90°-附加头(Cs-5分度)操作与程式指令应用说明-(简体中文)-LPxxxxYF系列

90°侧铣附加头操作与加工程序应用说明适用控制器:FANUC18i-MB90°侧铣附加头操作及程序指令应用说明IHsuSheng-Yuan目录1坐标系统...........................................................................................................................1 1-1立式坐标系统.................................................................................................................1 1-2卧式坐标系统.................................................................................................................2 2附加头(C轴)旋转角度定义说明........................................................................................4 3附加头操作特殊指令.........................................................................................................5 3-1附加头或主轴防尘盖交换指令.........................................................................................5 3-2附加头本体旋转指令......................................................................................................6 3-33D程序坐标旋转指令.....................................................................................................6 3-43D程序坐标旋转指令取消..............................................................................................6 4.附加头操作注意事项........................................................................................................7 5附加头操作特殊功能按键..................................................................................................8 6工件坐标系设定与刀具长度补正量定义............................................................................8 6-1工件坐标系设定(Z轴)...................................................................................................8 6-2刀具长度补正量............................................................................................................10 7程序范例.........................................................................................................................11 8附录.................................................................................................................................14 8-190°侧铣头几何补偿(α,β值)说明.................................................................................14 90°侧铣附加头操作及程序指令应用说明1HsuSheng-Yuan1坐标系统1-1立式坐标系统机器各轴定义:(站在操作侧位置)X轴:工作台左、右移动为X轴.(左移为正、由移为负)Y轴:鞍座前、后移动为Y轴.(远离为正、靠近为负)Z轴:主轴头上、下移动为Z轴.(往上为正、往下为负)机器坐标轴定义示意图90°侧铣附加头操作及程序指令应用说明2HsuSheng-Yuan1-2卧式坐标系统当90°侧铣头装在立式主轴头下方时可执行卧式加工功能，相对的其坐标系统可跟着转换。经执行M58(3D坐标转换)指令后，卧式加工面之定义如下说明:H0加工面:站在水箱侧看机器.H90加工面:站在操作侧看机器.H180加工面:站在卷屑机马达侧看机器.H270加工面:站在刀库侧看机器.90°侧铣附加头操作及程序指令应用说明3HsuSheng-Yuan卧式加工可用机器坐标规划加工程序，但无法执行所有机能。