材料力学公式大全(机械)

1材料力学常用公式1.外力偶矩计算公式（P功率，n转速）2.弯矩、剪力和荷载集度之间的关系式3.轴向拉压杆横截面上正应力的计算公式（杆件横截面轴力FN，横截面面积A，拉应力为正）4.轴向拉压杆斜截面上的正应力与切应力计算公式（夹角a从x轴正方向逆时针转至外法线的方位角为正）5.纵向变形和横向变形（拉伸前试样标距l，拉伸后试样标距l1；拉伸前试样直径d，拉伸后试样直径d1）6.纵向线应变和横向线应变7.泊松比8.胡克定律9.受多个力作用的杆件纵向变形计算公式?210.承受轴向分布力或变截面的杆件，纵向变形计算公式11.轴向拉压杆的强度计算公式12.许用应力，脆性材料，塑性材料13.延伸率14.截面收缩率15.剪切胡克定律（切变模量G，切应变g）16.拉压弹性模量E、泊松比和切变模量G之间关系式17.圆截面对圆心的极惯性矩（a）实心圆（b）空心圆18.圆轴扭转时横截面上任一点切应力计算公式（扭矩T，所求点到圆心距离r）19.圆截面周边各点处最大切应力计算公式320.扭转截面系数，（a）实心圆（b）空心圆21.薄壁圆管（壁厚δ≤R0/10，R0为圆管的平均半径）扭转切应力计算公式22.圆轴扭转角与扭矩T、杆长l、扭转刚度GHp的关系式23.同一材料制成的圆轴各段内的扭矩不同或各段的直径不同（如阶梯轴）时或24.等直圆轴强度条件25.塑性材料；脆性材料26.扭转圆轴的刚度条件?或27.受内压圆筒形薄壁容器横截面和纵截面上的应力计算公式,28.平面应力状态下斜截面应力的一般公式,429.平面应力状态的三个主应力,,30.主平面方位的计算公式31.面内最大切应力32.受扭圆轴表面某点的三个主应力，，33.三向应力状态最大与最小正应力,34.三向应力状态最大切应力35.广义胡克定律36.四种强度理论的相当应力37.一种常见的应力状态的强度条件，538.组合图形的形心坐标计算公式，39.任意截面图形对一点的极惯性矩与以该点为原点的任意两正交坐标轴的惯性矩之和的关系式40.截面图形对轴z和轴y的惯性半径?,41.平行移轴公式（形心轴zc与平行轴z1的距离为a，图形面积为A）42.纯弯曲梁的正应力计算公式43.横力弯曲最大正应力计算公式44.矩形、圆形、空心圆形的弯曲截面系数?，，45.几种常见截面的最大弯曲切应力计算公式（为中性轴一侧的横截面对中性轴z的静矩，b为横截面在中性轴处的宽度）46.矩形截面梁最大弯曲切应力发生在中性轴处47.工字形截面梁腹板上的弯曲切应力近似公式648.轧制工字钢梁最大弯曲切应力计算公式49.圆形截面梁最大弯曲切应力发生在中性轴处50.圆环形薄壁截面梁最大弯曲切应力发生在中性轴处51.弯曲正应力强度条件52.几种常见截面梁的弯曲切应力强度条件53.弯曲梁危险点上既有正应力σ又有切应力τ作用时的强度条件或，54.梁的挠曲线近似微分方程55.梁的转角方程56.梁的挠曲线方程?57.轴向荷载与横向均布荷载联合作用时杆件截面底部边缘和顶部边缘处的正应力计算公式58.偏心拉伸（压缩）759.弯扭组合变形时圆截面杆按第三和第四强度理论建立的强度条件表达式，60.圆截面杆横截面上有两个弯矩和同时作用时，合成弯矩为61.圆截面杆横截面上有两个弯矩和同时作用时强度计算公式62.63.弯拉扭或弯压扭组合作用时强度计算公式64.剪切实用计算的强度条件65.挤压实用计算的强度条件66.等截面细长压杆在四种杆端约束情况下的临界力计算公式67.压杆的约束条件：（a）两端铰支μ=l（b）一端固定、一端自由μ=2（c）一端固定、一端铰支μ=0.7（d）两端固定μ=0.5868.压杆的长细比或柔度计算公式，69.细长压杆临界应力的欧拉公式70.欧拉公式的适用范围71.压杆稳定性计算的安全系数法72.