西门子S7-400H

AutomationandDrivesIMATICS7-400HS冗余自动化系统AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart2冗余系统的优势避免由于单一设备的故障而导致整个控制系统的瘫痪通过冗余配置完全可以为您解决这个问题在下列情况下高度可靠的系统是必要的：昂贵产品原料加工时停机或生产故障造成较大损失由于中央控制系统故障而造成非常高的重起费用在无人监督或少维修情况下概述AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart3应用行业（1）发电及能源输配(石油、天然气、电力)电厂管线海油城市供热系统化学、石化、电化及生物制药采矿环境工程水处理垃圾焚化纸浆及造纸钢铁冶金概述AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart4应用行业(2)食品和饮料玻璃行业半导体行业交通隧道自动化航海自动化航空跑道照明行李输送概述AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart5系统架构管理层PCnetwork/terminalbusET200MEthernetRedundantIM153RedundantpowersupplyHCPUsHotstand-by并行操作冗余的客户端并行操作的冗余归档服务器冗余的介质高可靠的通信RedundantPROFIBUS控制层现场层概述AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart6系统集成冗余功能隐含的冗余功能透明的编程(编程与普通系统相同)，程序下载后程序自动复制到备份的控制器中，下载时不需要考虑主，从控制器参数化与标准系统具相同标准的处理方法所有编程语言都适合F系统与FH具有相同的平台概述AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart8Process冗余原理(2)IMDIAIAODOIMFM同步信息及状态的交换冗余特性与原理S7-400H的冗余原理AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart9主从无扰动的切换切换时间切换时间100ms系统切换时输出保持信息、报警及中断信息不会丢失切换的条件主控制器故障电源机架同步模块同步光纤CPUDP从站及DP网络故障不会造成CPU的切换切换AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart10自动事件同步同步方法SubcontrollerASubcontrollerBCyclesynchronizationSubcontrollerASubcontrollerBTimesynchronizationCommandsynchronizationSubcontrollerASubcontrollerBSubcontrollerASubcontrollerBNosynchronization同步事件同步AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart13自动事件同步用户得到的利益透明的编程所有SIMATIC-S7编程语言都适合没有命令限制普通CPU的程序与冗余CPU程序可以相互使用无扰切换事件同步保证所有信息不会丢失事件同步保证所有报警和中断不会丢失所有冗余功能由CPU处理不需要用户处理同步AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart14全面的自检测功能自检测功能范围:CPUMemory操作系统检测功能的过程:启动时自检测功能完全检测运行时自检测过程在后台自动运行可以定义循环检测时间自检AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart15在线编程在线修改与普通系统相同所有的修改将自动复制到备份的CPU中编程器的连接MPI接口通过总线MPI/DPPROFIBUS/Ethernet编程AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart16在线编程编程/参数任务SIMATICManagerH-stationview编程AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart17在线编程编程-硬件配置编程AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart18在运行中修改硬件参数CPU内存的配置增加或删除硬件模块:中央I/O或CPDP从站PA接口和PA从站Y-link和从站DP从站中的模块CPU参数CIRAutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart19在运行状态下更换模块在运行状态下可以随意插入或取下模块：中央I/O或CP同步模块冗余IM153-2冗余电源在断电的情况下可以替换冗余组件：标准电源中央IMCPU－CPU自动更新程序/数据在线维护AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart22配置CPU的技术规格配置可使用的两种CPU：内存20MB的CPU417-4H内存1.4MB的CPU414-4H一般技术规格：e.g.CPU417-4orCPU414-34个集成接口2个同步模块接口1个DP接口1个MPI/DP接口AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart23配置突出新CPU的优势性能的提升平均增加值：417-4Happr.x2,5-3414-4Happr.x1,2-2,2更大存储量417-4H从4MB提升到20MB414-4H从768KB提升到1,4MB更高可靠性具有自动错误检查及更正功能的存储器新的特点与主控制器的距离可高达10公里（before500m)配置AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart24配置冗余连接光纤(FO)光纤(FO)可替换的同步模块配置AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart25中央控制器的配置2个标准的子机架Redundantpowersupply(PS)optionalPSPSCPUPSPSCPUPSPSCPUPSPSCPUMax.cablelength10kmH型子机架(背板总线内部分开)配置AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart26中央控制器的配置与控制器的距离达10米PatchCables使用的同步模块与控制器的距离是10米MLFBModule:6ES7960-1AA04-0XA0MLFBFO-Cable1m:6ES7960-1AA04-5AA0MLFBFO-Cable2m:6ES7960-1AA04-5BA0MLFBFO-Cable10m:6ES7960-1AA04-5KA0与控制器的距离达10公里Cables使用的同步模块与控制器的距离是10公里。UseoftheSync-ModulesforCablesupto10kmMLFBModule:6ES7960-1AB04-0XA0MonomodeFO-CableLC/LCDuplexcrossed9/125µ配置AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart27I/O配置可转换的I/OIMIM专用的总线模块(BM)ACTIVE背板总线PROFIBUSDP配有有源背板总线的ET200ML+L+冗余IM153-2配置AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart28I/O配置可切换I/O:具体操作模式两个DP控制器必须可使用并且拥有正常的功能读取输入：只有优先渠道端数据可以被读取（有效的IM）记录输出：两个渠道都可以接收数据，但是只有来自优先渠道的数据能够被输出。配置AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart29I/O配置通过PA连接PROFIBUSPAPROFIBUSDP2xIM157DP-PAlink配置AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart30I/O配置Y-Link连接通过Y-Link可以将单通道DP从站连接到冗余的系统中IM153-2withET200MIM157withPAbusY-LinkwithDPbus配置Rack0Rack1AutomationandDrivesFault-tolerantSIMATIC概述冗余的特性与原理配置通讯冗余I/O切换同步自检编程CIR在线维护SLCA&DASBU,Chart31I/O配置Y-Link硬件配置IM157:6ES715