洗瓶机1

TheTheoryofMachinesandMechanismsDesignofBottle-washingMachineDesigningTopic：Bottle-WashingMachineWorkingPrinciplesAndProcessionsofTechnologyTocleantheoutsideofthecylindricalbottle，thebottleshouldbepushedontotherotatingcudgel，MainMotions:Pushthebottleforwardalongandso,thebottlewillrotatewiththecudgel.Whileitispushedforward,thebottleisbeingcleanedbytherotatingbrushes.thecudgel.Rotatethebottleandbrushbyrotatingthecudgel.OriginalDataAndDesigningRequirements瓶子尺寸。大端直径d=80mm,长度=200mm。推进距离L=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶。平稳地接触和脱离瓶子。然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。(Stability)按生产率的要求，推成平均速度为v=45mm/s,返回时的速度为工作是速度的三倍。(Effection)机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。(CompactionAndConvenience)IdeaofDesigning1）找出完成设计任务的关键技术2）将总功能的不同部位不同功能的元件细分3）为细分的元功能选定多组合适的运行机构以便选择4）对完成同种功能的不同机构进行权衡、比较，尽量去除不利条件，保留有利条件，增设有利条件，对装置进行改进，使之能更好地满足设计要求。5）将各选定的机构进行适当的组合变异，使之成为一个完整的运动方案。推头M在l=600mm工作行程中作匀速运动，在其前后作变速运动，回程时有急回运动特性。对这种运动要求。通常，要用若干个基本机构组合成的组合机构，各司其职，协调动作，才能实现。在选择机构时，RequirementsofDesigning一般先考虑选择满足轨迹要求的机构(基础机构)，而沿轨迹运动时的速度要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足。FunctionsofClassification•洗瓶机功能分解：推瓶+转瓶+刷瓶•推杆功能分解：往复运动、急回、减速•洗瓶功能细分：循环运作持续洗瓶拟定的两种直线运动推杆机构滑块机构凸轮机构IntroductionofFunctions附下图所示是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待洗的瓶子已进入导辊待推。正视图与测视图ChoiceAndDesignoftheExecutiveMechanism3种运动方案及其草图方案一：曲柄滑块机构方案二：齿轮齿条机构•方案三：凸轮机构方案四：（最终选用机构）此机构有急回运动特性，可达到题目要求的回程速度是推程速度的3倍。机构运动循环图定义：设计机械时，用以表示机械在一个工作循环过程中，各执行构件之间运动配合关系的图形。定标件：用其运动位置（转角或位移）作为确定其它执行构件运动先后次序的基准。考虑到洗瓶机的传动过程中的稳定性和安全性，采用直线式的工作循环图比较合适▲直线式工作循环图退回旋转推进推杆导辊曲柄转角φ0˚90˚180˚270˚360˚尺寸设计尺寸比例1：1齿轮传动设计要求：洗瓶机的要求是实现导辊的转动带动刷子转动，且刷子的转动方向一致。两导辊的转动方向也是一致的，从而实现瓶子的转动。最终选用的机构中刷子的转动轴、导辊的轴、执行机构主动件的轴两两垂直。所以通过圆锥齿轮实现各方向的改变。在输出相同功率时，电动机的转速越高，其尺寸和质量也越小，价格越低。考虑到减小成本，所以我们设计了减速装置。机构的组合示意框图：马达1皮带轮2减速齿轮3和4各执行部分7、9带动两导辊转动12、14、16带动两刷子转动5带动曲柄转动