双料检测

双料检测系统为什么要使用双料检测？在冲压自动线的机器人上料部分，由于钢板表面油膜的作用等原因，常会使钢板互相粘着在一起，普遍采用的空气分离或磁性分离等预防措施有时无法使粘着的钢板分开。若双层或多层钢板被送入压力机，会对设备或模具造成伤害，导致高额的维修费用，延误正常生产。为了确保设备和模具的安全，保证生产的连续进行，必须在机器人端拾器安装双料检测系统，并根据需要发出报警信号或暂停机器，以便自动或手动清理双料。双料检测的使用形式(1)双料检测的使用形式(2)电缆颜色，灰色Pin1传感器选择信号1Pin2传感器选择信号2Pin3检测信号Pin40VDCPin5+24DC双料检测传感器型号PW42GSP—电磁检测功能W—涡流检测功能42—传感器直径G—传感器壳体带螺纹S—带有快接插头双料检测传感器工作模式这种功能是基于电磁原理，板料厚度的变化会导致磁通的变化，控制单元会通过计算磁通的变化而得出板料的厚度，在测量的过程中板料在传感器拉力的作用下紧紧的贴在传感器上，当测量结束时，传感器关闭，传感器和板料之间的拉力消失，传感器可以非常容易的从板料上取走。空气间隙会使得传感器的性能下降，因为和铁相比，空气的磁通阻力比铁大，因此，要保证传感器紧贴板料电磁检测模式双料检测传感器工作模式这种检测模式只能用在非铁材料上，在这种测量模式下，振荡器产生一个电磁场在板料上感应出涡流，涡流会从传感器中吸收能量，材料电阻率和材料的厚度不同，吸收的能量多少也不同，控制单元会监控被吸收的能量值，从而识别出单料或双料涡流检测模式传感器选择盒可以将计算单元可带的传感器数量扩展到4个，但连接在传感器选择盒上的传感器不能平行的操作，也就是说同一时间只能对一个传感器进行操作。控制单元型号UDK10-xx-S-FPxx—代表控制单元所支持的Bus类型现场使用的为PR控制单元的接口ARS232接口B1RSI接口B2外部输出C1Profibus输出C2Profibus输入D传感器接口E接地F传感器转换盒接口G能量供应/外部输入接口作用说明RS232：用于参数备份和恢复，以及固件升级RSI接口：用于支持RSI接口的传感器外置输出：有5个输出点，无需通过PLC通信，直接将信号输出。Profibus输出：控制单元信号输出Profibus输入：控制单元信号输入传感器接口：连接双料传感器或传感器分线盒传感器转换盒接口：用于转换盒供电及传感器选择能量供应及外部输入：用于供电和外部控制信号输入操作面板按钮的使用按键功能↑：改变参数（向上翻页）↓：改变参数（向下翻页）Enter：选择需要更改的参数和确认更改Menu：进入主菜单，删除故障和跳出主菜单按键上LED显示信息↑：亮，当测量值低于或等于设定值时↓：亮，当测量值在最大和最小值之间时Enter：亮，当测量值大于最大值时Menu：闪烁，有故障发生时亮，当设备处于测量模式时灭，当进行参数设定时操作面板显示屏的使用传感器号程序号测量值下限BUS状态测量状态设定值板料材质BUS类型实际测量值测量值上限BUS地址配置菜单的使用配置菜单的使用配置菜单的使用Configurationreview:系统和程序参数不会被更改，测量模式也不会被中断。Configurationchange：所有的系统和程序参数都能在输入密码后被更改。