Arduino Mega 2560使用手册..

来源：简介ArduinoMega2560也是采用USB接口的核心电路板，它最大的特点就是具有多达54路数字输入输出，特别适合需要大量IO接口的设计。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSPheader和一个复位按钮。ArduinoMega2560也能兼容为ArduinoUNO设计的扩展板。ArduinoMega2560已经发布到第三版，与前两版相比有以下新的特点：在AREF处增加了两个管脚SDA和SCL，支持I2C接口；增加IOREF和一个预留管脚，将来扩展板将能兼容5V和3.3V核心板。改进了复位电路设计。USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2。概要处理器ATmega2560工作电压5V输入电压（推荐）7-12V输入电压（范围）6-20V数字IO脚54(其中16路作为PWM输出）模拟输入脚16IO脚直流电流40mA3.3V脚直流电流50mAFlashMemory256KB（ATmega328，其中8KB用于bootloader）SRAM8KBEEPROM4KB工作时钟16MHz电路图和PCB电路图硬件设计文件（Eagle文件）引脚图电源ArduinoMega2560可以通过3种方式供电，而且能自动选择供电方式外部直流电源通过电源插座供电。电池连接电源连接器的GND和VIN引脚。USB接口直接供电。电源引脚说明VIN---当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向外部供电；也可以通过此引脚向Mega2560直接供电；VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。5V---通过稳压器或USB的5V电压，为UNO上的5V芯片供电。3.3V---通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA。GND---地脚。存储器ATmega2560包括了片上256KBFlash，其中8KB用于Bootloader。同时还有8KBSRAM和4KBEEPROM。输入输出1.14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能4路串口信号：串口0---0(RX)and1(TX);串口1---19(RX)and18(TX);串口2---17(RX)and16(TX);串口3---15(RX)and14(TX)。其中串口0与内部ATmega8U2USB-to-TTL芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。6路外部中断：2(中断0)，3(中断1)，18(中断5)，19(中断4)，20(中断3)，and21(中断2)。触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。14路脉冲宽度调制PWM（0--13）：提供14路8位PWM输出。SPI（53(SS)，51(MOSI)，50(MISO)，52(SCK)）：SPI通信接口。LED（13号）：Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。2.16路模拟输入：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能TWI接口（20（SDA）和21（SCL））：支持通信接口（兼容I2C总线）。3.AREF：模拟输入信号的参考电压。4.Reset：信号为低时复位单片机芯片。通信接口1.串口：ATmega2560内置的4路UART可以与外部实现串口通信；ATmega16U2可以访问串口0实现USB上的虚拟串口。2.TWI（兼容I2C）接口：3.SPI接口：下载程序ArduinoMega2560上的ATmega2560已经预置了bootloader程序，因此可以通过Arduino软件直接下载程序到Mega2560中，参见[[]]。可以直接通过Mega2560上ICSPheader直接下载程序到ATmega2560，参见[[]]。ATmega16U2的Firmware（固件）也可以通过DFU工具升级，参见[[]]。物理特征ArduinoMega2560的最大尺寸为4x2.1inches。注意要点ArduinoMega2560上USB口附近有一个可重置的保险丝，对电路起到保护作用。当电流超过500mA是会断开USB连接。ArduinoMega2560提供了自动复位设计，可以通过主机复位。这样通过Arduino软件下在程序到Mega2560中软件可以自动复位，不需要在复位按钮。在印制板上丝印RESETEN处可以使能和禁止该功能。ArduinoMega2560的设计与ArduinoUSB接口标准版的设计完全兼容，因此用于ArduinoUNO和之前系列的扩展板也可以用在ArduinoMega2560上。