功能指令(SFTR_SFTL)

电气控制与PLC应用项目八实用功能指令应用程序设计与实现任务一简易定时报时器的实现任务二四则运算式的实现任务三彩灯控制的实现任务四指示灯的测试电路的实现任务五流水灯光控制的实现任务六步进电机控制的实现任务七橡胶机械的顺序控制的实现任务八用解码指令实现单按钮控制五台电动机的启停电气控制与PLC应用项目八实用功能指令应用程序设计与实现学习目标：通过本项目的学习，进一步了解FX2N系列可编程控制器的各类功能指令，掌握四则逻辑运算、移位指令、数据处理指令的使用规则及常用功能指令的使用，并能用不同方法设计控制程序。上一页下一页返回项目结束任务一简易定时报时器的实现•1.控制要求应用功能指令构成24h可设定定时时间的控制器，要实现如下控制。①早上6点半，电铃(Y0)每秒响一次，六次后自动停止。②9:00~17:00，启动住宅报警系统(Y1)。③晚上6点开园内照明(Y2)。④晚上10点关园内照明(Y2)。电气控制与PLC应用沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结束任务一PLC控制实现电动机单向运转•2.I/O分配•使用时，在0：00时起动定时器。每15min为一设定单位，共96个时间单位。时间设定值为钟点数×4。•设X0为起停开关；Xl为15min快速调整与试验开关；X2为格数设定的快速调整与试验开关。电气控制与PLC应用任务一简易定时报时器的实现沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结束•3.程序设计电气控制与PLC应用任务一简易定时报时器的实现沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结束•4.程序中相关指令说明电气控制与PLC应用任务一简易定时报时器的实现指令名称助记符指令代码（位数）操作数范围程序步S1(·)S2(·)S(·)D(·)区间比较ZCPZCP(P)FNC11(16/32)K,HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZY、M、SZCP、ZCPP…9步DZCP、DZCPP…17步沙洲职业工学院机械动力工程系区间比较指令FNC11ZCP[S1·][S2·][S3·][D·]上一页下一页返回项目结束•4.程序中相关指令说明电气控制与PLC应用任务一简易定时报时器的实现沙洲职业工学院机械动力工程系ZCP指令是将源操作数[S3·]与[S1·]和[S2·]的内容进行比较，并比较结果送到目标操作数[D·]中注意：（1）使用ZCP时，[S2·]的数值不能小于[S1·]（2）所有的源数据都被看成二进制值处理例如：ZCP[S1·][S2·][S3·][D·]上一页下一页返回项目结束任务二四则运算式的实现•1.控制要求某控制程序中要进行以下算式的运算：38a/255+2。式中“a”代表由输入端口送入的二进制数。•2.I/O分配设X020为起停开关，“a”的数据由输入端口K2X0送入，运算结果通过K2Y0输出。电气控制与PLC应用沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结束•3.程序设计电气控制与PLC应用任务二四则运算式的实现沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结束•4.程序中相关指令说明电气控制与PLC应用任务二四则运算式的实现指令名称助记符指令代码（位数）操作数范围程序步S1(·)S2(·)D(·)乘法MULMUL(P)FNC22(16/32)K、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZKnY、KnM、KnST、C、DMUL、MULP…7步DMUL、DMULP…13步指令名称助记符指令代码（位数）操作数范围程序步S1(·)S2(·)D(·)除法DIVDIV(P)FNC23(16/32)K、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZKnY、KnM、KnST、C、DDIV、DIVP…7步DDIV、DDIVP…13步沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结束任务三彩灯控制的实现•1.控制要求某彩灯共有12盏，要求彩灯状态变化的时间单元为1s，正序时亮至全亮、反序时熄至全熄，再循环控制。•2.I/O分配设Xl为彩灯的控制开关，Y0~Y13为彩灯输出控制。电气控制与PLC应用沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结束•3.程序设计电气控制与PLC应用任务三彩灯控制的实现沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结束•4.程序中相关指令说明电气控制与PLC应用FNC24指令名称助记符指令代码（位数）操作数范围程序步D(·)加1INCINC(P)(16/32)KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZINC、INCP…3步DINC、DINCP…5步FNC25指令名称助记符指令代码（位数）操作数范围程序步D(·)减1DECDEC(P)(16/32)KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZDEC、DECP…3步DDEC、DDECP…5步任务三彩灯控制的实现沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结束•1.