5-三菱FX2N系列PLC及其基本指令

FX2N系列PLC基本组成2020/2/23电气控制与PLC1三菱公司是日本生产PLC的主要厂家之一。先后推出的小型、超小型PLC有F、F1、F2、FX1、FX2、FX2C、FX2N等系列。其中F系列已停产，取而代之的是FX2系列机型，属于高性能叠装式机型，是三菱公司的典型产品。FX2N系列PLC的主机称为基本单元，包括CPU、存储器、输入输出口及电源，是PLC的主要部分。为主机备有扩展其输入输出的扩展单元、扩展模块及特殊功能模块单元。扩展单元是用于增加I/O点数的装置，内部设有电源。扩展模块用于增加I/O点数及改变I/O比例，内部无电源，由基本单元或扩展单元供电。扩展单元及扩展模块无CPU，必须与基本单元一起使用。特殊功能单元是一些专门用途的装置，如温度控制模块、高速计数器模块、位置控制模块、模拟量控制模块、计算机通信模块等。FX2N系列PLC名称组成符号说明：输入/输出点数：指基本单元、扩展单元或扩展模块的输入输出总点数。基本单元、扩展单元输出形式：R（表示继电器输出，有触点，交流、直流负载用）；S（表示三端双向可控硅开关元件输出，无触点，交流负载用）；T（表示晶体管输出，无触点，直流负载用）。扩展模块输入/输出形式：R（表示DC24V输入，继电器输出）；X（表示DC24V输入专用，无输出）；YR（表示继电器输出专用，无输入）；YT（表示晶体管输出专用，无输入）；YS（表示三端双向晶闸管开关元件输出专用，无输入）。其他区分：一般无符号，表示AC100V/200V电源，DC24V输入。FX2N系列PLC基本单元2020/2/23电气控制与PLC2基本单元包括内部电源、输入/输出口、CPU及存储器，共有16种，其型号名称及组成如下：输入输出总点数输入点数输出点数FX2N系列AC电源，DC输入继电器输出晶闸管输出晶体管输出1688FX2N－16MR－001－FX2N－16MT－001321616FX2N－32MR－001FX2N－32MS－001FX2N－32MT－001482424FX2N－48MR－001FX2N－48MS－001FX2N－48MT－001643232FX2N－64MR－001FX2N－64MS－001FX2N－64MT－001804040FX2N－80MR－001FX2N－80MS－001FX2N－80MT－0011286464FX2N－128MR－001－FX2N－128MT－001FX2N系列PLC基本单元示例2020/2/23电气控制与PLC3FX2N系列PLC扩展单元和扩展模块2020/2/23电气控制与PLC4扩展单元包括内部电源、输入/输出口，共有2种，其型号名称及组成：输入输出总点数输入点数输出点数FX2N系列AC电源，DC输入继电器输出晶闸管输出晶体管输出321616FX2N－32ER－FX2N－32ET482424FX2N－48ER－FX2N－48ET扩展模块仅包括输入/输出口，由基本单元或扩展单元供电，其型号名称及组成：输入输出总点数输入点数输出点数继电器输出输入晶体管输出晶闸管输出输入信号电压8(16)4(8)4(8)FX0N-8ER－－DC24V880－FX0N-8EX－－DC24V808FX0N-8EYR－FX0N-8EYT－－16160－FX0N-16EX－－DC24V16016FX0N-16EYR－FX0N-16EYT－－16160－FX2N-16EX－－DC24V16016FX2N-16EYR－FX2N-16EYTFX2N-16EYS－FX2N系列PLC特殊功能扩展模块2020/2/23电气控制与PLC5类别型号名称占有点数耗电输入输出DC5V特殊功能板FX2N-8AV-BD容量适配器－20mAFX2N-422-BDRS422通信板－60mAFX2N-485-BDRS485通信板－60mAFX2N-232-BDRS232通信板－20mAFX2N-CNV-BDFX0N用适配器连接板－－特殊模块FX0N-3A2