PLC控制-机床线路检修

1PLC控制/机床检修广东省国防科技高级技工学校—赵贤毅教学内容：1．继电接触器改造PLC控制2．液体自动混合的PLC控制3．小车运动装置的PLC控制4．电镀生产线的PLC控制5．PLC控制机械滑台的设计与模拟调试6．PLC控制机械手的设计与模拟调试7．常用机床电气线路的调试与故障检修2一、断电延带直流能耗制动Y-Δ启动控制线路的PLC控制练习步骤：1．列出I/O地址分配表；2．画出I/O接线图；3．程序设计与编程；4．系统调试；5．接线；6．功能调试3I/O地址分配表I/O接线图输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1启动按钮X1KM1Y1SB2停止按钮X2KM2Y2KM3Y3KM4Y44程序设计与编程5二、双重连锁正反转能耗制动控制线路的PLC控制练习步骤1．列出I/O地址分配表2．画出I/O接线图3．程序设计与编程4．系统调试5．接线6．功能调试L1L2L3QSFU1FU2KM1KM2KM1KM2FRPEM~3FRSB1SB2KM1KM2KM2KM10234578SB369KM3KM3KM214KT10131211KM1KM3KTNVRKM3整定时间2S±1S图3双重联锁正反转启动能耗制动控制线路原理图6I/O地址分配表输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1制动按钮X0KM1控制电动机正转Y0SB2启动正转按钮X1KM2控制电动机反转Y1SB3启动反转按钮X2KM3接通制动Y2FR热继电器保护X3PLC外部接线图7梯形图8三、液体自动混合的PLC控制及模拟调试练习步骤：1．列出I/O地址分配表；2．画出I/O接线图；3．程序设计与编程；4．系统调试5．接线；6．功能调试任务要求：初始状态时Y1、Y2、Y3电磁阀和搅拌机均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。当按下启动按钮后，电磁阀Y1闭合(Y1为ON)，开始注入液体A，至液面高度为L2(此时12和L3为ON)时，停止注入(Y1为OFF)，同时开启液体B电磁阀Y2(Y2为ON)注入液体B，当液面升至L1(L1为ON)时，停止注入(Y2为OFF)。停止液体B注入时，开启M(M为ON)，开始搅拌混合时间为10s。停止搅拌后放出混合液体(Y3为ON)，至液体高度为L3后，再经5s停止放液体。又开始下一周期的操作。按下停止按钮，当前工作周期的操作结束后，才停止操作(返回并停在初始状态)。液体混合示意图如图9所示。工作方式设置为自动连续循环运转。9I/O地址分配表PLC外部接线图输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器L1上限位X0KM1阀门Y1Y0L2中限位X1KM2阀门Y2Y1L3下限位X2KM3阀门Y3Y3SB1启动按钮X3KM4搅拌机MY2SB2停止按钮X410状态流程图梯形图11四、小车运动装置的PLC控制及模拟调试练习步骤：1．列出I/O地址分配表；2．画出I/O接线图；3．程序设计与编程；4．系统调试5．接线；6．功能调试任务要求：运货小车右行至右限位→到位后小车停止右行，打开漏斗翻门装货→7S后漏斗翻门关闭，小车左行至左限位→到位后小车停止左行，底门卸货→5S后底门关闭，完成一次装卸过程(说明：小车底门和漏斗翻门的打开用中间继电器控制)。工作方式设置为自动循环；有必要的电气保护和联锁；自动循环时应按上述顺序动作。12I/O地址分配表PLC外部接线图输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器QS1左限位X0KM1Y0QS2右限位X1KM2Y1SB1启动按钮X2KM3Y2SB2停止按钮X3KM4Y3状态流程图13梯形图14五、电镀生产线的PLC控制及模拟调试练习步骤：1．列出I/O地址分配表；2．画出I/O接线图；3．程序设计与编程；4．系统调试;5．接线；6．功能调试任务要求：电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩。行车和吊钩各由一台电动机拖动。行车的前进、后退运动和吊钩的上升、下降运动均由相应的行程开关发出信号。为了简单起见，假设该电镀生产线只有3个基本的槽位，分别是：清水槽、回收液槽和电镀槽。编程时，只考虑半自动控制。工艺流程如图3—10所示。工件放入电镀槽中，电镀5min后提起停30s，再放人回收液槽中停放30s，提起后停20s，再放人清水槽中，清洗30s，最后提起停20。，行车返回到原位，一个镀件的加工过程全部结束。输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1启动按钮X1KM1吊钩上升Y1SB2停止按钮X2KM2吊钩下降Y2SQ1电渡槽位置X11KM3行车前进Y3SQ2回收液槽位置X12KM4行车后退Y4SQ3清水槽位置X13SQ4行车原位X14SQ5上限位X15SQ6下限位X1615I/O地址分配表PLC外部接线图输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SB1启动按钮X1KM1吊钩上升Y1SB2停止按钮X2KM2吊钩下降Y2SQ1电渡槽位置X11KM3行车前进Y3SQ2回收液槽位置X12KM4行车后退Y4SQ3清水槽位置X13SQ4行车原位X14SQ5上限位X15SQ6下限位X1616梯形图状态流程图17六、PLC控制机械滑台的设计与模拟调试练习步骤：1．列出I/O地址分配表；2．画出I/O接线图；3．程序设计与编程；4．系统调试;5．接线；6．功能调试任务要求：工作台来回往复运动由直流电动机带动蜗轮驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关SQ1—SQ4控制。工作台循环工作过程为：工作台起动→向右移动工进→减速至换向→左移快速返回→减速至换向→进入正向工作状态。（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环、点动二种。（2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。（3）有必要的电气保护和联锁。（4）自动循环时应按上述顺序动作。