PLC学习课件4讲

第四章PLC的基本指令系统教学目标1、了解可编程序控制器的编程语言2、掌握可编程序控制器的基本指令3、熟悉基本指令的使用规律及其应用4、掌握利用可编程序控制器来实现程序编写第一节指令系统概述FX2N系列PLC共有27条基本指令，供设计者编制语句表使用，它与梯形图有严格的对应关系。一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令。LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令。OUT，线圈驱动指令二、触点串联指令AND、ANIAND,与指令。用于单个常开接点的串联。ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联OUT指令后，通过接点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出三、触点并联指令OR、ORIOR，或指令，用于单个常开接点的并联。ORI,或非指令，用于单个常闭接点的并联四、块或指令ORB两个或两个以上的触点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。五、块与指令ANB两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块。分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令。取脉冲指令LDP、LDFLDP取脉冲上升沿，指在输入信号的上升沿接通一个扫描周期LDF取脉冲下降沿，指在输入信号的下降沿接通一个扫描周期与脉冲指令ANDP、ANDFANDP与脉冲上升沿ANDF与脉冲下降沿或脉冲指令ORP、ORFORP或脉冲上升沿ORF或脉冲下降沿多重输出指令MPS、MRD、MPPMPS，进栈指令MRD,读栈指令MPP，出栈指令这三条指令是无操作元件指令，都为一个程序步长。这组指令用于多输出电路。可将连接点先存储，用于连接后面的电路。多重输出指令MPS、MRD、MPP主控及主控复位指令MC、MCRMC为主控指令，用于公用串联接点的连接MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存贮单元，应用主控指令可以解决这一问题主控及主控复位指令MC、MCR