电动机单向运行控制

第一章三相异步电动机基本控制线路第一章三相异步电动机基本控制线路•掌握低压开关、熔断器、交流接触器、热继电器、按钮的作用并能绘制其图形符号•掌握点动正转控制线路及接触器自锁正转控制线路的控制原理•掌握接触器自锁正转控制线路的通电操作过程•掌握多地控制线路及顺序控制线路的控制原理§1—2电动机单向运行控制学习目标第一章三相异步电动机基本控制线路三相异步电动机在传动系统中起着提供动力、驱动机械设备运转的作用，如图所示M7130型平面磨床，由一系列的低压电器组成的电气传动系统控制电动机的单向运转，从而实现对工件表面的磨削。在电力驱动控制系统中，电动机始终沿着一个方向连续运转的，称为单向运行。M7130型平面磨床实物图课题引入三相异步电动机第一章三相异步电动机基本控制线路第一章三相异步电动机基本控制线路知识探究一、点动控制与自锁控制二、多地控制与顺序控制第一章三相异步电动机基本控制线路第一章三相异步电动机基本控制线路一、点动控制与自锁控制1.常用低压电器电动机直接与380V、50Hz的工频三相电源连接。要控制电动机按照要求完成各类动作，需要使用有具备一定功能（如接通和断开电路、维持电动机供电、延迟不同电动机供电等）的控制元器件组合，形成具有一定功能的控制电路。（1）低压开关常用类型：开启式负荷开关、封闭式负荷开关、低压断路器等。第一章三相异步电动机基本控制线路第一章三相异步电动机基本控制线路常用低压开关外形与图形符号特点用途HK系列开启式负荷开关结构简单、价格低、使用维修方便，应用广泛该开关主要用作电气照明电路和电热电路、小容量电动机电路的非频繁控制开关，也可用作分支电路的配电开关HH系列封闭式负荷开关主要由钢板外壳、触刀开关、操作机构、熔断器等组成，触刀开关带有灭弧装置，能够通断负荷电流，熔断器用于短路保护一般用于小型电力排灌、电热器、电气照明线路的配电设备中，用于非频繁地接通与分断电路，也可直接用于异步电动机的非频繁全压启动控制第一章三相异步电动机基本控制线路HS系列双投刀开关具有机械互锁的结构特点，可以防止双电源并联运行和两条供电线路同时供电常用于双电源的切换或双供电线路的切换等HZ系列开关（又称转换开关）控制容量比较小，结构紧凑，手柄可以沿任何一个方向转动常用于空间比较狭小的场所，如机床和配电箱等。一般用于电气设备的非频繁操作、切换电源和负载及小容量感应电动机和小型电器的控制DZ5系列自动空气断路器、低压断路器它集控制和多种保护功能于一体，操作安全方便、动作值可调、分断能力强、动作后不需要更换元件可用于非频繁地接通和断开电路以及控制电动机的运行。当电路中发生短路、过载和失压等故障时，能自动切断故障电路，有效地保护供电线路及电气设备第一章三相异步电动机基本控制线路（2）熔断器熔断器是一种结构简单、使用方便、价格低廉的保护电器。使用时串联在被保护的电路中，当电路发生过载或短路故障时，通过熔断器的电流达到或超过某一定值，熔断器的熔体上产生足够的热量使熔体熔断，从而切断电路，达到保护电路的目的。熔断器的符号常用类型：瓷插式RC1A系列、螺旋式RL1系列、无填料封闭管式RM10系列、有填料封闭管式RT0系列、快速熔断器RLS系列及RS系列等。第一章三相异步电动机基本控制线路常用熔断器种类图示瓷插式熔断器常用系列：RC1A系列适用场合：广泛用于工频50Hz、额定电压380V及以下、额定电流200A及以下的低压线路末端或分支电路中，提供短路保护螺旋式熔断器特点：熔断管的上端有一个小红点（熔断指示器），熔体熔断时，熔断指示器自动脱落，此时需更换一只同规格的熔断管常用系列：RL1系列适用场合：广泛应用于额定电压500V及以下、额定电流200A及以下的电路中，提供过载和短路保护无填料封闭管式熔断器常用系列：RM10系列适用场合：适用于工频50Hz、额定电压380V及以下或直流额定电压440V及以下的低压电力网络、配电设备中，提供短路和过载保护第一章三相异步电动机基本控制线路有填料封闭管式刀形触头熔断器常用系列：RT0系列适用场合：用于短路电流较大的电力输配电系统中，为导线、电缆和电气设备的短路保护或为导线、电缆提供过载保护快速熔断器常用系列：RLS系列、RS系列适用场合：RLS系列用于小容量硅整流元件的短路和过载保护，RS系列适用于半导体整流元件的短路和过载保护常用熔断器种类图示第一章三相异步电动机基本控制线路（3）交流接触器交流接触器广泛用于电力驱动系统的通断和控制电路。交流接触器可分为电磁式，永磁式和真空式三种。a)电磁式b)永磁式c）真空式第一章三相异步电动机基本控制线路接触器的图形符号a)线圈b)主触头c)辅助常开触头d)辅助常闭触头常用的交流接触器有国产的CJ0、CJ10和CJ20等系列，以及从德国引进的3TH和3TB系列等。小型的交流接触器经常作为中间继电器配合主电路使用。第一章三相异步电动机基本控制线路第一章三相异步电动机基本控制线路（4）热继电器热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。