以亚崴的五面加工机而言，在执行卧式加工前，必须用M58(3D坐标转换)指令将坐标系转换为习惯用的加工平面(即G17)，以便执行所有的加工机能。因立式坐标转换后，造成程序指令X、Y、Z与机器实际移动轴可能不同，其关系说明如下:在H0加工面:经由指令进行坐标转换后，程序坐标轴为Xp、Yp、Zp。Xp:机器实际移动轴为-YYp:机器实际移动轴为ZZp:机器实际移动轴为-X在H90加工面:经由指令进行坐标转换后，程序坐标轴为Xp、Yp、Zp。Xp:机器实际移动轴为XYp:机器实际移动轴为ZZp:机器实际移动轴为-Y在H180加工面:经由指令进行坐标转换后，程序坐标轴为Xp、Yp、Zp。Xp:机器实际移动轴为YYp:机器实际移动轴为ZZp:机器实际移动轴为X在H270加工面:经由指令进行坐标转换后，程序坐标轴为Xp、Yp、Zp。Xp:机器实际移动轴为-XYp:机器实际移动轴为ZZp:机器实际移动轴为YXp,Yp,Zp：经坐标转换后的程序坐标轴.Xw,Yw,Zw：机器轴向.(立式)90°侧铣附加头操作及程序指令应用说明4HsuSheng-Yuan2附加头(C轴)旋转角度定义说明C0位置:表示卧式主轴端面朝横梁方向.C90位置:表示卧式主轴端面朝刀库方向.C180位置:表示卧式主轴端面朝水箱方向.C270位置:表示卧式主轴端面朝操作侧方向.C轴加工角度示意图90°侧铣附加头操作及程序指令应用说明5HsuSheng-Yuan3附加头操作特殊指令3-1附加头或主轴防尘盖交换指令指令格式:M73Kxx.;Code意义说明M73附加头或主轴防尘盖交换.------Kxx.指定附加头型式之头库位K0：归还主轴防尘盖/附加头.K1.：抓1st头库位之头盖.K2.:抓2nd头库位之附加头.(例:90°度附加头)K3.：抓3rd头库位之附加头.※依此类推注：所有K值，必须要加上.(小数点)。头库位之附加头型式并无明确规定，须视当时情况而定。K1.:主轴防尘护K2.:90°度附加头90°侧铣附加头操作及程序指令应用说明6HsuSheng-Yuan3-2附加头本体旋转指令指令格式：M74Cxx.(K0);Code意义说明M74附加头本体旋转指令.-----Cxx.附加头本体旋转角度目标值.(即：加工角度)例：C180.0表示附加头本体旋转至加工角度180°位置.K0原位置旋转.如未指定则依预设动作执行.(Z轴回原点后再移至Y轴默认位置，执行附加头旋转)※K0：执行C轴(附加头本体)在原地旋转.(旋转时，必须注意是否会产生干涉?)注：()为选择性使用.C轴旋转之角度值，必须要加上.(小数点)3-33D程序坐标旋转指令指令格式：M58W##Cxx.H_X_Y_Z_;Code意义说明M58程序坐标转换脚本.------W##指定加工坐标系.未指定工件坐标系时，则以MACRO程序内定值使用G54.(例：W54就是G54)Cxx.附加头几何值补偿计算.此设定值(Cxx.)必须与M74Cxx.值一致.H_刀具长度补正号码.如果没有指定补正号码，则表示不执行刀具长度补正.X_Y_Z_以程序值偏移方式，定义加工原点.(卧式)依指定之立式加工坐标系，将工件原点平移X_Y_Z_距离.注：M57与M58必须搭配使用.90°附加头C轴以每5°自动分度.3-43D程序坐标旋转指令取消指令格式:M57;90°侧铣附加头操作及程序指令应用说明7HsuSheng-Yuan4.附加头操作注意事项抓头步骤1：抓头前先确定立式主轴上不装刀，且主轴刀号要为0。(否则执行立式还刀)步骤2：拆下主轴防尘护盖。步骤3：将摇臂式头库移出并定位。步骤4：执行M73K1.;(抓头)指令，待主轴停在头库上方后，用手摇轮操作以手动方式抓头。步骤5：抓头动作完成后，将摇臂式头库归位。还头步骤1：还头前先确定附加头卧式主轴上不装刀，且主轴刀号要为0。步骤2：将摇臂式头库移出并定位。步骤3：执行M73K1.;(抓头)指令，待主轴停在头库上方后，用手摇轮操作以手动方式还头。步骤4：还头动作完成后，将摇臂式头库归位。步骤5：安装主轴防尘护盖。步骤6：确认目前主轴各状态是否符合。主轴刀号要为T#0立式状态90°侧铣附加头操作及程序指令应用说明8HsuSheng-Yuan5附加头操作特殊功能按键主轴防尘盖或附加头放松、夹持按键：[附保护盖]按下此键，则主轴防尘盖或附加头为放松(灯亮)的状态。灯亮：功能启动，操作有效。刀具轴向、径向运动手轮操作按键：[附保护盖]卧式加工，当附加头旋转至某一角度时，可用手轮方式操作使刀具沿着轴向(进、退刀)或径向(偏移)运动。(必须经执行M58指令后，才可使用此功能.)灯亮：功能启动，操作有效。注意事项：卧式加工时，若主轴上有装刀状态，不可执行Y轴原点复归动作。否则，会产生1009HeadNotAt270Degree.报警。※附加头C轴旋转角度必须在270度方向，才可执行Y轴原点复归动作。6工件坐标系设定与刀具长度补正量定义6-1工件坐标系设定(Z轴)立式主轴端面90°侧铣附加头操作及程序指令应用说明9HsuSheng-Yuan以立式主轴端面为基准.从主轴端面至工件基准面的距离H.(未加上Z轴设定器值50mm)已加上Z轴设定器值50mm90°侧铣附加头操作及程序指令应用说明10HsuSheng-Yuan6-2刀具长度补正量主轴端面刀具长度补正值LL：主轴端面制刀具刀尖的距离.90°侧铣附加头操作及程序指令应用说明11HsuSheng-Yuan7程序范例90°侧铣附加头操作及程序指令应用说明12HsuSheng-YuanO2001(90-HEADEXAMPLE);G00G40G49G80;N1(6-INCHFACEMILL);M73K2.;(执行90°卧头交换)M00;M06T01;G00G90G54X0Y0;M74C90.0;(卧头旋转90°)M57;(3D程序坐标旋转取消)M58W54C90.0H1Y-200.0;(执行3D程序坐标旋转指令)G00G90Z50.0;X0Y0;S400M03;X1300.0Y-70.0;Z5.0;G01Z0F1500;X-1300.0F800;G00Z15