【CN109785506A】一种饮料自动售货机控制系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号201910094867.0(22)申请日2019.01.31(71)申请人绵阳市智慧鸟软件技术有限公司地址621000四川省绵阳市安州工业园区青安片区(72)发明人张仕湘　张聪　(51)Int.Cl.G07F9/10(2006.01)G07F9/02(2006.01)G07F11/00(2006.01)G01S19/42(2010.01)G01K7/22(2006.01)G01K1/02(2006.01)(54)发明名称一种饮料自动售货机控制系统(57)摘要本发明公开了一种饮料自动售货机控制系统，包括若干自动售货机子模块；自动售货机子模块包括嵌设于货柜本体内的MCU；MCU分别与温度控制盒、若干个信号盒、电源模块、显示屏和GPS定位模块电连接；温度控制盒嵌设于货柜本体侧壁；若干个信号盒分别安装于载物货道的隔板上；自动售货机子模块内的MCU依次与交换机和路由器连接；路由器均与区域服务器电连接，区域服务器分别与监控终端和云端电连接；监控终端与APP管理端信号连接；云端与APP客户端信号连接。权利要求书1页说明书6页附图10页CN109785506A2019.05.21CN109785506A1.一种饮料自动售货机控制系统，其特征在于：包括若干自动售货机子模块；所述自动售货机子模块包括嵌设于货柜本体内的MCU；所述MCU分别与温度控制盒、若干个信号盒、电源模块、显示屏和GPS定位模块电连接；所述温度控制盒嵌设于货柜本体侧壁，温度控制盒内集成温度控制电路；所述温度控制电路包括温度检测电路、报警电路和加热电路；所述温度检测电路包括两个设置于货仓内的热敏电阻；所述报警电路包括依次电连接的或门电路、555频率生成器、功率放大电路；所述加热电路包括至少一个设置于货仓内的电阻丝；若干个所述信号盒分别安装于载物货道的隔板上；所述信号盒内集成信号接收电路；所述信号接收电路的输入端均与光电传感器和压力传感器电连接；所述信号接收电路的输入端与由L1和C1组成的滤波器连接，信号接收电路的输出端与MCU电连接；所述自动售货机子模块内的MCU依次与交换机和路由器连接；所述路由器均与区域服务器电连接，区域服务器分别与监控终端和云端电连接；所述监控终端与APP管理端信号连接；所述云端与APP客户端信号连接。2.根据权利要求1所述的饮料自动售货机控制系统，其特征在于：所述货柜本体顶部安装蒸发器，货柜本体侧壁安装压缩机；位于所述货柜本体货仓内的顶壁上安装冷凝器；所述蒸发器、压缩机和冷凝器依次通过管道连通；所述蒸发器和冷凝器之间的管道上安装节流阀；所述蒸发器、冷凝器和压缩机均容置于外壳内；所述蒸发器外壳和冷凝器外壳之间通过至少两根导热管连通；所述导热管上均安装有导向蒸发器的单向阀；所述货仓内包括若干平行放置于货仓内的载物底盘；所述货仓内壁对称设置若干用于承载载物底盘的滑槽；所述滑槽两端的侧壁上分别开设第一卡槽和第二卡槽；位于所述滑槽顶部设置弧形槽；所述载物底盘内并排容置若干载物滑道；所述载物底盘两侧底端均设置第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮；位于滚轮上方的所述载物底盘两侧壁上设置有与第一卡槽和第二卡槽配合的第一凸起和第二凸起；位于最下端的载物底盘下方依次设置缓冲导向板和红外传感器；所述载物滑道包括U型底槽、载物板、旋转弹簧和信号盒；所述U型底槽一端安装隔板，U型底槽另一端安装挡板；位于所述挡板底部设置用于承载货物的载物板，所述载物板下表面与缓冲弹簧一端焊接连接，缓冲弹簧另一端固定于过渡板上；所述过渡板与承载底板之间设置压力传感器；所述旋转弹簧固定于隔板边端，位于隔板的另一边端安装一光电传感器；所述光电传感器和压力传感器均与信号盒电连接。3.根据权利要求1所述的饮料自动售货机控制系统，其特征在于：所述载物滑道通过螺栓固定于载物底盘内。