电力电子技术 第2章 整流电路 自学最佳课件

本文由vipcuibo贡献ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。第2章章2.12.22.32.42.52.62.7整流电路单相可控整流电路三相可控整流电路变压器漏感对整流电路的影响电容滤波的不可控整流电路整流电路的谐波和功率因数大功率可控整流电路整流电路的有源逆变工作状态2.8晶闸管直流电动机系统2.9相控电路的驱动控制本章小结2-1第2章章整流电路：整流电路·引言整流电路引言出现最早的电力电子电路，将交流电变为直流电。整流电路的分类：整流电路的分类按组成的器件可分为不可控半控全控不可控、半控全控三种。不可控半控、全控按电路结构可分为桥式电路零式电路。桥式电路和零式电路桥式电路零式电路。按交流输入相数分为单相电路多相电路。单相电路和多相电路单相电路多相电路。按变压器二次侧电流的方向是单向或双向，又分为单拍电路和双拍电路单拍电路双拍电路。双拍电路2-2第2章章2.1整流电路单相可控整流电路2.1.1单相半波可控整流电路2.1.2单相桥式全控整流电路2.1.3单相全波可控整流电路2.1.4单相桥式半控整流电路2-32.1.1单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路(SinglePhaseHalfControlledRectifier)TWaveVTuVT2idud1）带电阻负载的工作情况变压器T起变换电压和电气隔离的作用。电阻负载的特点：电压电阻负载的特点与电流成正比，两者波a)u1uRub)20uc)0ud)0uVTe)dgωt1π2πωtωtαθωt形相同。0ωt单相半波可控整流电路及波形2-42.1.1单相半波可控整流电路基本数量关系首先，引入两个重要的基本概念：触发延迟角：触发延迟角：从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度,用α表示,也称触发角或控制角。导通角：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度，用θ表示。导通角直流输出电压平均值为1π2U21+cosα(1+cosα)=0.45U2Ud=∫2U2sinωtd(ωt)=α2π2π2VT的α移相范围为180°°通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的方式称为相位控制方式相位控制方式，简称相控方式相控方式。相位控制方式相控方式2-52.1.1单相半波可控整流电路2)带阻感负载的工作情况阻感负载的特点：电感阻感负载的特点u2对电流变化有抗拒作用，使得流过电感的电流不发生突变。讨论负载阻抗角?、触发角a、晶闸管导通角θ的关系。b)0ugc)0udωt1π2πωtωt+d)0ide)0uf)0VT+αωtθωtωt带阻感负载的单相半波电路及其波形2-62.1.1单相半波可控整流电路电力电子电路的一种基本分析方法通过器件的理想化，将电路简化为分段线性电路。器件的每种状态对应于一种线性电路拓扑。VTVTLu2Ra)b)u2LR对单相半波电路的分析可基于上述方法进行：：当VT处于断态时，相当于电路在VT处断开，id=0。当VT处于通态时，相当于VT短路。单相半波可控整流电路的分段线性等效电路a)VT处于关断状态b)VT处于导通状态2-72.1.1单相半波可控整流电路VT当VT处于通态时，如下方程成立：diLd+Rid=22sinωtUdt初始条件：ωt=α，id=0。求解上式并将初始条件代入可得id=?2U2sin(α??)eZR?(ωt?α)ωLLu2Rb)b)VT处于导通状态+ωL?=arctan?其中Z=R+(ωL)，R222U2sin(ωt??)Z当ωt=θ+α时，id=0，代入上式并整理得sinα??)e(tan?θ=sinθ+α??)(2-82.1.1单相半波可控整流电路续流二极管当u2过零变负时，VDR导通，L储存的能量保证了电流id在L-R-VDR回路中流通，此过程通常称为续流续流。续流a)ud为零，VT承受反压关断。b)u2Oudc)Oidd)OiVTe)OiVDf)OuVTg)ORωt1ωtωtId数量关系(数量关系id近似恒为Id）IdVTωtIdπ-απ+α1π2π?αIVT=Idd(ωt)=Idα2π∫2ππ+αIdVDR=Id2π12π+α2π+αIVDR=Idd(ωt)=Idπ2π∫2ππ?α=Id2πωtωtωt单相半波带阻感负载有续流二极管的电路及波形2-92.1.1单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路的特点VT的α移相范围为180°。°简单，但输出脉动大，变压器二次侧电流中含直流分量，造成变压器铁芯直流磁化。实际上很少应用此种电路。分析该电路的主要目的建立起整流电路的基本概念。