答报文格式：从站地址功能码存放数据的地址修改值冗余校验1字节06HMSBLSBMSBLSBLSBMSB使用10H命令：主站请求报文格式：从站地址功能码数据起始地址寄存器数字节量数据1…数据n冗余校验1字节10HMSBLSBMSBLSB1字节MSBLSB…MSBLSBLSBMSB从站应答报文格式：从站地址功能码数据起始地址寄存器数冗余校验1字节10HMSBLSBMSBLSBLSBMSBC)错误代码的处理如果主站发出的数据地址错误或数据值错误，则从站向主站回送错误信息，功能码的最高位为1，即返回给主机的功能码是在主机已送的功能码上加128。从机返回的错误码的格式如下：地址码：１字节功能码：１字节（最高位为１）错误码：１字节CRC码：2字节常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)Modbus通信协议v3.0CW3/EA(2008.06)4错误码如下：01：非法的功能码：接收到的数据非有效的功能码。02：非法的数据地址：接收到的数据地址超出表的范围。03：非法的数据值：接收到的数据值超出相应地址的数据范围。04：从设备失败：当从机试图完成请求的动作时，有不可恢复的错误发生。05：确认：收到正确命令但正在处理大的数据无法及时回答。06：从机忙。07：拒绝应答：从机不能完成收到的编程功能。08：存储器奇偶错。3.1寄存器的分配CW3/EA数据包括设备参数、工作状态及基本测量数据、断路器保护记录、整定保护数据、谐波数据。寄存器范围概述100H-12FH通用部分130H-13FH设备参数（断路器规格）200H-27FH工作状态及基本测量数据280H-2EFH断路器保护记录2F0H-37FH整定保护数据2000H-21FFH历史数据每个地址都是2字节如有数据需使用4字节的数据类型，则该数据占用两个Modbus地址若不另作说明，本文档中所有的Modbus寄存器地址均为16进值表示。支持数据的连续读取，一次读取的数据不超过64个地址支持Modbus06H、10H写命令寄存器寄存器数访问规则单位格式取值范围说明100H1读/写-UINT1-247通信地址默认值：1CW3系列范围1-119101H1读/写-UINT0-2奇偶校验：0：无校验1：奇校验2：偶校验默认值：2102H1读/写-UINT1200-38400波特率：1200：1200bps2400：2400bps4800：4800bps9600：9600bps19200：19200bps38400：38400bps默认值：19200110H1读-UINT常熟开关制造有限公司标识=0101H常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)Modbus通信协议v3.0CW3/EA(2008.06)5111H1读-UINT产品标识210=CW3112H1读-UINT产品版本十进制编码，101表示1.01版本113H1读-UINT制造日期十进制编码，403表示2004年3月生产114H2读-LONG/highLONG/low产品编号十进制编码120H1读/写-UINT2000-2099年（支持广播地址0进行写入）121H1读/写-UINT1-12月（支持广播地址0进行写入）122H1读/写-UINT1-31日（支持广播地址0进行写入）123H1读/写-UINT0-23时（支持广播地址0进行写入）124H1读/写-UINT0-59分（支持广播地址0进行写入）125H1读/写-UINT0-59秒（支持广播地址0进行写入）130H1读安培UINT断路器额定电流In131H1读伏特UINT断路器额定电压132H1读安培UINT断路器框架电流133H1读-UINT3,4断路器极数134H1读-UINT智能控制器类型035：EA35036：EA36037：EA37135：EP35136：EP36137：EP37235：EQ35236：EQ36237：EQ37335：EG35336：EG36337：EG37135H1读-UINT0-1接地故障保护类型0：矢量和型1：地电流型136H1读-UINT0-1电流卸载0：无1：有137H1读-UINT0-1电流不平衡保护0：无1：有138H1读-UINT0-1电流断相保护0：无1：有常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)Modbus通信协议v3.0CW3/EA(2008.06)6139H1读-UINT0-1电流需用电流保护0：无1：有13AH1读-UINT0-1过电压保护0：无1：有13BH1读-UINT0-1低电压保护0：无1：有13CH1读-UINT0-1电压不平衡保护0：无1：有13DH1读-UINT0-1相序保护0：无1：有13EH1读-UINT0-1预报警0：无1：有13FH1读安培UINT0-1断路器分断类型0=M型（标准分断）1=H型（高分断）寄存器寄存器数访问规则单位格式取值范围说明200H1读-Bitmap16工作状态1：bit0：0=分闸，1=合闸bit1：0=无报警，1=有报警bit2：0=无故障，1=有故障bit3：0=非测试状态，1=测试状态201H1读-Bitmap16工作状态2：bit0：0=本地模式，1=远程模式bit1：0=本地参数未修改，1=有修改bit2：0=合闸准备未就绪，1=就绪（可选）bit3：0=未储能，1=已储能（可选）bit4：0=欠压，1=欠压脱扣器得电（可选）bit7：0=未故障脱扣，1=故障脱扣（可选）202H1读-Bitmap16当前报警原因1：bit0：过载预报警bit1：长延时报警bit2：短路短延时报警bit4：接地报警bit5：电流不平衡报警bit6：断相动作报警bit7：电流卸载1报警bit8：电流卸载2报警bit9：内部附件故障报警bit10：控制器内部报警bit11：控制器超温报警常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)Modbus通信协议v3.0CW3/EA(2008.06)7204H11-Bitmap16内部附件状态（0=正常，1=断线故障）bit0：电机线圈状态bit1：欠压线圈状态bit2：合闸线圈状态bit3：分闸线圈状态205H1读安培UINT0-65535A相电流Ia206H1读安培UINT0-65535B相电流Ib207H1读安培UINT0-65535C相电流Ic208H1读安培UINT0-65535中性线电流In20AH1读安培UINT0-65535接地电流Ig20CH1读0.1%UINT0-1000电流不平衡度寄存器寄存器数访问规则单位格式取值范围说明280H1读-UINT保护事件记录条数281H1读/写-UINT当前保护事件序号（通过写入进行切换）282H1读-UINT保护事件代号0：无事件1000：长延时动作1001：短延时动作1002：瞬时动作1003：接地故障动作1004：漏电动作1101：电流不平衡动作1102：断相动作283H284H2读毫秒LONG/highLONG/low故障跳闸时间285H286H2读安培LONG/highLONG/lowA相分断电流287H288H2读安培LONG/highLONG/lowB相分断电流289H28AH2读安培LONG/highLONG/lowC相分断电流28BH28CH2读安培LONG/highLONG/low中性线分断电流28DH28EH2读安培LONG/highLONG/low接地分断电流28FH1读-UINT2000-2099保护事件发生年290H1读-UINT1-12保护事件发生月291H1读-UINT1-31保护事件发生日292H1读-UINT0-23保护事件发生时293H1读-UINT0-59保护事件发生分294H1读-UINT0-59保护事件发生秒295H1读-UINT末次故障保护事件代号定义同282H常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)Modbus通信协议v3.0CW3/EA(2008.06)8296H297H2读毫秒LONG/highLONG/low末次故障跳闸时间298H299H2读安培LONG/highLONG/low末次故障A相分断电流29AH29BH2读安培LONG/highLONG/low末次故障B相分断电流29CH29DH2读安培LONG/highLONG/low末