基于PLC的六层电梯控制系统设计

龙源期刊网的六层电梯控制系统设计作者：朱文立郑中正唐佳威来源：《科学导报·学术》2017年第03期摘要：本设计依据2016年西门子杯中国智能制造挑战赛逻辑控制赛项要求，系基于PLC的六层电梯控制系统，通过采用西门子小型自动化系统的最新产品S7-1200作为控制器；PLC配合适配器PM-125作为从站连接WinCC监控环境，同时添加2个DI/DO模块进行数字量输入、输出并根据手册分别设定地址范围。该电梯控制系统主要由通过PLC（可编程逻辑控制器）实现了现代电梯基本的载客运货功能的同时，可以在保证安全前提下自动、智能地制定最优响应策略运行速度等。关键词：PLC的六层电梯；控制系统设计【中图分类号】TP31【文献标识码】A【文章编号】2236-1879（2017）03-0173-021系统设计方案1.1控制系统配置1.2方案基本功能要求：根据不同楼层客户需求及时响应，实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位，层门联锁保护等，并根据不同的需求实现合理的响应。具体包括：（1）电梯初始化（2）集选控制（3）开关门控制（4）启停控制（5）运行控制（6）错误指令消除（7）待载休眠（8）变速控制1.3电梯控制总流程图（如右图）1.4系统采用了各楼层呼梯按钮，轿厢内选层按钮，开、关门安排，平层信号等37个信号作为输入量。采用了各类指示灯，楼层指示数码管各段，上、下行触发器，开、关门继电器等39个信号作为系统输出量。通过对输入量的逻辑操作完成对输出功能的具体实现。2软件设计本系统软件部分设计采用结构化编程语言，通过对各个功能块的功能实现调用实现整个电梯系统的功能完成。具体划分为如下10个模块。2.1电梯启停：依据确定的电梯运行方向，在轿厢门锁前提下完成对对上行、下行接触器的控制，同时实现逐步加速的电梯运行速度控制。同时在此部分采取三级制动与抱闸联用的控制方法。龙源期刊网内外信号：电梯内外按钮为非自锁按钮，因此需要对电梯的内呼与外呼信号完成信号保持工作，同时确定信号取消的标志。2.3内选信号：对于电梯轿厢内的按钮进行内选操作，按照先上后下的原则安排运送乘客的次序，且依据下一步运行方向，确定是否对内呼信号予以响应。2.4外选信号：通过对各楼层按钮的综合分析，完成在上下行过程中对电梯轿厢外按钮响应顺序的处理：上行过程中，通过控制使得电梯只响应高于当层的上行信号，在下行过程中，依据从高到底的原则完成使得电梯只响应低于当前层的下行信号的控制。2.5梯门控制：开关门只在电梯不运行且平层的情况下才会响应。首先通过检测光幕信号、检修信号、超重信号、平层信号等信号确定是否符合开、关门条件。若已满足开关门条件，对于关门，判断检测轿厢内位置与待响应信号是否匹配以此确定是否开门。对于关门，在停层开门时间计时结束时，若符合关门条件则执行关门。同时，在符合开关门条件下，开门按钮与关门按钮可控制开关门动作。2.6选层定向：综合内选、外选信号，确定上行、下行条件。决定电梯下一个动作的运动方向。2.7数据显示：通过楼层计数确定7段数码管的显示，同时通过确定电梯下一动作的运动方向进行电梯上下行指示。2.8停车信号：依据电梯上行、下行以及不同楼层进行分类，通过电梯运行方向过程中的停车标志控制电梯是否执行停车动作。2.9楼层计数：利用plc的加减计数器进行对电梯当前所在层进行加减计数。2.10通讯模块：该模块通过设置其通讯传送的数据长度及其他配置与编程完成计算机信息与cpu的信息交互，达到控制目的。3结论本次设计采用结构化的程序设计方法，综合轿厢内外呼叫，利用平层信号完成对电梯准确停位，楼层计数等功能的实现，同时能够人性化的实现加减速过程的速度控制以及分级制动，加入错误按键消除等程序设计，使得系统具有更高的实用价值。龙源期刊网