扩展阅读附件：ATmega2560-Arduino引脚图BelowisthepinmappingfortheAtmega2560.ThechipusedinArduino2560.TherearepinmappingstoAtmega8andAtmega168/328aswell.ArduinoMega2560PINdiagramThesourceSVGfileisalsoavailablefordownload:PinMapping2560.zipArduinoMega2560PINmappingtablePinNumberPinNameMappedPinName1PG5(OC0B)Digitalpin4(PWM)2PE0(RXD0/PCINT8)Digitalpin0(RX0)3PE1(TXD0)Digitalpin1(TX0)4PE2(XCK0/AIN0)5PE3(OC3A/AIN1)Digitalpin5(PWM)6PE4(OC3B/INT4)Digitalpin2(PWM)7PE5(OC3C/INT5)Digitalpin3(PWM)8PE6(T3/INT6)9PE7(CLKO/ICP3/INT7)10VCCVCC11GNDGND12PH0(RXD2)Digitalpin17(RX2)13PH1(TXD2)Digitalpin16(TX2)14PH2(XCK2)15PH3(OC4A)Digitalpin6(PWM)16PH4(OC4B)Digitalpin7(PWM)17PH5(OC4C)Digitalpin8(PWM)18PH6(OC2B)Digitalpin9(PWM)19PB0(SS/PCINT0)Digitalpin53(SS)20PB1(SCK/PCINT1)Digitalpin52(SCK)21PB2(MOSI/PCINT2)Digitalpin51(MOSI)22PB3(MISO/PCINT3)Digitalpin50(MISO)23PB4(OC2A/PCINT4)Digitalpin10(PWM)24PB5(OC1A/PCINT5)Digitalpin11(PWM)25PB6(OC1B/PCINT6)Digitalpin12(PWM)26PB7(OC0A/OC1C/PCINT7)Digitalpin13(PWM)27PH7(T4)28PG3(TOSC2)29PG4(TOSC1)30RESETRESET31VCCVCC32GNDGND33XTAL2XTAL234XTAL1XTAL135PL0(ICP4)Digitalpin4936PL1(ICP5)Digitalpin4837PL2(T5)Digitalpin4738PL3(OC5A)Digitalpin46(PWM)39PL4(OC5B)Digitalpin45(PWM)40PL5(OC5C)Digitalpin44(PWM)41PL6Digitalpin4342PL7Digitalpin4243PD0(SCL/INT0)Digitalpin21(SCL)44PD1(SDA/INT1)Digitalpin20(SDA)45PD2(RXDI/INT2)Digitalpin19(RX1)46PD3(TXD1/INT3)Digitalpin18(TX1)47PD4(ICP1)48PD5(XCK1)49PD6(T1)50PD7(T0)Digitalpin3851PG0(WR)Digitalpin4152PG1(RD)Digitalpin4053PC0(A8)Digitalpin3754PC1(A9)Digitalpin3655PC2(A10)Digitalpin3556PC3(A11)Digitalpin3457PC4(A12)Digitalpin3358PC5(A13)Digitalpin3259PC6(A14)Digitalpin3160PC7(A15)Digitalpin3061VCCVCC62GNDGND63PJ0(RXD3/PCINT9)Digitalpin15(RX3)64PJ1(TXD3/PCINT10)Digitalpin14(TX3)65PJ2(XCK3/PCINT11)66PJ3(PCINT12)67PJ4(PCINT13)68PJ5(PCINT14)69PJ6(PCINT15)70PG2(ALE)Digitalpin3971PA7(AD7)Digitalpin2972PA6(AD6)Digitalpin2873PA5(AD5)Digitalpin2774PA4(AD4)Digitalpin2675PA3(AD3)Digitalpin2576PA2(AD2)Digitalpin2477PA1(AD1)Digitalpin2378PA0(AD0)Digitalpin2279PJ780VCCVCC81GNDGND82PK7(ADC15/PCINT23)Analogpin1583PK6(ADC14/PCINT22)Analogpin1484PK5(ADC13/PCINT21)Analogpin1385PK4(ADC12/PCINT20)Analogpin1286PK3(ADC11/PCINT19)Analogpin1187PK2(ADC10/PCINT18)Analogpin1088PK1(ADC9/PCINT17)Analogpin989PK0(ADC8/PCINT16)Analogpin890PF7(ADC7)Analogpin791PF6(ADC6)Analogpin692PF5(ADC5/TMS)Analogpin593PF4(ADC4/TMK)Analogpin494PF3(ADC3)Analogpin395PF2(ADC2)Analogpin296PF1(ADC1)Analogpin197PF0(ADC0)Analogpin098AREFAnalogReference99GNDGND100AVCCVCC