压杆稳定性计算的折减系数法73.关系需查表求得1、材料力学的任务：强度、刚度和稳定性；应力单位面积上的内力。平均应力AFpm（1.1）全应力dAdFAFppAmA00limlim（1.2）正应力垂直于截面的应力分量，用符号表示。切应力相切于截面的应力分量，用符号表示。应力的量纲：GPaMPa)m/N(Pa2、、国际单位制：22cm/kgfm/kgf、工程单位制：线应变单位长度上的变形量，无量纲，其物理意义是构件上一点沿某一方向变形量的大小。外力偶矩传动轴所受的外力偶矩通常不是直接给出，而是根据轴的转速n与传递的功率P来计算。当功率P单位为千瓦（kW），转速为n（r/min）时，外力偶矩为m).(N9549enPM当功率P单位为马力（PS），转速为n（r/min）时，外力偶矩为m).(N7024enPM拉（压）杆横截面上的正应力图1.29拉压杆件横截面上只有正应力，且为平均分布，其计算公式为NFA(3-1)式中NF为该横截面的轴力，A为横截面面积。正负号规定拉应力为正，压应力为负。公式（3-1）的适用条件：（1）杆端外力的合力作用线与杆轴线重合，即只适于轴向拉（压）杆件；（2）适用于离杆件受力区域稍远处的横截面；（3）杆件上有孔洞或凹槽时，该处将产生局部应力集中现象，横截面上应力分布很不均匀；（4）截面连续变化的直杆，杆件两侧棱边的夹角020时拉压杆件任意斜截面（a图）上的应力为平均分布，其计算公式为全应力cosp(3-2)正应力2cos（3-3）切应力1sin22（3-4）式中为横截面上的应力。正负号规定：由横截面外法线转至斜截面的外法线，逆时针转向为正，反之为负。拉应力为正，压应力为负。对脱离体内一点产生顺时针力矩的为正，反之为负。两点结论：（1）当00时，即横截面上，达到最大值，即max。当=090时，即纵截面上，=090=0。（2）当045时，即与杆轴成045的斜截面上，达到最大值，即max()21．2拉（压）杆的应变和胡克定律（1）变形及应变杆件受到轴向拉力时，轴向伸长，横向缩短；受到轴向压力时，轴向缩短，横向伸长。如图3-2。图3-2轴向变形1lll轴向线应变ll横向变形101bbb横向线应变bb正负号规定伸长为正，缩短为负。（2）胡克定律当应力不超过材料的比例极限时，应力与应变成正比。即E（3-5）或用轴力及杆件的变形量表示为NFllEA(3-6)式中EA称为杆件的抗拉（压）刚度，是表征杆件抵抗拉压弹性变形能力的量。公式(3-6)的适用条件：(a)材料在线弹性范围内工作，即p；(b)在计算l时，l长度内其N、E、A均应为常量。如杆件上各段不同，则应分段计算，求其代数和得总变形。即1niiiiiNllEA(3-7)(3)泊松比当应力不超过材料的比例极限时，横向应变与轴向应变之比的绝对值。即(3-8)表1-1低碳钢拉伸过程的四个阶段阶段图1-5中线段特征点说明弹性阶段oab比例极限p弹性极限ep为应力与应变成正比的最高应力e为不产生残余变形的最高应力屈服阶段bc屈服极限ss为应力变化不大而变形显著增加时的最低应力强化阶段ce抗拉强度bb为材料在断裂前所能承受的最大名义应力局部形变阶段ef产生颈缩现象到试件断裂表1-2主要性能指标性能性能指标说明弹性性能弹性模量E当pE时，强度性能屈服极限s材料出现显著的塑性变形抗拉强度b材料的最大承载能力塑性性能延伸率1100%lll材料拉断时的塑性变形程度11截面收缩率1100%AAA材料的塑性变形程度强度计算许用应力材料正常工作容许采用的最高应力，由极限应力除以安全系数求得。塑性材料[]=ssn；脆性材料[]=bbn其中,sbnn称为安全系数，且大于1。强度条件：构件工作时的最大工作应力不得超过材料的许用应力。对轴向拉伸（压缩）杆件NA（3-9）按式（1-4）可进行强度校核、截面设计、确定许克载荷等三类强度计算。