四旋翼飞行器遥控发射接收系统设计

本科毕业设计（论文）(2012届)题目：四旋翼飞行器遥控发射接收系统设计分院:信息工程分院专业:电气工程及其自动化班级:12电气本1姓名:赵浩锋学号:12303653144指导老师:孙跃完成时间:2016年3月温州大学城市学院本科毕业设计（论文）I温州大学城市学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经加以标注引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得温州大学城市学院或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律责任。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权温州大学城市学院可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密□，在______年解密后适用本授权书。2、不保密□。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日温州大学城市学院本科毕业设计（论文）II摘要：四旋翼飞行器以其结构新颖、机动性强、性能卓越等特点，使其在军事、民用及科技领域都有很强的研究和应用价值。由于它用四个螺旋桨进行飞行，因此它的飞行姿态保持能力比单旋翼飞行器更强，升降所需要的空间也较小，且其在障碍物较多的情况下仍具有很强的操纵性。根据这些特点四旋翼飞行器比单旋翼飞行器更适合在室内、街道、森林等复杂环境下的进行拍摄和救灾工作。本文以STM32处理器为核心；无线数据通讯模块采用的是NRF21L01模块实现。经过试验，飞行器能够准确接收到来自地面的控制指令并完成相应的飞行任务，实现垂直起降、悬停等飞行姿态。关键词：四旋翼飞行器；无线通信；微控制器温州大学城市学院本科毕业设计（论文）IIIAbstract：Four-rotoraircraftforitsnovelstructure,highmobility,highperformancefeatures,makingthemilitary,civilianandscientificandtechnologicalfieldshaveastrongresearchandapplication.Becauseitusesfourpropellersflight,flightattitudesothattheabilitytomaintaingreaterthansingle-rotor,thespacerequiredfortheliftissmall,anditstillhasastrongmaneuverabilityincasemoreobstacle.Accordingtothesecharacteristicsfour-rotoraircraftmoresuitablethansingle-rotoraircraftshootingandreliefworkintheinterior,streets,forestsandothercomplexenvironments.Inthispaper,coreprocessorisusedSTM32;wirelessdatacommunicationmoduleisusedNRF21L01modules.Aftertesting,theaircraftcanaccuratelycontrolcommandsreceivedfromthegroundandcompletethemission,achieveverticaltakeoffandlanding,hoveringandotherflyingattitude.KeyWords：Four-rotoraircraft;Wirelesscommunication;Microcontroller温州大学城市学院本科毕业设计（论文）IV目录摘要......................................................................................................................................................................IIAbstract..............................................................................................................................................................III一、绪论..............................................................................................................................................................1（一）课题研究的目的和意义..................................................................................................................1（二）国内外发展及研究现状..................................................................................................................11.国内四旋翼飞行器的研究.......................................................................................................................12.国外四旋翼飞行器的研究.....................................................................................................................1二、总体方案设计..............................................................................................................................................3（一）总体设计原理..................................................................................................................................3（二）总体设计方案..................................................................................................................................31.系统硬件电路设计方案...........................................................................................................................32.各部分功能作用.......................................................................................................................................33.系统软件设计方案...................................................................................................................................4三、硬件电路设计..............................................................................................................................................52.无线通信模块电路设计...........................................................................................................................63.实物介绍...................................................................................................................................................9四、系统软件设计............................................................................................................................................10（一）KeilMDK5.12简介.......................................................................................................................101．KeilMDK概述....................................................................................................................................102.KeilMDK功能特点..............................................................................................................................10（二）软件设计框图................................................................................................................................10结论....................................................................................................................................................................12致谢........................................................................