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课题电动机正反转的PLC控制知识回顾电动机点动控制电动机连续运行控制自锁掌握控制系统设计的基本步骤;逐步学会PLC梯形图程序的设计方法;教学重点plc基本指令的应用plc控制系统设计的基本步骤教学难点学习目标电动机的正反转控制基于工作过程的工作任务分解①明确控制要求②I/O信号分配③I/O硬件接线设计④软件（控制程序）设计⑤系统调试系统设计整体思路系统设计步骤电动机正反转控制要求①给正转信号，电动机正转运行②给反转信号，电动机反转运行③给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行即电动机的控制能实现正反停I/O信号分配表I/O信号分配表输入（I）元件功能信号地址输出（O）元件功能信号地址I/O信号分配表输入（I）元件正转SB1功能正向启动信号地址输出（O）元件功能信号地址X0I/O信号分配表输入（I）元件正转SB1反转SB2功能正向启动反向启动信号地址X1输出（O）元件功能信号地址X0I/O信号分配表输入（I）元件正转SB1反转SB2停止SB3功能正向启动反向启动电机停止信号地址X1X3输出（O）元件功能信号地址X0I/O信号分配表输入（I）元件正转SB1反转SB2停止SB3FR1功能正向启动反向启动电机停止过载保护信号地址X1X3X2输出（O）元件功能信号地址X0I/O信号分配表输入（I）元件正转SB1反转SB2停止SB3FR1功能正向启动反向启动电机停止过载保护信号地址X1X3X2输出（O）元件功能信号地址KM1控制电机正转Y0X0I/O信号分配表输入（I）元件正转SB1反转SB2停止SB3FR1功能正向启动反向启动电机停止过载保护信号地址X1X3X2输出（O）元件功能信号地址KM1KM2控制电机正转控制电机反转Y0Y1X0I/O信号分配表输入（I）元件正转SB1反转SB2停止SB3FR1功能正向启动反向启动电机停止过载保护信号地址X1X3X2输出（O）元件功能信号地址KM1KM2控制电机正转控制电机反转Y0Y1X0◆可编程控制器的外部接线图思考：●过载保护为什么放在PLC的输入端，而不放在输出控制端；●交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。●停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同；(硬件互锁)反转互锁正转互锁输入常开I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2KM1电机正转Y0KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1梯形图程序设计KM1KM2I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2KM1电机正转Y0KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1梯形图程序设计KM1KM2I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2KM1电机正转Y0KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1X0X1梯形图程序设计KM1KM2I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2KM1电机正转Y0KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1梯形图程序设计KM1KM2I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2KM1电机正转Y0KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1X2X2梯形图程序设计I/O信号分配表元件功能信号地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2KM1电机正转Y0KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1X3X3X2X2梯形图程序设计电动机的正反转控制系统注意（很重要）：I/O接线图中要进行硬件互锁梯形图中要进行软件互锁梯形图与指令表电动机的正反转控制系统注意（很重要）：I/O接线图中要进行硬件互锁梯形图中要进行软件互锁小结1．电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能闭合。（实现联锁控制）2．为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。3．在PLC的输出回路中，KM1的线圈和KM2的线圈之间必须加电气互锁。主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路短路情况的出现。4．电动机的过载保护一定要加在PLC控制电路的输入回路中【任务与作业】1、当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么样的修改。2、写出梯形图程序及对应的指令程序。3、电动机循环正反转的控制设计一个用PLC控制电动机循环正反转的控制系统，并在此基础上练习编程软件的各种功能。其控制要求如下：（1）按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。（2）运行中，当按下停止按钮，电动机停止运行。扩展