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主页一轮复习讲义立体几何中的向量方法(Ⅰ)——证明平行与垂直主页1.用向量表示直线或点在直线上的位置(1)给定一个定点A和一个向量a,再任给一个实数t,以A为起点作向量AP→=ta,则此向量方程叫做直线l的参数方程.向量a称为该直线的方向向量.(2)对空间任一确定的点O,点P在直线l上的充要条件是存在唯一的实数t,满足等式OP→=(1-t)OA→+tOB→,叫做空间直线的向量参数方程.忆一忆知识要点要点梳理主页2.用向量证明空间中的平行关系(1)设直线l1和l2的方向向量分别为v1和v2,则l1∥l2(或l1与l2重合)⇔.(2)设直线l的方向向量为v,与平面α共面的两个不共线向量v1和v2,则l∥α或l⊂α⇔.(3)设直线l的方向向量为v,平面α的法向量为u,则l∥α或l⊂α⇔.(4)设平面α和β的法向量分别为u1,u2,则α∥β⇔.忆一忆知识要点v1∥v2xv1+yv2存在两个实数x,y,使v=v⊥uu1∥u2要点梳理主页3.用向量证明空间中的垂直关系(1)设直线l1和l2的方向向量分别为v1和v2,则l1⊥l2⇔⇔.(2)设直线l的方向向量为v,平面α的法向量为u,则l⊥α⇔.(3)设平面α和β的法向量分别为u1和u2,则α⊥β⇔⇔.忆一忆知识要点v1⊥v2v1·v2=0v∥uu1⊥u2u1·u2=0要点梳理主页[难点正本疑点清源]1.直线的方向向量实质上是与直线平行的非零向量,它有无数多个,平面的法向量也有无数个.2.利用空间向量解决立体几何中的平行问题(1)证明两条直线平行,只需证明这两条直线的方向向量是共线向量,但要注意说明这两条直线不共线.(2)证明线面平行的方法①证明直线的方向向量与平面的法向量垂直,但要说明直线不在平面内.②证明能够在平面内找到一个向量与已知直线的方向向量共线,也要说明直线不在平面内.③利用共面向量定理,即证明直线的方向向量与平面内的两个不共线向量是共面向量.同时要注意强调直线不在平面内.主页例1如图所示,在正方体ABCD—A1B1C1D1中,M、N分别是C1C、B1C1的中点.求证:MN∥平面A1BD.利用空间向量证明平行问题证明方法一如图所示,以D为原点,DA、DC、DD1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系,设正方体的棱长为1,则M0,1,12,N12,1,1,D(0,0,0),A1(1,0,1),B(1,1,0),于是MN→=12,0,12,主页设平面A1BD的法向量是n=(x,y,z).则n·DA1→=0,且n·DB→=0,得x+z=0,x+y=0.取x=1,得y=-1,z=-1.∴n=(1,-1,-1).又MN→·n=12,0,12·(1,-1,-1)=0,∴MN→⊥n,又MN⊄平面A1BD,∴MN∥平面A1BD.方法二MN→=C1N→-C1M→=12C1B1→-12C1C→=12(D1A1→-D1D→)=12DA1→,∴MN→∥DA1→,又∵MN与DA1不共线,∴MN∥DA1,主页又∵MN⊄平面A1BD,A1D⊂平面A1BD,∴MN∥平面A1BD.用向量证明线面平行的方法:(1)证明该直线的方向向量与平面的某一法向量垂直;(2)证明该直线的方向向量与平面内某直线的方向向量平行;(3)证明该直线的方向向量可以用平面内的两个不共线的向量线性表示;(4)本题易错点为:只证明MN∥A1D,而忽视MN⊄平面A1BD.探究提高主页如图所示,平面PAD⊥平面ABCD,ABCD为正方形,△PAD是直角三角形,且PA=AD=2,E、F、G分别是线段PA、PD、CD的中点.求证:PB∥平面EFG.变式训练1证明∵平面PAD⊥平面ABCD且ABCD为正方形,∴AB、AP、AD两两垂直,以A为坐标原点,建立如图所示的空间直角坐标系A—xyz,则A(0,0,0)、B(2,0,0)、C(2,2,0)、D(0,2,0)、P(0,0,2)、E(0,0,1)、F(0,1,1)、G(1,2,0).