挖掘机电控维修全集

NEXTFIRSTLASTEXITTechnicalPresentationKitHydraulicExcavatorsMENUKomatsuPC-7HydraulicExcavatorsKSCT/CPC-7挖掘机电控技术培训KSCT/C2003年10月KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-2MENU内容大纲EXITPC-7液压挖掘机TechnicalPresentationKit一、前言二、培训简介三、电控技术基础五、工程机械电控技术六、PC-7电控系统七、PC-7电路图分析八、空调系统九、PC-7故障诊断KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-3MENU前言21世纪将是工程机械产品全新的发展时期；工程机械市场也将使工程机械厂家之间的竞争越来越激烈；工程机械产品也必将由“符合型产品”向“满意型产品”发展。就近几年工程机械市场来说，工程机械产品的发展，离不开电子技术、监控技术及微型计算机等技术的发展。现在，工程机械的自动控制和自动诊断等电控功能的应用已成为各个工程机械厂家研究、发展的趋向。小松山推的产品理所当然也不能离开工程机械市场的发展，也必须充分利用现在最先进的科学技术生产出“用户满意的产品”来满足市场的需求；同时也要求我们服务人员尽快的学习和了解工程机械的电器技术知识，以便更好的开展我们的服务工作。KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-4MENU培训简介EXITPC-7液压挖掘机TechnicalPresentationKitKSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-5MENUKSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-6MENU培训目的本次培训的目的是使服务人员更充分、更详细的了解掌握小松PC-7液压挖掘机的电控技术知识，以便你们在实际的工作中充分运用这些知识更好的开展好服务工作,排除用户后顾之忧,为自己的公司创造更高的价值。KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-7MENU培训目标熟知小松山推挖掘机各电器原部件的位置；掌握各电器元部件的功能和基本原理；能看懂PC-7电路图并充分运用以排除故障；掌握PC-7空调的原理和简单的故障排除；能够区分PC-7与PC-6各机型的不同点。KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-8MENU培训日程日期内容10月13日电控技术基础工程机械电控技术10月14日PC-7电路图分析及电控系统10月15日PC-7空调系统及故障诊断KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-9MENU第一部分电控技术基础EXITPC-7液压挖掘机TechnicalPresentationKitKSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-10MENU电控技术基础简介电器技术在工程机械上已得到了广泛的运用。这就要求我们服务人员要充分掌握电器技术知识。针对工程机械来说，我们要掌握以下电器知识：1、电器及机电液一体化的基本理论；2、基本电器元件、电器单元及相关符号；3、了解检测传感器技术；4、了解自动控制和自动诊断技术；5、熟悉工程机械的电控系统；6、掌握电器故障的诊断方法等知识。KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-11MENU电器基本知识回顾1、电的性质及分类；2、物质的结构和分类；3、电压、电流、电阻的概念；4、欧姆定律；5、半导体知识；6、基本电子元器件；7、磁的概念；8、基本数字电路等。KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-12MENU电阻的运用电阻的作用：1、限流2、分压问题：两作用的应用分别是把电阻串联进去还是并联进去？挖掘机上采用的电阻有：1、PC-EPC冗长电阻器（CN-K19）2、用户终端电阻器（CN-K30，31）3、燃油旋钮（CN-E06）4、调速器电位计（CN-E10）5、燃油油位传感器（CN-A60）6、收音机音量旋钮电阻器的其他运用：工作装置角位移传感器。在左控制台下方在座椅的后右方KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-13MENU二极管的用途1、整流2、吸收冲击电压3、防止逆电流，保护控制器4、PC-7上运用：请大家说一下防止逆电流的二极管有几处，分别用在什么地方？KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-14MENU二极管的应用？KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-15MENU二极管的检测方法组合式二极管分体式二极管使用数字万用表的检测方法：1、将万用表旋钮设置到二极管测量位置；2、把红针连接二极管的正极，黑针连接二极管的负极，确认显示值；3、若显示值无变化：二极管损坏；若显示值变化在400~600之间：二极管正常。KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-16MENU三极管金属包装树脂包装金属包装树脂包装1、三极管的形状2、三极管的分类三极管有NPN型及PNP型两类，迄今使用于电磁阀控制的多是NPN型，PNP型几乎没有。3、三极管的作用按照用途，分为开关用和增幅用。在开关线路中，随着基极电流断断续续流动，使集电极象开关一样高速地ON-OFF，从而控制电压电流。在增幅线路中，电压在基极和发射极之间形成小的基极电流，并控制大的集电极电流。4、三极管的运用三极管的运用在挖掘机上比较多，比如电磁阀和传感器的信号控制等等。5、三极管性能练习题三极管KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-17MENU基本数字门电路1、与门ABYY=AB输入输出ABY0000101001112、或门Y=A+BY=A输入输出ABY000011101111输入输出AY01103、非门ABYAY+KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-18MENU与门应用电路举例自动减速开关操纵杆中立否自动减速功能AB+YY=AB输入输出ABY000010100111表示有操纵杆在动作表示自动减速开关关表示所有操纵杆中立表示自动减速开关开AB0AB1Y:0表示自动减速功能不起作用;1表示自动减速功能起作用。KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-19MENU或门应用电路举例冷却水温过高冷却水位异常机油压力异常蜂鸣器响否ABC+YY=A+B+C输入输出ABCY000000110101100101111101101111110表示正常1表示异常KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-20MENU组合逻辑门电路1、与非门2、或非门3、与或非门4、异或门ABYY=ABAB+YY=A+BABCD+YY=AB+CDABY+Y=AB+KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-21MENU集成电路（IC）1指把电子元件和配线全都集中在一块基板上制作的电路，集结成的一个电子组件；多用于控制器。1、集成电路（IC）的定义：3、IC的形状A、按制造方法分：单片IC和汇合波导连接IC；B、按照信号形态分类：模拟IC和数字IC；C、按照集成程度分：小、中、大、超大和特大IC。2、IC的分类：DIP（塑模）平插件DIP（陶瓷密封）TO形SIP型KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-22MENU集成电路（IC）24、（IC）的构造：5、IC的机能密封件管脚金属线芯片IC的五大机能输入来自眼、耳的信息演算处理记忆头脑的活动控制输出手、脚、声等动作6、IC的记忆机能存储器ROMRAMD-RAMS-RAMEPROMM-ROM用于数据暂时记忆，靠计算机的信号存储、读取数据。使用控制程序记忆，靠计算机的信号只能读取数据。KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-23MENU显示元件1、发光二极管（LED）A、LED的构造B、LED的形状C、LED的特征：优点：发热小、反应快和寿命长。缺点：光度低，可视性不好。七段数字显示器2、液晶（LCD）液晶本身并不发光，但它具有被施电压后反射(或透过)光的特性,几乎不消耗电力；而且，光越强可视性就越好。照明有两种，一种是利用来自前面的反射(反射方式)，还有一种是利用来自背面透过的光(背光方式)。KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-24MENU机电液一体化的概念机械电子+机电液一体化+液压KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-25MENU机电液产品的四要素控制器（头脑）传感器（五官）线束接口（神经）执行单元（四肢）机电液一体化KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-26MENU机电液一体化系统信息处理技术微机微电子元器件技术电力电子变换技术检测传感技术机械工程系统设计与制造技术基础的元器件技术试验模拟技术伺服传动及自控技术检测计量技术材料技术液压相关技术KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-27MENU机电液产品的优点机电液产品操作性能优越劳动强度降低劳动条件改善工作精度提高生产效率提高生产成本降低更加节约能源有利保护环境结构更加简单体积重量更佳安全性能提高可靠性能提高实现自动检测结构功能增强产品“智能化”充分运用机电液一体化理论知识进行设计制造的产品KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-28MENU工程机械采用机电液一体化的目的采用的五个目的主要实施例(1)增加新机能远程控制、无人化装置、自动化设备(2)作业的高精度化自动找平装置、工作面精整平、自动挖掘机能(3)节约能源，提高作业效率自动降速装置、履带滑动控制装置(4)提高机能率车辆仪表系统、保养仪表(5)提高安全性OSS系统、三方向作业范围设定系统KSC-T/CPREVNEXTFIRSTLASTEXITPC-7HydraulicExcavators08/2003Page-29