2.1切应力互等定理受力构件内任意一点两个相互垂直面上，切应力总是成对产生，它们的大小相等，方向同时垂直指向或者背离两截面交线，且与截面上存在正应力与否无关。2.2纯剪切单元体各侧面上只有切应力而无正应力的受力状态，称为纯剪切应力状态。2.3切应变切应力作用下，单元体两相互垂直边的直角改变量称为切应变或切应变，用表示。2.4剪切胡克定律在材料的比例极限范围内，切应力与切应变成正比，即G(3-10)式中G为材料的切变模量，为材料的又一弹性常数（另两个弹性常数为弹性模量E及泊松比）,其数值由实验决定。对各向同性材料,E、、G有下列关系2(1)EG(3-11)2.5.2切应力计算公式横截面上某一点切应力大小为ppTI(3-12)式中pI为该截面对圆心的极惯性矩，为欲求的点至圆心的距离。圆截面周边上的切应力为maxtTW(3-13)式中ptIWR称为扭转截面系数，R为圆截面半径。2.5.3切应力公式讨论（1）切应力公式（3-12）和式（3-13）适用于材料在线弹性范围内、小变形时的等圆12截面直杆；对小锥度圆截面直杆以及阶梯形圆轴亦可近似应用，其误差在工程允许范围内。（2）极惯性矩pI和扭转截面系数tW是截面几何特征量，计算公式见表3-3。在面积不变情况下，材料离散程度高，其值愈大；反映出轴抵抗扭转破坏和变形的能力愈强。因此，设计空心轴比实心轴更为合理。表3-3实心圆（外径为d）432pdI316tdW空心圆（外径为D，内径为d）44(1)32pDIadaD44(1)16tDWa2.5.4强度条件圆轴扭转时，全轴中最大切应力不得超过材料允许极限值，否则将发生破坏。因此，强度条件为maxmaxtTW(3-14)对等圆截面直杆maxmaxtTW（3-15）式中为材料的许用切应力。3.1.1中性层的曲率与弯矩的关系1zMEI(3-16)式中，是变形后梁轴线的曲率半径；E是材料的弹性模量；EI是横截面对中性轴Z轴的惯性矩。3.1.2横截面上各点弯曲正应力计算公式ZMyI(3-17)式中，M是横截面上的弯矩；ZI的意义同上；y是欲求正应力的点到中性轴的距离最大正应力出现在距中性轴最远点处maxmaxmaxmaxzzMMyIW（3-18）式中，maxzzIWy称为抗弯截面系数。对于hb的矩形截面，216zWbh；对于直径为D13的圆形截面，332zWD；对于内外径之比为daD的环形截面，34(1)32zWDa。若中性轴是横截面的对称轴，则最大拉应力与最大压应力数值相等，若不是对称轴，则最大拉应力与最大压应力数值不相等。3.2梁的正应力强度条件梁的最大工作应力不得超过材料的容许应力，其表达式为maxmaxzMW（3-19）对于由拉、压强度不等的材料制成的上下不对称截面梁（如T字形截面、上下不等边的工字形截面等），其强度条件应表达为maxmax1ltzMyI（3-20a）maxmax2yczMyI（3-20b）式中，,tc分别是材料的容许拉应力和容许压应力；12,yy分别是最大拉应力点和最大压应力点距中性轴的距离。3.3梁的切应力zzQSIb（3-21）式中，Q是横截面上的剪力；zS是距中性轴为y的横线与外边界所围面积对中性轴的静矩；zI是整个横截面对中性轴的惯性矩；b是距中性轴为y处的横截面宽度。3.3.1矩形截面梁切应力方向与剪力平行，大小沿截面宽度不变，沿高度呈抛物线分布。切应力计算公式22364Qhybh（3-22）最大切应力发生在中性轴各点处，max32QA。3.3.2工字形截面梁切应力主要发生在腹板部分，其合力占总剪力的95~97%，因此截面上的剪力主要由腹板部分来承担。切应力沿腹板高度的分布亦为二次曲线。计算公式为2222824zQBbhHhyIb(3-23)近似计算腹板上的最大切应力：dhFs1ma