∴PB→=(2,0,-2),FE→=(0,-1,0),FG→=(1,1,-1),主页设PB→=sFE→+tFG→,即(2,0,-2)=s(0,-1,0)+t(1,1,-1),∴t=2,t-s=0,-t=-2,解得s=t=2.∴PB→=2FE→+2FG→,又∵FE→与FG→不共线,∴PB→、FE→与FG→共面.∵PB⊄平面EFG,∴PB∥平面EFG.主页例2如图所示,在四棱锥P—ABCD中,PA⊥底面ABCD,AB⊥AD,AC⊥CD,∠ABC=60°,PA=AB=BC,E是PC的中点.证明:(1)AE⊥CD;(2)PD⊥平面ABE.利用空间向量证明垂直问题建立适当的空间直角坐标系,利用向量坐标证明.主页证明∵AB、AD、AP两两垂直,建立如图所示的空间直角坐标系,设PA=AB=BC=1,则P(0,0,1).(1)∵∠ABC=60°,∴△ABC为正三角形.∴C12,32,0,E14,34,12.设D(0,y,0),由AC⊥CD,得AC→·CD→=0,即y=233,则D0,233,0,∴CD→=-12,36,0.又AE→=14,34,12,主页∴AE→·CD→=-12×14+36×34=0,∴AE→⊥CD→,即AE⊥CD.(2)方法一∵P(0,0,1),∴PD→=0,233,-1.又AE→·PD→=34×233+12×(-1)=0,∴PD→⊥AE→,即PD⊥AE.∵AB→=(1,0,0),∴PD→·AB→=0,∴PD⊥AB,又AB∩AE=A,∴PD⊥平面ABE.主页方法二设平面ABE的一个法向量为n=(x,y,z),∵AB→=(1,0,0),AE→=14,34,12,∴n·AB→=0n·AE→=0,即x=014x+34y+12z=0,令y=2,则z=-3,∴n=(0,2,-3).∵PD→=0,233,-1,显然PD→=33n.∴PD→∥n,∴PD→⊥平面ABE,即PD⊥平面ABE.主页证明线面平行和垂直问题,可以用几何法,也可以用向量法.用向量法的关键在于构造向量,再用共线向量定理或共面向量定理及两向量垂直的判定定理.若能建立空间直角坐标系,其证法较为灵活方便.探究提高主页如图所示,正三棱柱ABC—A1B1C1的所有棱长都为2,D为CC1的中点.求证:AB1⊥平面A1BD.变式训练2证明方法一设平面A1BD内的任意一条直线m的方向向量为m.由共面向量定理,则存在实数λ,μ,使m=λBA1→+μBD→.令BB1→=a,BC→=b,BA→=c,显然它们不共面,并且|a|=|b|=|c|=2,a·b=a·c=0,b·c=2,以它们为空间的一个基底,主页故AB1→⊥m,结论得证.则BA1→=a+c,BD→=12a+b,AB1→=a-c,m=λBA1→+μBD→=λ+12μa+μb+λc,AB1→·m=(a-c)·λ+12μa+μb+λc=4λ+12μ-2μ-4λ=0.方法二如图所示,取BC的中点O,连结AO.因为△ABC为正三角形,所以AO⊥BC.因为在正三棱柱ABC—A1B1C1中,平面ABC⊥平面BCC1B1,所以AO⊥平面BCC1B1.主页取B1C1的中点O1,以O为原点,以OB→,OO1→,OA→为x轴,y轴,z轴建立空间直角坐标系,则B(1,0,0),D(-1,1,0),A1(0,2,3),A(0,0,3),B1(1,2,0).设平面A1BD的法向量为n=(x,y,z),BA1→=(-1,2,3),BD→=(-2,1,0).因为n⊥BA1→,n⊥BD→,故n·BA1→=0,n·BD→=0⇒-x+2y+3z=0,-2x+y=0,令x=1,则y=2,z=-3,故n=(1,2,-3)为平面A1BD的一个法向量,而AB1→=(1,2,-3),所以AB1→=n,所以AB1→∥n,故AB1⊥平面A1BD.主页例3如图,四棱锥P—ABCD中,PA⊥平面ABCD,PB与底面所成的角为45°,底面ABCD为直角梯形,∠ABC=∠BAD=90°,PA=BC=12AD=1.