慧鱼机器人大赛作品

开封大学参加“第四届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛”作品“KFU”号救援、破障车“KFU”号设计要点“KFU”号总体介绍六足双重履带设计旋转车身设计破障设计起重设计前履带后履带中履带360°旋转车身支撑臂一级伸缩二级伸缩破障轮盘起重伸缩臂起重滑轮组“KFU”号设计要点“KFU”号总体介绍六足双重履带设计旋转车身设计破障设计起重设计附动画演示运动图攀援过程（以垂直坡度为例）第一步：前履带探陡坡行进方向第二步：履带与动力配合爬坡第三步：攀上陡坡第四步：车身前行第五步：后履带收起“KFU”号设计要点“KFU”号总体介绍六足双重履带设计旋转车身设计破障设计起重设计旋转车身旋转动力总成蜗轮蜗杆减速增扭机构链传动旋转车身工作状态左、右旋360°“KFU”号设计要点“KFU”号总体介绍六足双重履带设计旋转车身设计破障设计起重设计破障机构破障轮盘伸展工作状态继电器1继电器2继电器3继电器4继电器5继电器6继电器7继电器8继电器9继电器10无线接收模块及单片机扩展单元M1M2M3M4M5履带动力电机1履带动力电机2前履带旋转电机后履带旋转电机车身旋转电机电源1电源2转换继电器继电器1继电器2继电器3继电器4继电器5继电器6继电器7继电器8继电器9继电器10继电器11继电器12无线接收模块及单片机扩展单元M1M2M3M4M5M6支臂电机一级伸缩电机二级伸缩电机破障轮盘电机起重伸缩电机起重升降电机电源2电源1单片机控制单元及无线发射模块发射天线电池组3v左履带右履带前履带空间旋转后履带空间旋转车身旋转支臂伸缩一级伸缩二级伸缩破障轮盘起重伸缩起重升降