装载机工作原理

装载机的基本原理及发展状况2主要内容一、装载机的基本结构及原理二、装载机的技术发展状况3装载机主要组成装载机基本结构车架液压系统工作装置驾驶室传动系统发动机罩空调系统动力系统电器系统4装载机基本结构装载机主要元件5整机参数术语满载举升最大顶部高度卸载高度卸料角收斗角度卸载距离下挖深度轴距最大整车长度整车最大高度6装载机术语最大转向角度机体最小转弯半径铲斗运输位置最小转弯半径斗宽7装载机专业术语额定功率Ratedpower额定斗容Bucketratedcapability额定载荷Ratedload工作质量Operatingweight最大掘起力Maximumbreakoutforce最大牵引力Maximumtractionforce工作循环时间Workcircletime倾翻载荷(车架摆直和转向)Tipload8总体布置车架铰接点非居中布置车架铰接点居中布置9动力系统原理动力系统组成柴油机柴油箱散热系统动力系统进排气系统油门踏板控制系统10排气管出水管(热水)补水管回水管(凉水)动力系统原理11动力系统原理闭式散热系统原理水散热器节温器水泵机油冷却器机体水腔气缸盖水腔水温高水温低12动力系统原理膨胀式水箱的原理13传动系统原理传动系统的组成变矩器变速箱传动轴驱动桥及轮胎14发动机变矩器变速箱齿轮泵传动轴后驱动桥前驱动桥传动系统原理15传动系统原理液力变矩器传动示意图16传动系统原理不同条件下变矩器的工作状态1718传动系统原理变速箱传动示意简图19传动系统简图行星式变速箱传动示意简图20传动系统原理变速箱主要结构：传动轮系换档控制离合器21ZF4WG200变速箱的KD功能传动系统原理22变速箱换档控制原理变速箱电控系统的基本组成EST-17T电控单元DW-2换档手柄速度传感器脚制动压力开关紧急制动压力开关空档/起动联锁控制变速操纵阀电磁铁组件DC24V电源8A保险23变速箱油路原理图24动力切断功能1．动力切断选择开关2．驻车灯开关3．后大灯开关4．小灯开关5．工作灯开关25传动系统原理桥的主要结构主传动轮边传动湿式制动器桥壳26传动系统原理(TL-TR)/(TL+TR)100%=45%TL/TR=2.75限滑差速器原理27液压系统原理主要包括转向液压系统工作液压系统制动系统（气顶油、全液压湿式制动）28液压传动系统原理液压传动参数主要参数：P与Q压力与负载的关系：负载决定压力流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S29液压系统原理30液压系统原理先导工作液压系统软轴操纵工作液压系统31转向液压系统原理32转向液压系统原理流量放大转向液压系统1.转向泵2.减压阀4.转向器5.流量放大阀6.右转向缸7.左转向缸8.液压油散热器9.液压油箱33制动系统原理气顶油制动全液压制动34制动系统原理气顶油制动系统全液压湿式制动系统35制动系统原理囊式蓄能器1.蓄能器Ⅰ2.蓄能器Ⅱ3.蓄能器Ⅲ4.充气阀5.排气堵头①②③④⑤蓄能器充气工具CQJ-251.接蓄能器充气阀2.放气堵头3.开关4.接氮气钢瓶①②③④36液压系统原理液压油箱的结构吸油滤油器回油滤油器空气呼吸器37铰接车架结构车架上下铰点拉开距离，降低铰点上的载荷有效的保护传动轴圆锥滚子轴承可以最有效地承受来自水平或是垂直方向的负荷铰接处加有防尘圈，可以减少维护保养工作38工作装置利用连杆机构的原理来实现特定的功能反转“Z”6连杆工作装置正转8连杆机构39多种工作装置供选择根据不同的使用场地和环境选择相适应的工作装置40集中润滑系统（Centrallubricate)1.Pump2.Pipeline3.Maindistributor4.Secondarydistributor5.Lubricationpoint6.Cycleswitch7.Wirebox8.Safetyvalve41发展趋势国际工程机械的发展趋势节能环保，变量液压系统驾驶室舒适程度更高，视野更开阔传动系统采用静液压驱动安全性能要求更高液压马达驱动风扇散热，根据冷却介质的温度决定风扇的转速工作装置的形式更加多样化，满足用户的特殊需求42装载机发展趋势单动臂结构随动转向机构，转向更精确、灵敏43发展趋势操作视野开阔，更舒适44发展趋势欧洲节能环保机型45发展趋势静液压装载机的典范——德国利勃海尔