路模拟输入、1路模拟输出830mAFX0N-16NTM-NET/MINI用(绞和导线)8820mAFX2N-4AD4路模拟输入－8－30mAFX2N-4DA4路模拟输出－8－30mAFX2N-4AD-PT4路温度传感器输入－8－30mAFX2N-4AD-TC4路温度传感器输入(热电偶)－8－30mAFX2N-1HC50kHz2相调整计数器－8－90mAFX2N-1PG每秒100k个脉冲输出模块－8－55mAFX2N-232IFRS－232C通信接口－8－40mA需要指出的是，有些扩展模块和特殊功能单元占有点数和有效点数是不一致的。FX2N系列PLC特殊功能扩展模块2020/2/23电气控制与PLC6类别型号名称占有点数耗电输入输出DC5V特殊模块FX-16NPM-NET/MINI用(光纤)16880mAFX-16NTM-NET/MINI用(绞和导线)16880mAFX-16NP-S3M-NET/MINI-S3用(光纤)88880mAFX-16NT-S3M-NET/MINI-S3用(绞和导线)88880mAFX-2DA2路模拟输出－8－30mAFX-4DA4路模拟输出－8－30mAFX-4AD4路模拟输入－8－30mAFX-2AD-PT2路温度传感器输入(PT-100)－8－30mAFX-4AD-TC4路温度传感器输入(热电偶)－8－40mAFX-1HC50kHz2相高速计数器－8－70mAFX-1PG每秒100k个脉冲输出模块－8－55mAFX-1DIF1DIF接口888130mA特殊单元FX-1GM定位脉冲输出单元(1轴)－8－自给FX-10GM定位脉冲输出单元(1轴)－8－自给FX-20GM定位脉冲输出单元(2轴)－8－自给FX2N系列功能扩展示例2020/2/23电气控制与PLC7FX2N系列PLC一般技术指标2020/2/23电气控制与PLC8环境温度工作时0～55℃，保存时－20～70℃相对湿度工作时35～85%RH（不结露）抗振动符合JIS，C0911、0～55Hz、0.5mm（最大2G），三轴向各2h抗冲击符合JIS，C0912、10G，三轴向各3次抗噪声噪声电压1000Vp-p、噪声宽1μs、周期30～100Hz耐压AC1500V、1min全部端子和接地端子之间绝缘电阻DC500V，欧姆表量，在5MΩ以上接地专用接地最好，可与其他设备共用接地，但不可与强电系统相连后公共接地工作环境适于没有腐蚀性、可燃性气体以及导电尘埃不严重的场合FX2N系列PLC性能技术指标2020/2/23电气控制与PLC9项目FX2N系列运算控制方式存储程序反复运算方式、中断命令输入输出控制方式批处理方式，但有I/O刷新指令程序语言梯形图、指令表、功能图程序存储器最大存储容量16KB，有键盘保护功能内置存储器容量8KB步RAM（锂电池后备），电池寿命约五年，使用RAM卡盒约三年可选存储卡盒RAM8KB（16KB）/EEPROM4KB、8KB、16KB/EPROM8KB（16KB）步，不能使用带有实时锁存功能存储卡盒指令种类顺控步进指令顺控指令27条，步进梯形指令2条应用指令128种，298个运算处理速度基本指令0.08μs/指令应用指令1.52～数百μs/指令输入输出点数扩展并用时输入点数X000～X267，184点（八进制编号）扩展并用时输出点数Y000～Y267，184点（八进制编号）扩展并用时总点数256点FX2N系列PLC性能技术指标2020/2/23电气控制与PLC10项目FX2N系列辅助继电器一般用（可变）M0～M499，500点保持用（可变）M500～M1023，524点保持用（不可变）M1024～M3071，2048点特殊用M8000～M8255，256点状态寄存器初始化S0～S9，10点一般用（可变）S10～S499，490点保持用S500～S899，400点信号用（不可变）S900～S999，100点定时器100msT0～T199，200点（0.1～3276.7s）10msT200～T245