减速快退减速起点快进减速快退工进起动18I/O地址分配表PLC外部接线图输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器程序起动X0KM1工进Y0SQ1X1KM2快退Y1SQ2X2KM3减速Y2SQ3X3SQ4X4点动快进X5点动快退X6点动减速X7自动循环X24单周循环X25循环起动X2619梯形图2021七、PLC控制机械手的设计与模拟调试练习步骤：1．列出I/O地址分配表；2．画出I/O接线图；3．程序设计与编程；4．系统调试;5．接线；6．功能调试任务要求：机械原点高在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关。并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台B上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台B有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动→下降→夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点。（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种。（2）PLC梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种。（3）有必要的电气保护和联锁。（4）自动循环时应按上述顺序动作。22I/O地址分配表PLC外部接线图KMKMKM左行右行上升放松/夹紧下降KM负载电源紧急停止NLCOM2COM1AC220VY4Y3Y2Y1Y0自动起动停止手动单步单周回原点连续回原点起动手动上升手动下降手动左移手动右移手动放松手动夹紧左限位右上限位右下限位右限位左上限位左下限位SQ6SQ5SQ4SQ3SQ2SQ1COMX27X26X25X24X23X22X21X20X15X14X13X12X11X10X6X5X4X3X2X1输入输入元件代号作用输入继电器元件代号作用输入继电器SQ1下限位X1SA-1手动（点动）X20SQ2上限位X2SA-2回原点X21SQ3右限位X3SA-3单步X22SQ4左限位X4SA-4单周X23SQ5X5SA-5连续X24SQ6X6回原点启动X25SB1X10启动X26SB2X11停止X27SB3X12输出SB4X13元件代号作用输出继电器SB5X14KM1工进Y0SB6X15KM2快退Y1KM3减速Y22324梯形图25八、CW6163B型车床电气线路的调试与检修CW6163B型车床主要是由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、主轴、丝杆与光杆等组成。电源开关及保护1L2PEL3L1QF66623456CW6163B车床电气线路原理图78913111012143VWJ12-41.1KWFR1~3JO2-52-410KW1M1V1U1WKM1~3AO-2590W2M2V2U2W3UKM2KM3FU11FU3SA101102~33W3MXB380V36V6V110VHL1ELHL2202KM1KM3201SB746SB1FR13SB3333101455516SB4SB5FR2FU4FU2SB2KM1FR2KM1KM2SB6KM2主轴电动机短路保护冷却泵电动机快速进给电动机控制电源照明电源指示工作指示快速进给主轴电机控制冷却泵电机控制15167891011U11V11W11V12W12U12V13W13U13U14W14V142001005226九、M7120型平面磨床电气线路的调试与检修M7120型平面磨床由床身、工作台、磨头、立柱、拖板、行程档块、砂轮修正器、驱动工作台手轮、垂直进给手轮、横向进给手轮等组成。15电源开关及总短路保护1L2PEL3L1QS1235678913111012144VJO3-301-40.75KW1410r/minFR1~3JO2-21-41.1KW1440r/min1M1V1U1WKM1FR2~3JO2-31-23KW2860r/min2M2V2U2W4UKM3KM2KM4FU2液压泵电动机FU1砂轮电动机FU3~34W4MXB380V36V6VHL1SB2SB1FR2SB3控制电源及保护2228221917161820KM2下降上升3M3W3~3UFR3PB-25A0.12KW3000r/min3VKM1FR1SB5SB4SB6KM3FR3KM4SB7SB9SB8KM5KM6SB10KUVHL2HL3HL4HL5KM1KM2KM3KM4KM6KM5ELSAKUVKM1KM2KM3KM4KM6KM5KM52133392427131720121720282925444112655510110VFU4FU54212223242526272829冷却泵电动机砂轮升降电动机信号灯电源液压砂轮砂轮升降电磁吸盘工作照明灯整流电源失磁保护电磁吸盘充磁去磁液压泵控制砂轮冷却砂轮电磁吸盘充磁去磁U11V11W11W13U13V13U12V12W12V14U14W14W15U15V15V16U161234569871011121315141718161920201202200101100105104103102KUVUKM5KM6XS2XP2KM6KM5XS2XP2YHX304308307线路的改动改动后线路接2号线接0线0M7120型平面磨床电气原理图27十、Z3050摇臂钻床电气线路的调试与检修Z3050摇臂钻床由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱及工作台组成。28KT15摇臂延时夹紧电源开关及总短路保护1L2PEL3L1QS133313142345678913111012143VJO2-11-40.6KW1440r/min放松FR1AOB-2590W3000r/min~34U4W4V4M~3JO2-41-44KW1440r/min1M1V1U1WQS2KM1FR2~3JO2-22-41.5KW1440r/min2M2V2U2W3UKM3KM24UKM4FU2短路保护冷却泵电动机FU1主轴电动机摇臂电动机上升下降FU3SA100101102~33W3MXBKM5380V6V110VHL3204HL1ELHL2203SQ4202KM1KM1201SB2KM1SQ1SB1FR1FR2SB3照明夹紧液压泵电动机控制电源主轴指示灯夹紧放松主轴控制7776661820555182088820191716191817162019KM5KM3KM2SB4KM3SB3KM2KM4KM5KM4KTSQ