自动控制原理(说课)

说课侯凡博“自动控制原理”是自动化类专业的一门主要专业课，理论性和实用性都很强。课程系统讲述了自动控制理论基本分析和研究方法。注重系统性、逻辑性。不仅具有理论严谨、系统性强的特点，而且突出工程概念，实用性强。本课内容：开环零、极点对根轨迹的影响授课对象：自动化专业本科三年级学生授课时间：50min本节课采用的教材是邢春芳主编的《自动控制原理》，是由北京大学出版社出版，属于21世纪全国本科院校电气信息类创新型应用人才培养规划教材。本教材全面地阐述了自动控制的基本理论，并且注重将理论与实际应用的结合，本课内容在第四章根轨迹分析法。（1）启发式教学通过根轨迹的应用和例题启发学生思考问题。（2）口述式教学通过讲述的方式，把教学内容传递给学生。（3）案例式教学通过例题的讲解让学生对解题的过程和方法有一个直观的认识，并提高学生分析问题解决问题的能力。（1）教学媒体计算机投影仪、黑板。（2）使用方法利用计算机投影设备演示课件。课件内容一般为较为复杂的图形或公式，要力图达到层次清晰，简明扼要，并增加动画效果，要一行一行地分别显示。对重、难点内容要使用板书，以达到强化的目的。（1）教学目标通过本节课教学，使学生掌握开环零、极点对根轨迹的影响，从而深刻理解开环零、极点在根轨迹绘制中的重要性，以及在整个控制系统中的重要地位。（2）教学内容1、简单介绍前面学过的内容，并引入本节课程。2、结合实例详细讲解增加开环零、极点对根轨迹的影响。3、总结开环零、极点对系统性能的影响。（1）教学重点理解并掌握开环零、极点在根轨迹绘制中的重要性，以及开环零、极点对系统性能的影响。（2）教学难点根轨迹的绘制，以及开环零、极点对根轨迹的影响。本节课（50min）的教学内容安排如下：复习回顾：（10min）回顾上节课重难点-绘制根轨迹的基本法则引出本节课内容：（5min）（1）通过根轨迹的应用。（2）通过闭环零、极点的分布和系统阶跃响应的定性关系。本节课内容：(35min)（1）增加开环零、极点对根轨迹的影响（20min）（2）开环零、点对系统性能的影响（10min）（3）总结和布置思考题(5min)