传感器4-3

传感器原理与应用——第四章4.3电涡流式传感器4.3.1电涡流式传感器的基本原理传感器原理与应用——第四章涡流式传感器是利用金属导体在交流磁场中的电涡流效应。若一金属板置于一只线圈的附近，它们之间相互的间距为δ，当线圈输入一交变电流i时，便产生交变磁通量Φ，金属板在此交变磁场中会产生感应电流i1，i1在金属体内是闭合的，所以称之为电涡流或涡流。涡流的大小与金属板的电阻率ρ、磁导率μ、厚度h、金属板与线圈的距离δ、激励电流角频率ω等参数有关。若固定某些参数，就可根据涡流的变化测量另一个参数。传感器原理与应用——第四章演示实验传感器原理与应用——第四章4.3.2电涡流传感器的等效电路把被测导体上形成的电涡流等效成一个短路环中的电流，短路环可以认为是一匝短路线圈，其电阻为R1、电感为L1。这样线圈与被测导体便可等效为两个相互耦合的线圈。线圈与导体间存在一个互感M，它随线圈与导体间距x的减小而增大。图4-19电涡流传感器等效电路MRL1LR11U1II传感器原理与应用——第四章根据克希霍夫定律，可列出下面的方程：....UIMjILjIR1101111...ILjIRIMj111LjRIMjI..121212212121221212111221111LLRMLjRLRMRULRLjRMLjRULjRMjMjLjRUI....传感器原理与应用——第四章传感器线圈的等效阻抗为：121212212121221LLRMLjRLRMRIUZ..线圈的等效电阻和电感为：1212122RLRMRReq1212122LLRMLLeq当被测导体的某些参数发生变化时，可引起涡流式传感器线圈的阻抗Z、电感L和品质因数Q变化，测量Z、L或Q就可求出被测量参数的变化。传感器原理与应用——第四章4.3.3电涡流传感器的种类电涡流在金属导体内的渗透深度为:fhr5030说明电涡流在金属导体内的渗透深度与传感器线圈的激励信号频率有关。故电涡流式传感器可分为高频反射式和低频透射式两类。目前高频反射式电涡流传感器应用较广泛。传感器原理与应用——第四章高频(lMHz)激励电流产生的高频磁场作用于金属板的表面，由于集肤效应，在金属板表面将形成涡电流。与此同时，该涡流产生的交变磁场又反作用于线圈，引起线圈自感L或阻抗ZL的变化。线圈自感L或阻抗ZL的变化与距离该金属板的电阻率ρ、磁导率μ、激励电流i及角频率ω等有关，若只改变距离δ而保持其它参数不变，则可将位移的变化转换为线圈自感的变化，通过测量电路转换为电压输出。高频反射式涡流传感器多用于位移测量。1.高频反射式电涡流传感器传感器原理与应用——第四章传感器原理与应用——第四章由安置在框架上的扁平圆形线圈构成。此线圈可粘贴于框架上，或在框架上开一槽，将导线绕在槽内。下图为CZF1型涡流传感器的结构原理，它是将导线绕在聚四氟乙烯框架窄槽内。1234561线圈2框架3衬套4支架5电缆6插头传感器原理与应用——第四章iedM～ΦeΦｉ电涡流传感器原理图传感器原理与应用——第四章高频激励信号使线圈产生一个高频交变磁场φi，当被测导体靠近时，在磁场作用范围的导体表层产生电涡流ie，而电涡流又将产生一交变磁场φe阻碍外磁场的变化。在被测导体内存在着电涡流损耗（当频率较高时，忽略磁损耗）。能量损耗使传感器的Q值和等效阻抗Z降低，因此当被测体与传感器间的距离d改变时，传感器的Q值和等效阻抗Z、电感L均发生变化，于是把位移量转换成电量。这便是电涡流传感器的基本原理。传感器原理与应用——第四章2.低频透射式电涡流传感器传感器原理与应用——第四章发射线圈L1和接收线圈L2分置于被测金属板的上下方。