数控车床编程的常用指令

第3章数控车床编程与操作3.2数控车床编程的常用指令•编程格式：G50XZ；•式中，X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。•例：按图3-6设置加工坐标的程序段如下：G50X150.Z100.图3-63.2.1工件坐标系的设定指令G503.2.2快速定位指令G00编程格式•G00XZ；•其中：•（1）格式中可两轴可单动也可联动；•（2）X、Z的值为点定位后的终点坐标值；•（3）只要是非切削的移动，通常使用G00指令。(a)(b)图3-7快速定位路径图3.2.3直线插补指令G01•编程格式•G01XZF；•其中：•（1）G01是模态指令，连续进行直线插补时，后面的程序段可省略G01；•（2）X(直径值)、Z的值是直线插补的终点坐标值，其坐标值取决于绝对值编程还是增量值编程，由尺寸字地址决定，如教材例3-2；•（3）F为进给速度（F是持续有效的指令，故切削速率相同时，下一程序段可省略），单位是mm/min；F指令也是模态指令，它可以用GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段没有F指令，而现在的G01程序段中也没有F指令，则机床不运动。因此，G01程序中必须含有F指令；•（4）可二轴联动或单轴移动。绝对编程：……G01X37.Z30.……增量编程：……G01U25.W20.……3.2.4圆弧插补指令G02、G03•编程格式•顺时针圆弧插补的指令格式：•G02X(U)Z(W)IKF；•G02X(U)Z(W)RF；•逆时针圆弧插补的指令格式：•G03X(U)Z(W)IKF；•G03X(U)Z(W)RF；使用说明•（1）XZ是圆弧插补的终点坐标，可用绝对值或增量值表示。•（2）（半径法）R是圆弧半径，以半径值表示。•当圆弧对应的圆心角≤180°时，R是正值；•当圆弧对应的圆心角＞180°时，R是负值。•（3）（圆心法）I、K是圆心相对于圆弧起点的坐标增量，在X(I)、Z(K)轴上的分向量。•（4）选用原则：以使用较方便者（不用计算，即可看出数值者）为取舍，当同一程序段中同时出现I、K和R时，以R为优先（即有效）I、K无效。•（5）I为0或K为0时，可省略不写。•（6）若要插补一整圆时，只能用圆心法表示，半径法无法执行。若用半径法以两个半圆相接，其真圆度误差会太大。•（7）F为沿圆弧切线方向的进给率或进给速度。3.2.5程序暂停指令G04•G04为暂停指令，其作用是刀具在一个指令的时间内暂时停止运动。该指令由于不做实际的切削运动，常常被忽略。但它在对于保证加工精度及在切槽、钻孔改变运动等方面都是很有好处的，常用于以下几种情况：•（1）切槽、钻孔时为了保证槽底、孔底的尺寸及粗糙度应设置G04命令。•（2）当运行方向改变较大时，应在该改变运行方向指令间设置G04命令。•（3）当运行速度变化很大时应在其运行指令改变时设置G04命令。•（4）在车台阶轴清根的场合，可使刀具做短时间的无进给光整加工，以提高表面加工质量。•编程格式•G04X(P)；•其中:•X(P)——暂停时间。X后用小数表示，单位为秒（s）；P后用整数表示（不能带小数点）单位为毫秒(ms)。•如G04X2.0表示暂停2s；•G04P500表示暂停500ms。•暂停指令应用示例•G01——；•G04X4.；•G00——；•或者：•G01——；•G04P4000；•G00——；图3-14暂停指令应用3.2.6循环加工指令•在数控车床上加工零件时，通常需要对毛坯进行一层层的车削才能加工到图样尺寸，由于零件形状不变所以每一层的车削动作都会相同。如图3-15所示的小轴段分三次车削完成。每次车削都会经过“切入-切削-退刀-返回”这几步动作。在编程中就要编3次步骤相同的程序。为了减少编程的工作量，数控系统设有多种固定循环功能。主要分为单一固定循环和复合固定循环。图3-151.单一固定循环指令G90、G94•1）外径/内径车削单一循环指令G90•该指令主要用于轴类零件的外圆、内圆和锥面的加工。•（1）圆柱面车削单一循环•编程格式•G90X(U)Z(W)F；•其中：X、Z——圆柱面切削的终点坐标值；•U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标增量。•切削过程如图3-15所示，R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。•例：加工如图3-16所示零件。•N10G50X200.Z200.T0101；•N20M03S1000；•N30G00X55.Z2.M08；•N40G01G96Z2.F2.5S150；•N50G90X45.Z-25.F0.2；•N60X40.；•N70X35.；•N80G00X200.Z200.；•N90M30；图3-16•（2）圆锥面车削单一循环•编程格式•G90X(U)Z(W)IF；•其中：X、Z——圆锥面切削的终点坐标值；•U、W——圆柱面切削的终点相对于循环起点的坐标；•I——圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。如果切削起点的X向坐标小于终点的X向坐标，I值为负，反之为正。图3-17•例：加工如图3-18所示零件。•……•G01X65.Z2.；•G90X60.Z-25.I-5.F0.2；•X50.；•G00X100.Z200.；•……图3-18•2）端面切削循环指令G94•端面切削循环是一种单一固定循环，该指令适用于加工圆柱端面或角度大的圆锥面。•（1）平面端面切削循环•其切削动作如图3-19所示，R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。•编程格式•G94X(U)Z(W)F；•其中：X、Z——端面切削的终点坐标值；•U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐标。3-19•例：加工如图3-20所示零件。•……•G00X65.Z5.；•G94X35.Z-5.F0.2；•Z-10.；•Z-15.；•……图3-20（2）锥面端面切削循环编程格式G94X(U)Z(W)KF；其中：X、Z——端面切削的终点坐标值；U、W——端面切削的终点相对于循环起点的坐标；K——端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。当起点Z向坐标小于终点Z向坐标时K为负，反之为正。如图3-21所示。图3-21•例：加工如图3-22所示零件。•……•G94X25.Z0.K-10.F0.2；•Z-5.；•Z-10.；•……图3-22预习：复合固定循环•在数控车床上加工圆棒料时，在加工余量比较大的情况下，加工首先要进行粗加工，然后进行精加工。进行粗加工时，需要多次重复切削，才能加工到规定尺寸。因此，编制程序非常复杂。应用复合固定循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的切削深度，数控系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此可大大简化编程。外圆粗车固定循环指令G71•该指令适用于对毛坯料粗车外径和粗车内径。•编程格式•G71U(△d)R(e)；•G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)；•N(ns)………………•……………………•……………………•N(nf)………………•Thankyou!