控制要求某灯光招牌有Ll~L8八个灯，要求当起动按钮为ON时，灯L1亮，并以正序每隔1s轮流点亮，当L8亮后，停2s；然后以反序每隔1s轮流点亮，当L1再亮后，停2s，重复上述过程。当停止按钮为ON时，停止工作。试用循环移位指令来实现。分析见梯形图边文字。•2.I/O分配设起动按钮为X0，停止按钮X1，Ll~L8分别接于K2Y0。电气控制与PLC应用任务五流水灯光控制的实现沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结束•3.程序设计电气控制与PLC应用任务五流水灯光控制的实现沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结束•4.程序中相关指令说明电气控制与PLC应用任务五流水灯光控制的实现指令名称助记符指令代码（位数）操作数范围程序步D(·)n循环右移RORROR(P)FNC30(16/32)KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZK、Hn≤16(16位)n≤32(32位)ROR、RORP…5步DROR、DRORP…9步循环左移ROLROL(P)FNC31(16/32)ROL、ROLP…5步DROL、DROLP…9步沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结束•4.程序中相关指令说明电气控制与PLC应用任务五流水灯光控制的实现沙洲职业工学院机械动力工程系图右、左循环指令上一页下一页返回项目结束•4.程序中相关指令说明电气控制与PLC应用任务五流水灯光控制的实现沙洲职业工学院机械动力工程系图带进位的右、左循环指令上一页下一页返回项目结束•1.控制要求以三相三拍电机为例，用位移指令实现步进电机正反转和调速控制。•2.I/O分配X0为正反转切换开关(X0为OFF时，正转；X0为ON时，反转)，X2为起动按钮，X3为减速按钮，X4为增速按钮。三相三拍电机的脉冲列由Y10~Y12(晶体管输出)送出，作为步进电机驱动电源功放电路的输入。电气控制与PLC应用任务六步进电机控制的实现沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结束•3.程序设计电气控制与PLC应用任务六步进电机控制的实现沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结束•4.程序中相关指令说明电气控制与PLC应用任务六步进电机控制的实现指令名称助记符指令代码（位数）操作数范围程序步S(·)D(·)n1n2位右移SFTRSFTR(P)FNC34(16)X、Y、M、SY、M、SK、Hn2≤n1≤1024SFTR、SFTRP…9步位左移SFTLSFTL(P)FNC35(16)SFTL、SFTLP…9步沙洲职业工学院机械动力工程系上一页下一页返回项目结束•4.程序中相关指令说明电气控制与PLC应用任务六步进电机控制的实现沙洲职业工学院机械动力工程系位左移指令SFTL[s][D][n1][n2]将源操作数[S]中的位元件的状态送入目标元件[D]中的低n2位中，并依次将目标操作数向左移位。上一页下一页返回项目结束•4.程序中相关指令说明电气控制与PLC应用任务六步进电机控制的实现沙洲职业工学院机械动力工程系位左移指令SFTL[s][D][n1][n2]位左移指令SFTL的说明（1）在图中，S为源操作数的最低位，D为被移位的目标操作数的最低位。n1为目标操作数长度，n2为指定移位的位数。（2）位左移就是源操作数从目标操作数的低位移入n2位，目标操作数各位向高位方向移n2位，目标操作数中的高n2位溢出。源操作数各位状态不变。（3）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。上一页下一页返回项目结束•4.程序中相关指令说明电气控制与PLC应用任务六步进电机控制的实现沙洲职业工学院机械动力工程系位右移指令位右移指令SFTR[s][D][n1][n2]上一页下一页返回项目结束•4.程序中相关指令说明电气控制与PLC应用任务六步进电机控制的实现沙洲职业工学院机械动力工程系位右移指令SFTR[s][D][n1][n2]位右移指令SFTR的说明（1）在图中，S为源操作数的最低位，D为被移位的目标操作数的最低位。n1为目标操作数长度，n2指定移位的位数。（2）位右移就是源操作数从目标操作数的高位移入n2位，目标操作数各位向低位方向移n2位，目标操作数中的低n2位溢出。源操作数各位状态不变。（3）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。上一页下一页返回项目结束•举例：电气控制与PLC应用任务六步进电机控制的实现沙洲职业工学院机械动力工程系用移位指令编3灯移位程序：要求Y0—Y17的16个灯中三灯循环移位。左移位：0000000000000111Y17-Y14Y13-Y10Y007-Y004Y3-Y0上一页下一页返回项目结束•举例：电气控制与PLC应用任务六步进电机控制的实现沙洲职业工学院机械动力工程系用移位指令编3灯移位程序：要求Y0—Y17的16个灯中三灯循环移位。右移位：0000000000000111Y17-Y14Y13-Y10Y007-Y004Y3-Y0