3.2 使用说明书

电气专业技·师核心技术专题研修作品使用说明266技师核心技术专题研修作品使用说明书作品名称开放式数控雕刻机的研制与速度平滑处理技术研究专业班级09电气技师1学生姓名朱静晨学号92117指导教师江道根宁波技师学院电气技术系二零一四年十二月电气专业技·师核心技术专题研修作品使用说明267目录1作品介绍...............................................................................................................................................2682主要技术指标.......................................................................................................................................2693操作使用说明.......................................................................................................................................2703.1使用前检查...................................................................................................................................2703.2上位机界面介绍...........................................................................................................................2723.3上位机的使用...............................................................................................................................2734驱动器主要参数说明...........................................................................................................................2745常见故障及解决方案...........................................................................................................................2796附件.......................................................................................................................................................281实物图.................................................................................................................................................281电气原理图.........................................................................................................................................2822681作品介绍随着微电子技术和微型计算机的飞速发展，数控雕刻机的应用越来越广泛。机电一体化广泛地综合了机械‘微电子、自动控制、信息、传感测试、电力电子、接口、信号变化和软件编程等技术，并将这些技术有机的结合成一体，它是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势。三维机械雕刻机是一种典型的机电一体化产品。雕刻机是通过设计软件（如文泰雕刻）设计生成的文件，转换为国际通用的G代码加工文件来工作。雕刻机接收指令后能快速的完成雕刻功能，最后制成用户设计的图案。该设备操作简单，可靠性高。雕刻机采用了“PC+运动控制卡构成多轴运动控制器的控制策略，实现将上位机和下位机分层控制，充分发挥两者的优势一一PC强大的数据处理能力，运动控制卡对电机的精确控制，大大地提高了系统的可靠性和精确性。2692主要技术指标最大工作面积：300mm×400mm控制系统：数控雕刻机控制系统最大工作速度：4.2m/min重复定位精度：0.01mm主轴：1.5kw变频器,300W水冷变频电机主轴转速：24,000r/min驱动方式：X,Y,Z轴伺服电机传动系统：三轴精密丝杠传动，直线导轨工作电压：AC200V-240V/50Hz平均功率：200W操作方式：手动换刀，自动工作操作环境：Windowsxp系统接口方式：PCI接口2703操作使用说明3.1使用前检查检查机械本体各个螺丝是否松动检查主轴水循环是否正常检查检查电气部分是否正常检查线路中是否有线头松动现象，及时修复。检查保护电路，一旦发现有问题需要进行及时的修复。路径生成软件的使用双击，设置工作区域的大小，之后选择选项，设置基准线夹角，点击确定后，选择定义原点，把原点定义在图纸的左下角。