(1)求证:平面PAC⊥平面PCD;(2)在棱PD上是否存在一点E,使CE∥平面PAB?若存在,请确定E点的位置;若不存在,请说明理由.利用空间向量解决探索性问题(1)可以用几何法,也可以用向量法.(2)利用向量法一般比较方便.主页(1)证明∵PA⊥面ABCD,∴PB与平面ABCD所成的角为∠PBA=45°.∴AB=1,由∠ABC=∠BAD=90°,易得CD=AC=2,由勾股定理逆定理得AC⊥CD.又∵PA⊥CD,PA∩AC=A,∴CD⊥平面PAC,又CD⊂平面PCD,∴平面PAC⊥平面PCD.(2)解分别以AB、AD、AP为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.主页∴P(0,0,1),C(1,1,0),D(0,2,0),设E(0,y,z),则PE→=(0,y,z-1),PD→=(0,2,-1).∵PE→∥PD→,∴y·(-1)-2(z-1)=0①∵AD→=(0,2,0)是平面PAB的法向量,又CE→=(-1,y-1,z),CE∥平面PAB.∴CE→⊥AD→.∴(-1,y-1,z)·(0,2,0)=0,∴y=1.将y=1代入①,得z=12.∴E是PD的中点,∴存在E点使CE∥平面PAB,此时E为PD的中点.主页对于探索性问题,一般先假设存在,设出空间点坐标,转化为代数方程是否有解问题,若有解且满足题意则存在,若有解但不满足题意或无解则不存在.探究提高主页如图所示,在三棱锥A—BCD中,侧面ABD、ACD是全等的直角三角形,AD是公共的斜边,且AD=3,BD=CD=1,另一个侧面ABC是正三角形.(1)求证:AD⊥BC;(2)求二面角B—AC—D的余弦值;(3)在线段AC上是否存在一点E,使ED与平面BCD成30°角?若存在,确定点E的位置;若不存在,说明理由.变式训练3主页因此BC→·DA→=-1+1=0,所以AD⊥BC.(1)证明作AH⊥平面BCD于H,连结BH、CH、DH,则四边形BHCD是正方形,且AH=1,以D为原点,以DB所在直线为x轴,DC所在直线为y轴,以垂直于DB的直线为z轴,建立空间直角坐标系,如图所示,则B(1,0,0),C(0,1,0),A(1,1,1),所以BC→=(-1,1,0),DA→=(1,1,1),(2)解设平面ABC的法向量为n1=(x,y,z),则由n1⊥BC→知:n1·BC→=-x+y=0,同理由n1⊥AC→知:n1·AC→=-x-z=0,可取n1=(1,1,-1),主页同理,可求得平面ACD的一个法向量为n1=(1,0,-1).∴cos〈n1,n2〉=n1·n2|n1||n2|=1+0+13×2=63.即二面角B—AC—D的余弦值为63.(3)解设E(x,y,z)是线段AC上一点,则x=z0,y=1,所以DE→=(x,1,x),设平面BCD的一个法向量为n=(0,0,1),要使ED与平面BCD成30°角,由图可知DE→与n的夹角为60°,所以cos〈DE→,n〉=DE→·n|DE→||n|=cos60°=12,所以2x=1+2x2,解得x=22,所以CE=2x=1.故线段AC上存在一点E,使ED与平面BCD成30°角,且当CE=1时,ED与平面BCD成30°角.主页(14分)已知正方体ABCD—A1B1C1D1的棱长为2,E、F分别是BB1、DD1的中点.求证:(1)FC1∥平面ADE;(2)平面ADE∥平面B1C1F.答题规范利用空间向量证明平行、垂直要规范学生解答展示主页主页建立空间直角坐标系,(1)求证线面平行转化为求证直线的方向向量与平面法向量垂直.(2)面面平行转化为法向量平行进行求证.审题视角规范解答证明(1)如图所示,建立空间直角坐标系D—xyz,则有D(0,0,0)、A(2,0,0)、C(0,2,0)、C1(0,2,
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