权　利　要　求　书1/1页2CN109785506A2一种饮料自动售货机控制系统技术领域[0001]本发明属于自动售货机的技术领域，具体涉及一种饮料自动售货机控制系统。背景技术[0002]目前，综合型自动售货机一般采用弹簧出货货道，弹簧货道的出货方式是电机每次转一圈钢丝弹簧间距里存放的物品向前移动一个节距，控制系统默认最前面的一件物品会被推出货道，即默认货道弹簧每转一圈出一件货。[0003]综合型自动售货机智能化程度发展迅速，而智能化的背后需要控制系统对其各个模块进行实时监控，而现有控制系统对于售货机的监控功能单一，不能实时对各个模块进行监控，且监控系统往往只能作用于一个售货机，不能针对多个售货机的同时监控。发明内容[0004]本发明的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种饮料自动售货机控制系统，以解决或改善上述问题。[0005]为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：[0006]一种饮料自动售货机控制系统，其包括若干自动售货机子模块；自动售货机子模块包括嵌设于货柜本体内的MCU；MCU分别与温度控制盒、若干个信号盒、电源模块、显示屏和GPS定位模块电连接；[0007]温度控制盒嵌设于货柜本体侧壁，温度控制盒内集成温度控制电路；温度控制电路包括温度检测电路、报警电路和加热电路；温度检测电路包括两个设置于货仓内的热敏电阻；报警电路包括依次电连接的或门电路、555频率生成器、功率放大电路；加热电路包括至少一个设置于货仓内的电阻丝；[0008]若干个信号盒分别安装于载物货道的隔板上；信号盒内集成信号接收电路；信号接收电路的输入端均与光电传感器和压力传感器电连接；信号接收电路的输入端与由L1和C1组成的滤波器连接，信号接收电路的输出端与MCU电连接；[0009]自动售货机子模块内的MCU依次与交换机和路由器连接；路由器均与区域服务器电连接，区域服务器分别与监控终端和云端电连接；监控终端与APP管理端信号连接；云端与APP客户端信号连接。[0010]优选地，货柜本体顶部安装蒸发器，货柜本体侧壁安装压缩机；位于货柜本体货仓内的顶壁上安装冷凝器；蒸发器、压缩机和冷凝器依次通过管道连通；蒸发器和冷凝器之间的管道上安装节流阀；蒸发器、冷凝器和压缩机均容置于外壳内；蒸发器外壳和冷凝器外壳之间通过至少两根导热管连通；导热管上均安装有导向蒸发器的单向阀；[0011]货仓内包括若干平行放置于货仓内的载物底盘；货仓内壁对称设置若干用于承载载物底盘的滑槽；滑槽两端的侧壁上分别开设第一卡槽和第二卡槽；位于滑槽顶部设置弧形槽；载物底盘内并排容置若干载物滑道；载物底盘两侧底端均设置第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮；位于滚轮上方的所述载物底盘两侧壁上设置有与第一卡槽和第二卡槽配合的第说　明　书1/6页3CN109785506A3一凸起和第二凸起；位于最下端的载物底盘下方依次设置缓冲导向板和红外传感器；[0012]载物滑道包括U型底槽、载物板、旋转弹簧和信号盒；U型底槽一端安装隔板，U型底槽另一端安装挡板；位于挡板底部设置用于承载货物的载物板，载物板下表面与缓冲弹簧一端焊接连接，缓冲弹簧另一端固定于过渡板上；过渡板与承载底板之间设置压力传感器；[0013]旋转弹簧固定于隔板边端，位于隔板的另一边端安装一光电传感器；光电传感器和压力传感器均与信号盒电连接。[0014]优选地，载物滑道通过螺栓固定于载物底盘内。[0015]本发明提供的饮料自动售货机控制系统，具有以下有益效果：[0016]本发明将区域内的自动售货机通过交换机和路由器有效地连接在一起，并通过区域服务器接收每台自动售货机上传的数据。区域服务器进而将若干数据传送至云端和监控终端，云端用于数据备份和数据下载查看；监控终端用于实时对各种数据进行实时监控，监控终端同时将监控的数据传送至APP管理端，由专职的管理人员同监控终端共同监管区域内的自动收集的运行情况。