，46点（0.01～327.67s）1ms乘法型（不可变）T246～T249，4点（0.001～32.767s）100ms乘法型（不可变）T250～T255，6点（0.1～3276.7s）计数器16位向上一般用（可变）C0～C99，100点（0～32767）16位向上保持用（可变）C100～C199，100点（0～32767）32位双向一般用（可变）C200～C219，20点（－2147483648～＋2147483647）FX2N系列PLC性能技术指标2020/2/23电气控制与PLC11项目FX2N系列计数器32位双向保持用（可变）C220～C234，15点（－2147483648～＋2147483647）32位高速双向保持（可变）C235～C255中的6点数据寄存器（使用一对时为32位）16位通用（可变）D0～D199，200点16位保持（可变）D200～D511，312点16位保持（不可变）D512～D7999，7488点16位保持用D8000～D8195，106点16位保持用V0～V7，Z0～Z7，16点指针JAMP、CALL分支用P0～P127，128点输入中断、计时中断I0□□～I8□□，9点计数中断I010～I060，6点嵌套主控N0～N7，8点常数十进制（K）16位（－32768～＋32767），32位（－2147483648～＋2147483647）十六进制（H）16位（0～FFFF），32位（0～FFFFFFFF）FX2N系列PLC输入技术指标2020/2/23电气控制与PLC12项目DC输入DC输入机型FX2N基本单元扩展单元、扩展模块输入信号电压DC24V±10%DC24V（±10%）输入信号电流7mA/DC24V（X010以后5mA/DC24V）5mA/DC24V输入ON电流4.5mA以上/DC24V（X010以后3.5mA/DC24V）3.5mA以上/DC24V输入OFF电流1.5mA以下/DC24V（X010以后1.5mA/DC24V）1.5mA以上/DC24V输入应答时间约10ms约10msX000～X017内含数字滤波器，可在20～60ms内转换，但最小50μs输入信号形式触点输入或开路集电极晶体管输入电路绝缘光电耦合绝缘输入动作表示输入连接时LED灯亮FX2N系列PLC输出技术指标2020/2/23电气控制与PLC13项目继电器输出三端双向晶闸管开关输出晶体管输出机型FX2N基本单元扩展单元扩展模块FX2N基本单元扩展模块FX2N基本单元扩展单元扩展模块内部电源AC250V，DC30V以下AC85～242VDC5～30V电路绝缘机械绝缘光控晶闸管绝缘光电耦合绝缘动作指示继电器线圈通电时LED亮光控晶闸管驱动时LED亮光电耦合器驱动时LED亮最大负载电阻负载2A/点8A/4点（公用）8A/8点（公用）0.3A/1点0.8A/4点0.5A/1点,0.8A/4点,1.6A/8点(Y0，Y1除外)；0.3A/1点（Y0，Y1）感应性负载80VA15VA/AC100V,30VA/AC100V(50VA/AC100V,100VA/AC100V)12W/DC24V(Y0,Y1外)7.2W/DC24V(Y0,Y1)灯负载100W30W[100W]1.5W/DC24V(Y0,Y1外)0.9W/DC24V(Y0,Y1)开路漏电流－1mA/AC100V,2mA/AC200V0.1mA/DC30V最小负载DC5V，2mA（参考值）0.4VA/AC100V,1.6VA/AC100V－响应时间OFF→ON约10ms1ms以下0.2ms以下15μs(Y0,Y1)ON→OFF约10ms10ms以下0.2ms以下30μs(Y0,Y1)FX2N系列PLC电源技术指标2020/2/23电气控制与PLC14项目FX2N-16MFX2N-32MFX2N-32EFX2N-48MFX2N-48EFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M额定