由于低频磁场集肤效应小，渗透深，当低频(音频范围)电压u1加到线圈L1的两端后，所产生磁力线的一部分透过金属板,使线圈L2产生感应电动势u2。但由于涡流消耗部分磁场能量，使感应电动势u2减少，当金属板越厚时，损耗的能量越大，输出电动势u2越小。因此，u2的大小与金属板的厚度及材料的性质有关.试验表明u2随材料厚度h的增加按负指数规律减少,因此，若金属板材料的性质一定，则利用u2的变化即可测厚度。传感器原理与应用——第四章线圈L2的感应电压与被测厚度的增大按负幂指数的规律减小，即heu2式中δ——被测金属板的厚度；h——贯穿深度。fh传感器原理与应用——第四章测量厚度时，激励频率应选得较低。频率太高，贯穿深度小于被测厚度，不利于进行厚度测量，通常选激励频率为1kHz左右。测薄金属板时，频率一般应略高些，测厚金属板时，频率应低些。在测量电阻率ρ较小的材料时，应选较低的频率（如500Hz），测量ρ较大的材料时，应选用较高的频率（如2kHz），从而保证在测量不同材料时能得到较好的线性和灵敏度。传感器原理与应用——第四章4.3.4电涡流传感器的转换电路电涡流传感器转换电路的作用就是将Z、L或Q转换为电压或电流的变化。阻抗Z的转换电路一般用电桥，电感L的转换电路一般用谐振电路，又可以分为调幅法和调频法两种。传感器原理与应用——第四章1.交流电桥将传感器线圈的阻抗变化转化为电压或电流的变化。图中L1、L2是两个差动传感器线圈，它们与电容C1、C2的并联阻抗Z1、Z2作为电桥的两个桥臂.U0图4-22交流电桥测量电路L1振荡器R1R2C2~C1L2检波放大111C//LZ222C//LZ传感器原理与应用——第四章2.调幅式电路图4-23调幅式测量电路原理框图晶体振荡器LC输出放大检波滤波R涡流传感器线圈与电容并联组成LC并联谐振回路，由恒流源石英晶体振荡器供电。没有被测物体时，并联谐振回路的谐振频率等于激励振荡器的频率f0，此时LC并联回路呈现阻抗最大。谐振回路上输出电压U0为：U0=I0·Z传感器原理与应用——第四章4.4电感式传感器的应用图4-25加速度传感器1悬臂梁；2差动变压器；3衔铁12a3传感器原理与应用——第四章位移测量振幅测量转速测量传感器原理与应用——第四章差动式电感测厚仪L1和L2为电感传感器的两个线圈，构成桥路相邻两桥臂，另两个桥臂是C1、C2。4只二极管和4只电阻R1~R4（减小温度误差）组成相敏整流器。传感器原理与应用——第四章1.若L1L2，不论电源极性是a点为正b点为负（D1，D4导通）；或a点为负b点为正（D2，D3导通），d点电位总是高于c点电位，M的指针向一个方向偏转。2.若L1L2，d点电位总是低于c点电位，M的指针向另一个方向偏转。传感器原理与应用——第四章传感器原理与应用——第四章电感测微仪探头测量电桥交流放大相敏检波指示器振荡器传感器原理与应用——第四章变气隙式电感测微仪传感器原理与应用——第四章LF电感压力传感器——变气隙式结构PA传感器原理与应用——第四章图4-26微压传感器1接头；2膜盒；3底座；4线路板；5差动变压器；6衔铁；7罩壳1234567传感器原理与应用——第四章P变气隙式差动压力传感器传感器原理与应用——第四章CTkHzf3020电感式油压传感器——液压传动的各种机械装置传感器原理与应用——第四章电感式接近传感器传感器原理与应用——第四章电感式接近传感器应用举例1、生产中测量产品的长度每个脉冲对应的长度：NDL/0被测物总长度：0LML传感器原理与应用——第四章2、生产线工件的计数3、机械手的限位传感器原理与应用——第四章传感器原理与应用——第四章4、生产工件加工定位5、时序控制传感器原理与应用——第四章动画按扭传感器原理与应用——第四章P791、3、6、7