机械原理-MechanismsandMachine

1MechanismandMachineTheory（机械原理）Lecture12Introduction（绪论）0.1StudyObject（研究对象）1.Definition（定义）MechanismandMachineTheory(MMT)=TheoryofMachinesandMechanisms(TMM)（机械原理=机构和机器的理论）2.Object（对象）Machinery=Mechanisms+Machines（机械）（机构）（机器）33.Concepts（概念）1)Machinee.g.Internalcombustionengine（内燃机）41Cylinder(缸体）2Piston（活塞）3Coupler（连杆)4Crank（曲柄）4’Pinion（小齿轮）4”Flywheel（飞轮）5Gear（齿轮）5’Inletcam（吸汽凸轮）5”Outletcam（排汽凸轮）6Inletvalve（进汽阀）7Outletvalve（排汽阀）5Characteristics:(1)Itisacompositionoflinks.（人为构件的组合体）(2)Thereisadeterminedrelativemotionbetweenlinks.（各构件之间有确定的相对运动）(3)Itcantransformortransmitenergy.（它能进行能量的传递或转换）☆Machine:Itisasystemoflinksthatcanaccomplishdeterminedmotionandtransformenergy.6ClassificationTwokindsofmachine:◆Workingmachine:Machinetool（工作机:机床）◆Generator:Internalcombustion,electricmotor（原动机：内燃机,电动机）72）Link—Motionelement(rigidconstruction)(构件---运动单元）e.g.Crank4+4’+4”;Gear5+5’+5”Including:Driving(input)link（原动件）Driven(output)link（从动件）Frame（机架）Differentwith:Machineelement—Manufacturingelement（机械零件---制造单元）e.g.Coupler3:body,nut,bolt,…83)Mechanism●Definition:Acompositionoflinksthatcanaccomplishdeterminedmotion.Thedifferencebetweenmechanismandmachineis:Whetherittransformsortransmitsenergy.◆Mechanism:(internalpart)Construction,kinematics,dynamicsproperties（内部的结构,运动,动力特性）◆Machine:(externalpart)Transformationofenergy（与外界的能量转换）91.Construction,kinematics,dynamics（结构学，运动学，动力学）2.Analysisandsynthesis(design)（分析与综合（设计））3.Linkage,cam,gear,etc.（连杆，凸轮，齿轮机构等）0-2StudyContent（研究的内容）100-3DevelopmentofMMT（机械学发展状况）1.IFToMM(InternationalFederationforTheoryofMachinesandMechanisms)（国际机构与机器理论联合会）2.KinematicsandDynamics(Highspeed,precision,efficiency,etc.)（高速，高精度，高效率等）113.Robot（机器人）(Manipulator,Parallelmachinetool)124.MEMS(um,nm)（微机电系统）微型飞行器微卫星微型汽车135.CAD(VR)(计算机辅助设计，虚拟现实）14TherollofMMTBasiccourses(基础课)Basiccoursesforspecialty(专业基础课)Coursesforspecialty(专业课)Mathematics,Physics,Mechanics,etc.MMTMachineElementMechanicalDesign,MechanicalManufacturing,…15References1.王知行等，机械原理，北京：高等教育出版社，20002.邹慧君等，机械原理，北京：高等教育出版社，19993.郑文纬，吴克坚，机械原理（第七版），北京：高等教育出版社，19974.孙桓等，机械原理（第六版），北京：高等教育出版社，20015.申永胜等，机械原理教程，北京：清华大学出版社，19996.申永胜等，机械原理辅导与习题，北京：清华大学出版社，19997.上海交通大学机械原理教研室编，机械原理习题集，北京：高等教育出版社，198516References8.ErdmanA.G.,SandorG.N.,MechanismDesign:AnalysisandSynthesis,Prentice-HallInternationalInc,19849*.EckhandH.D.,KinematicDesignofMachinesandMechanisms,McGraw-Hill,199810*.ShigleyJ.E.andUickerJ.J.TheoryofMachinesandMechanisms,McGraw-Hill,2ndedition,199511*.NortonR.L.,DesignofMachinery–AnIntroductiontotheSynthesisandAnalysisofMechanismsandMachines,McGraw-Hill,2ndedition,2001*影印版，机械工业出版社，2002