它可以根据过载电流的大小自动调整动作时间，具有反时限保护特性，即过载电流越大，动作时间越短；过载电流越小，动作时间越长；当电动机的运行电流为额定电流时，热继电器不应动作。a)实物图b)图形符号热继电器第一章三相异步电动机基本控制线路第一章三相异步电动机基本控制线路常用热继电器：国产JR0、JR5、JR10、JR16及JR20等系列以及从德国引进的T系列。按极数分类：单极、两极和三极，其中三极的又可分为带断相保护装置和不带断相保护装置两种。按复位方式分类：自动复位式和手动复位式。第一章三相异步电动机基本控制线路（5）按钮按钮是一种短时接通或分断小电流电路的控制电器，在控制电路中发出指令，通过接触器、继电器等电器去控制主电路。a)LA10系列b)LA18系列c)LA19系列常用按钮的外形第一章三相异步电动机基本控制线路按钮的图形符号常闭按钮常开按钮组合按钮按钮的动作特点按钮类型未按下时触头状态按下时触头状态松开后触头状态常开按钮断开闭合自动复位断开常闭按钮闭合断开按钮自动复位复合按钮常闭触头闭合，常开触头断开常闭触头先断开，然后常开触头再闭合常开触头先断开，然后常闭触头再闭合第一章三相异步电动机基本控制线路2．点动正转控制线路点动控制方式的特点是：按下启动按钮，电动机运转，松开启动按钮，电动机停转；电动机转动的时间长短，取决于启动按钮被按下的时间。这种控制方法常用于电动葫芦的起重电动机控制和车床拖板箱快速移动电动机控制。第一章三相异步电动机基本控制线路用按钮和接触器控制的点动正转控制线路合上断路器QF。断开断路器QF，切断电源。第一章三相异步电动机基本控制线路3．接触器自锁正转控制线路对于点动正转控制线路，启动按钮松开后电动机便停止运行，若要实现电动机的连续运行，可采用接触器自锁正转控制线路。接触器自锁正转控制线路第一章三相异步电动机基本控制线路（1）线路分析自锁是指松开启动按钮后，接触器利用自身辅助常开触头保持线圈得电状态的控制方式，与启动按钮相并联的常开触头则称为“自锁触头”。第一章三相异步电动机基本控制线路这种线路的主电路和点动控制线路的主电路相似，区别在于：控制电路中串接了一个停止按钮SB2，在启动按钮SB1的两端并接了接触器KM的一个辅助常开触头。并且，在主电路和控制电路中都增加了热继电器的相关元件，以避免在电动机连续运转过程中出现过载现象的产生。第一章三相异步电动机基本控制线路（2）工作原理合上电源开关QF。断开断路器QF，切断电源。第一章三相异步电动机基本控制线路（3）电路保护1）欠压保护2）失压（零压）保护3）短路保护4）过载保护第一章三相异步电动机基本控制线路二、多地控制与顺序控制1．多地控制线路在实际生产过程中，经常需要操作人员在多个不同的地点均可对电动机进行控制，能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫做电动机的多地控制。第一章三相异步电动机基本控制线路SB11、SB12为安装在甲地的启动按钮和停止按钮；SB21、SB22为安装在乙地的启动按钮和停止按钮。两地控制电路图第一章三相异步电动机基本控制线路2．顺序控制线路定义：要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做顺序控制。在电力拖动控制系统中要实现顺序控制我们可以从主电路和控制电路分别来实现。第一章三相异步电动机基本控制线路接插器连接的主电路顺序控制电路（1）主电路顺序控制第一章三相异步电动机基本控制线路按钮控制的主电路顺序控制电路（1）主电路顺序控制第一章三相异步电动机基本控制线路线路的工作原理如下：先合上电源开关QF。按先M1后M2顺序启动：第一章三相异步电动机基本控制线路第一章三相异步电动机基本控制线路M1、M2同时停转：断开断路器QF，切断电源。第一章三相异步电动机基本控制线路（2）控制电路顺序控制顺序启动同时停止顺序控制线路该控制电路的特点是：电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接，这样就保证了M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求。第一章三相异步电动机基本控制线路顺序启动分别停止顺序控制线路该控制线路的特点是：在M2的控制电路中串接了接触器KM1的常开辅助触头。显然，只要M1不启动，即使按下SB21，由于KM1的常开辅助触头未闭合，KM2线圈也不能得电，从而保证了M1启动后，M2才能启动的控制要求。线路中停止按纽SB12控制两台电动机同时停止，SB22控制M2的单独停止。第一章三相异步电动机基本控制线路顺序启动逆序停止顺序控制电路该控制线路是在前面线路中的SB12的两端并接了接触器KM2的常开辅助触头，从而实现了M1启动后，M2才能启动；而M2停止后，M1才能停止的控制要求，即M1、M2顺序启动，逆序停止。