配置菜单的使用使用带箭头的按钮和确认键将密码输入，可以通过按Menu键来中断密码输入配置菜单的使用CongigurationsystemparameterCongigurationprogramparameterDatastorageFirmwareupdate配置系统参数选择显示语言配置系统参数选择面板的显示单位如果显示单位被修改，存储在程序参数中的板料厚度参数将会被修改成新的单位配置系统参数选择Bus的输出单位如果被修改，存储在程序参数中的板料厚度参数将会被修改成新的单位下一个参数为备用配置系统参数调整总线地址Profbus-DP1-125如果地址调整是通过硬件完成，需要将壳体内的旋转开关拨到相应位置，如果是通过软件设置，则需要将旋转开关拨到0配置系统参数删除所有的测量数据操作无法撤销下一个参数为备用配置系统参数选择是否使用密码配置系统参数备用参数配置系统参数选择传感器型号只有PW42可以选择配置系统参数选择传感器转换盒所带传感器个数不可随意更改，可能会导致参数丢失下两个参数为备用配置系统参数测量模式选择外部持续测量—检测到启动信号后便开始进行持续测量，直到启动信号消失外部单次测量—检测到启动信号后只进行一次测量测试模式—对设备检测时使用，系统进行的是持续测量配置系统参数No：设备检测出双料片后不会闭锁Yes：设备检测出双料片后会闭锁直到双料的情况被清除配置系统参数测量启动信号IN0：当IN0出现24V时启动测量IN0+IN1:当IN0，IN1同时出现24V时启动测量IN0+IN1+IN2：当IN0，IN1，IN2同时出现24V时启动测量配置系统参数修改输出信号的逻辑状态配置系统参数使外部标准无效，使用Bus内部信号来控制配置系统参数用来进行设备诊断，无相关资料配置系统参数用来进行设备诊断，无相关资料配置系统参数用来监控Bus的处理数据配置系统参数“O”Bus发出数据，“I”来自Bus的数据配置程序参数选择测量程序号，后序的调整都是针对现在选择的这个程序号配置程序参数选择这个程序所使用的传感器配置程序参数选择板料材质Auto:系统自动识别出材料类型NF（non-ferrous）：非磁性材料，例如，铝FE（ferrous）：磁性材料配置程序参数设定标称的板料厚度，用来进行试教厚度范围0.03mm-4mm配置程序参数设定板料的百分比上限配置程序参数设定板料的百分比下限配置程序参数零点校正将状态打到ON，按Enter配置程序参数显示取走板料，取走后按Enter配置程序参数进入等待画面配置程序参数零点校正完毕配置程序参数Missing：没有进行试教OK：试教已经完成ON：执行试教配置程序参数配置程序参数试教第一步，零点校正配置程序参数试教第二步，放上板料，按Enter配置程序参数等待试教结果配置程序参数试教完成数据备份和恢复进入parameterBack-Up菜单，按Enter激活该模式将备份电缆连接好后进行Upload或Download固件升级Roland系统会经常的更新，为了使用新功能，需要对固件进行升级。首先需要将电脑和控制单元用编程电缆连接然后将该模式选中，同时按下按下↑和Enter键5秒后启动固件升级升级完毕制作新的测量程序1.确定传感器前面没有板料2.按下Menu按钮并切换到change，并按Enter确认3.输入密码4.切换到程序参数并确认5.选择正确的程序号6.如果有传感器转换盒的话选择正确的传感器号7.板料材质选择“auto”8.输入测量的板料厚度9.设置测量下限值80%10.设置测量上限值120%11.再次确认传感器前面没有板料12.选择“teach-in”并切换到“on“，按下”Enter“确认13.此时系统提示你“Removesheet”，确定没板料，按下”Enter“确认14.直到控制单元出现“attachsheet”信号后，操作设备去完成抓件，然后按下”Enter“确认15.等待，控制单元会在显示屏上显示实际测量厚度16.按下”Enter“确认试教和调整，并推出程序17.将刚才测量出来的厚度写到4号参数中板料厚度的标准Ferrousmaterial：试教是测量出的数值与实际现场测量的值最大偏差不得大于5%（有涂层的板料不得大于10%），如果大于这个值，检查板料是否正确，传感器和板料之间是否有气隙（不要用变形的板料进行试教），排除后重新进行试教。Non-ferrousmaterial是：测量值直接写到4号参数内使用