现在开始生成路径，这里支持图片和文字的路径，在此就以图片举例：首先点击菜单文件项，读入bmp图片，选择图像转换，你就会得到三个轮廓，留下如图轮廓其他的图形删除，点击271“计算割字路径”，选择要雕刻的深度和每次进到距离，然后确认，点击“保持雕刻路径”，把抬刀距离改成10毫米，点击设置，在自定义文件尾中添加“M30”用在结束语局之后我们在保存的地方就会出现一个后缀为nc的文件了，它是可以用记事本打开的。我们把它的后缀改成TXT格式。2723.2上位机界面介绍运动状态监视区运动轨迹实时显示区既定实验区手动调节区G代码运行区2733.3上位机的使用双击图标，，通过控制雕刻机的手动区，手动将主轴移动到加工材料的左下角。同时主轴刀具停留在材料上方1mm处。打开G代码，导入txt后缀的G代码文件，点击执行G代码，上位机实时显示雕刻的运动轨迹。2744驱动器主要参数说明4.1变频器4.1.1基本操作面板（BOP）的使用4.1.2变频器参数设置1)参数复位2)参数设置2752764.2伺服驱动器4.2.1基本操作面板的使用4.2.2伺服驱动器参数设置伺服驱动器的参数复位，只能依靠它的专用软件来是实现MRConfigurator。。同时它的各个参数也可以通过软件或面板来调整。电子齿轮比4.No3.NoCDVCMX参数参数CMX通俗的说是编码器的分辨率，这里电机编码器的分辨率是131072，指编码器认为131072个脉冲为一圈。CDV通俗一点是电机旋转一圈需要的脉冲数，这里我们取5000。277那么我们的齿轮比就出来了625163841250327685000131072CDVCMX即P3设置为16384；P4设置为625。电子齿轮比分子P3设置成37768电子齿轮比分母P4设置成1250参数写入禁止P19设置成000E指令脉冲选择P21设置成0001（Z轴0011）输入信号自动ON选择P41设置成11112785使用注意事项雕刻机的日常维护及注意事项1、雕刻机工作时必须严格接地！！供电稳定且采用三芯电源插头！2、工作时必须保证水路通畅!!特别是在夏季，注意电机温度、勤换水！3、当天工作结束后，请将台面清理干净。4、雕刻机直线导轨每2~3个月维护一次：加少许黄油。5、雕刻机滚珠丝杆每2~3个月维护一次：加少许机油，严禁加黄油。警告：所有的操作须是断电下操作！！！1，机械主体与控制箱的连接，2，将机器主体上的控制数据线端接到控制箱上。3，控制箱与电脑的连接，将数据线一端插在控制箱上的数据信号输入口，另一端插在电脑上。2795常见故障及解决方案雕刻机本体发出巨大声响在使用雕刻机的过程中，如果一起正常，但机械本体发出巨大声响的现象，可以参照下面的方法逐步进行排查。a)降低主轴频率，b)检查雕刻机本体的各个螺丝松紧，特别是Y轴丝杆和Y轴滑动模块上的螺丝。主轴发热在使用雕刻机的过程中，如果主轴发热，检查水泵及整个水循环系统。运动控制卡检测失败在使用控制卡的过程中，如果遇到检测不到控制卡的现象，可以参照下面的方法逐步进行排查。a)务必按照控制卡安装说明，分步安装好控制卡的驱动程序，确保在系统目录（system32或System）下有控制卡动态库文件；（参照ADT8940A1用户手册）b)检查运动控制卡和插槽接触是否良好。可以通过重插或更换插槽的方式测试，另可用橡皮擦对控制卡的金手指的污诟的清除再装上测试；c)在系统设备管理器中，检查运动控制卡和其它硬件是否有冲突。使用PCI卡时，可以先取下其它板卡，如：声卡，网卡等；PC104卡可以调整拨码开关重新设定基地址，程序中卡初始化时使用的基地址必须和实际基地址相同；d)检查操作系统是否存在问题，可以通过重新安装其他版本的操作系统进行测试；e)按照上面的步骤检查后，如果依然找不到运动控制卡，可以通过更换运动控制卡，进一步进行检测，以便诊断运动控制卡是否已经损坏；电机运行异常在运动控制卡正常的前提下，电机出现异常现象时，可以参照下面的情况排除故障。(1)运动控制卡发出脉冲时，电机不运动a)请检查控制卡和端子板的连接线是否接好；b)电机驱动器的脉冲和方向信号线是否已经正确地连接到端子板；c)伺服驱动器的外部电源是否已经连接好；d)伺服、步进电机驱动器是否存在报警状态,如有报警则按报警对应代码检查原因所在；e)伺服SON是否连接好，伺服电机是否有激磁状态等；f)如果是伺服电机请检查驱动器的控制方式，本公司的控制卡支持“位置控制方式”；g)电机、驱动器坏(2)伺服在加工过程中出现明显振动或噪音现象a)伺服驱动器的位置环增益和速度环增益太大，在定位精度允许的情况下降低服驱动器的位置环增益和速度环增益；b)机器刚性太差，调整机器的结构；(3)电机定位不准a)请检查机械丝杠螺距和电机每转脉冲数与实际应用系统所设定的参数是否相符，即脉冲当量；b)如果伺服电机，则增大位置环增益和速度环增益；c)请检查机器的丝杠间隙，用千分表测试丝杠的反向间隙，如有间隙请调整丝杠；d)如果是不定时、不定位置的定位不准，则要检查外部干扰信号；e)电机选型不够在运动中出现抖动或失步现象；(4)电机没有方向a)检查DR+DR-接线有没有错误，是否接牢；280b)请确定控制卡采用的脉冲模式是否与实际驱动器模式相符，本控制卡支持“脉冲+方向”和“脉冲+脉冲模式”开关量输出异常开关量输出异常，可以依据下面介绍的方法进行排查。(1)输出异常a)依据输出点的接线图，检查线路是否正确，确保输出公共端(地线)和所用电源的地线相连；（参照ADT8940A1用户手册）b)检查输出器件是否已经损坏；c)检查光藕是否已经损坏，利用万用表检测光藕是否已经被击穿，通过更换光藕可以解决光藕被击穿的问题；d)安全要领。输出使用感性负载时一定要并联续流二级管，型号IN4007或IN4001；(2)输出不良判断方法断开输出点上对外的接线，在输出点上接一10K左右的上拉电阻到电源端，此时输出的地线需接到电源的GND，并用万用表的红表笔点有12V的正极，黑表笔点在信号输出端同时用手点动测试画面的按钮看是否有电压输出，如果有则检查外围线路，否则检查板卡的公共端是否接好、内部光藕不良等；编码