最好用刚体惯量计算-传动机构惯量转换-惯量计算器

图示形状与转轴惯量J0公式质量mR(或a)r(或b)L绕轴旋转的质点2200圆柱/薄圆盘转轴为圆柱/圆盘轴线2200空心圆柱转轴为圆柱轴线220100薄皮圆柱转轴为圆柱轴线2200薄皮圆柱转轴通过圆柱中心与其垂直2200球体转轴通过球心2200薄皮球体转轴通过球心2200细长杆转轴通过杆中心与杆垂直2200细长杆转轴通过杆端中心与杆垂直220圆柱体转轴通过圆柱中心与其垂直210200长方体转轴在通过体中心210200常见刚体转动惯量图中尺寸(kg,mm)转轴偏心距e221mr)(2122Rrm252mr221mr2mr2mr232mr2121ml231ml2241121mrml)(12122bam以上刚体转轴偏移距离e后质量主动轮图示传动类型惯量转换公式m(kg)r(mm)任何形式的减速机滚珠丝杆传动20从动轮惯量折算到主动轮(链传动,带传动,齿轮传动,蜗轮蜗杆传动常见运动机构转动惯量备注表示负载端惯量JL转换到减速机输入端说明：1，传动机构的惯量转换遵循动能守恒定律，比如直线运动负载的惯量转换到主动轮上：又由于所以得到又如丝杆负载直线速度与丝杆角速度关系：所以得到（其中w为角速度，Bp是导程）。然后转换时考虑效率η便得到以上表中公式。2，注意惯量单位换算：1kg.m2=1x104kg.cm2，1kg.cm2=100kg.mm2文档信息编写：图惜2018.9.7皮带输送机，直线平台往复运动(链传动，带传动，齿轮齿条传动),卷扬机构表示负载端惯量转换到主动轮端不考虑传动效率时可省略η20表示负载端惯量转换到丝杆上表示从动轮惯量J2转换到主动轮上5丝杆效率η2iLMLJJMLJ主LJ丝LJ20meJJ2mrJL主2)2(pmJL丝122212d/di其中iJJ12J222121JwmvEwrv2mrJwBpv22)2(BpmJ8用于物体尺寸相对于旋转半径很小的情况4与长度无关1843.25.333330.66667端面可以是任意形状，尺寸可忽略2.666674.54667端面尺寸不可忽略0.83333转动惯量J(kg.cm²)备注22r2121挖去实心由以下公式推导出MRM丝杆导程Bp负载或从动轮减速比传动效率转换惯量J或P(mm)JL(J2)(kg.cm²)iη(kg.cm²)2050.90.8888950.90.140722050.90.888890.955.26316