同时，APP客户端为专职的维护人员，其受控于APP管理端和监控终端，可根据APP管理端和监控终端下达的具体指令，直接对具体的自动售货机进行维护修理。[0017]本发明通过GPS定位模块实现自动售货机的定位，当一台自动售货机出现异常后，监控终端或APP管理端将选择最近的APP客户端进行查看维护修理，以便节约时间，最快恢复自动售货机的正常运转。附图说明[0018]图1为饮料自动售货机控制系统货柜本体结构图。[0019]图2为饮料自动售货机控制系统结构图冷凝器和蒸发器结构图。[0020]图3为饮料自动售货机控制系统货仓结构图。[0021]图4为饮料自动售货机控制系统补货状态图。[0022]图5为饮料自动售货机控制系统维护状态图。[0023]图6为饮料自动售货机控制系统载物底盘结构图。[0024]图7为饮料自动售货机控制系统滑槽结构图。[0025]图8为饮料自动售货机控制系统温度控制电路。[0026]图9为饮料自动售货机控制系统载物货道载货结构图。[0027]图10为饮料自动售货机控制系统载物货道侧视图。[0028]图11为饮料自动售货机控制系统U型底槽结构图。[0029]图12为饮料自动售货机控制系统载物货道结构图。[0030]图13为饮料自动售货机控制系统货仓信号接收电路。[0031]图14为饮料自动售货机控制系统原理框图。[0032]图15为饮料自动售货机控制系统子模块框图。[0033]其中，1、U型底槽；2、隔板；3、载物板；4、光电传感器；5、信号盒；6、电机；7、旋转弹簧；8、挡板；9、货物；10、缓冲弹簧；11、过渡板；12、承载底板；13、压力传感器；14、货仓；15、载物滑道；16、缓冲导向板；17、红外传感器；18、螺栓；19、第一凸起；20、第二凸起；21、第一滚轮；22、第二滚轮；23、第三滚轮；24、滑槽；25、第二卡槽；26、第一卡槽；27、弧形槽；28、载说　明　书2/6页4CN109785506A4物底盘；29、压缩机；30、蒸发器；31、冷凝器；32、温度控制盒；33、热敏电阻；34、电阻丝；35、导热管；36、单向阀；37、外壳；38、货柜本体；39、显示屏；40、取货口；41、节流阀。具体实施方式[0034]下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。[0035]根据本申请的一个实施例，参考图1，本方案的饮料自动售货机控制系统，包括若干自动售货机子模块，一个售货机子模块代表一个自动售货机。[0036]自动售货机子模块包括嵌设于货柜本体内的MCU，MCU分别与温度控制盒、若干个信号盒、电源模块、显示屏和GPS定位模块电连接。[0037]自动售货机子模块内的MCU依次与交换机和路由器连接；路由器均与区域服务器电连接，区域服务器分别与监控终端和云端电连接；监控终端与APP管理端信号连接；云端与APP客户端信号连接。[0038]温度控制盒嵌设于货柜本体侧壁，当货仓内的温度超过或低于临界值时，温度控制盒内的报警模块进行报警，同时将报警信息传送至MCU，MCU通过交换机和路由器将该报警信息传送至区域服务器中，区域服务器将报警信息传送至监控终端和云端，监控终端通过查找在线的APP客户端，确定距离报警自动售货机最近的APP客户端，并向APP客户端下达前往报警点进行查看维修的指令。[0039]当报警信号解除后，同时APP客户端上传完成的相关指令后，APP客户端的该项任务结束。[0040]若干个信号盒分别安装于载物货道的隔板上，当载物滑道出现卡货或者未出货的情况时，信号盒将卡货或者未出货的信息传送至MCU，MCU通过交换机和路由器将该报警信息传送至区域服务器中，区域服务器将报警信息传送至监控终端和云端，监控终端通过查找在线的APP客户端，确定距离报警自动售货机最近的APP客户端，并向APP客户端下达前往报警点进行查看维修的指令。[0041]当卡货或者未出货的信号解除后，同时APP客户端上传完成的相关指令后，APP客户端