2-102.1.2单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路(SinglePhaseBridgeContrelledRectifier)1)带电阻负载的工作情况电路结构工作原理及波形分析VT1和VT4组成一对桥臂，在u2正半周承受电压u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断。VT2和VT3组成另一对桥臂，在u2正半周承受电压-u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断。a)dudidb)0αuVTc)0i2d)0ud(i)παωt1,4ωtωt单相全控桥式带电阻负载时的电路及波形2-112.1.2单相桥式全控整流电路数量关系22U21+cosα1+cosαUd=∫2U2sinωtd(ωt)==0.9U2αππ22a角的移相范围为180°。1π向负载输出的平均电流值为：Id=Ud22U21+cosαU1+cosα==0.92RπR2R2udidb)0αuVTc)0i2d)0dd流过晶闸管的电流平均值只有输出直流平均值的一半，即：1U21+cosαIdVT=Id=0.452R2παωt1,4ωtωt2-122.1.2单相桥式全控整流电路流过晶闸管的电流有效值：π?αU211π2U22IVT=∫α(Rsinωt)d(ωt)=2R2πsin2α+π2π变压器二次测电流有效值I2与输出直流电流I有效值相等：2U2U22I=I2=∫α(Rsinωt)d(ωt)=Rπ1由以上两式得：π1π?αsin2α+2ππudidddIVT1=I2b)0αuVTπαωt1,4不考虑变压器的损耗时，要求变压器的容量S=U2I2。c)0i2d)0ωtωt2-132.1.2单相桥式全控整流电路2）带阻感负载的工作情况）假设电路已工作于稳态，id的平均值不变。假设负载电感很大，负载电流id连续且波形近似为一水平线。u2过零变负时，晶闸管VT1和VT4并不关断。至ωt=π+α时刻，晶闸管VT1和VT4关断，VT2和VT3两管导通。VT2和VT3导通后，VT1和VT4承受反压关断，流过VT1和VT4的电流迅速转移到VT2和VT3上，此过程称换相换相，亦称换流换流。换相换流u2OudOidiVTO1,4ωtωtIdIdIdIdIdωtωtωtωtωtiVTO2,3Oi2uVTO1,4Ob)单相全控桥带阻感负载时的电路及波形2-142.1.2单相桥式全控整流电路数量关系Ud=απ∫1π+α2U2sinωtd(ωt)=22πU2cosα=0.9U2cosα2晶闸管移相范围为90°。晶闸管承受的最大正反向电压均为电流的平均值和有效值：2U2。OudOidiVTO1,4ωtωtIdIdIdIdId晶闸管导通角θ与a无关，均为180°。ωtωtωtωtωtiVTO2,3Oi2IdT=1Id2IT=12Id=0.707IduVTO1,4Ob)变压器二次侧电流i2的波形为正负各180°的矩形波，其相位由a角决定，有效值I2=Id。2-152.1.2单相桥式全控整流电路3）带反电动势负载时的工作情况在|u2|E时，才有晶闸管承受正电压，有导通的可能。导通之后，ud?Eud=u2，id=，R直至|u2|=E，id即降至0使得晶闸管关断，此后ud=E。udEOidIdOαθδωtωtb)单相桥式全控整流电路接反电动势—电阻负载时的电路及波形与电阻负载时相比，晶闸管提前了电角度δ停止导电，Eδ称为停止导电角，δ=sin?122U在a角相同时，整流输出电压比电阻负载时大。2-162.1.2单相桥式全控整流电路如图所示id波形：udEOidαθδωtI电流连续dO电流断续ωtb)单相桥式全控整流电路接反电动势—电阻电阻负载时的波形电阻当αδ时，触发脉冲到来时，晶闸管承受负电压，不可能导通。触发脉冲有足够的宽度，保证当ωt=δ时刻有晶闸管开始承受正电压时，触发脉冲仍然存在。这样，相当于触发角被推迟为δ。2-172.1.2单相桥式全控整流电路负载为直流电动机时，如果出现电流断续，则电动机的机械特性将很软。为了克服此缺点，一般在主电路中直流输出侧串联一个平波电抗器。udαδ0θ=πEπωtidOωt单相桥式全控整流电路带反电动势负载串平波电抗器，电流连续的临界情况这时整流电压ud的波形和负载电流id的波形与阻感负载电流连续时的波形相同，ud的计算公式也一样。为保证电流连续所需的电感量L可由下式求出：222U?3U2L==2.87×10IinIdmπωdmin2-182.1.3单相全波可控整流电路单相全波可控整流电路（单相全波可控整流电路（SinglePhaseFullWaveControlledRectifier)，又称单相双半波可控整流电路。，又称单相双半波可控整流电路。udOαi1Oωtωta)b)单相全波可控整流电路及波形单相全波与单相全控桥从直流输出端或从交流输入端看均是基本一致的。变压器不存在直流磁化的问题。2-192.1.3单相全波可控整流电路单相全波与单相全控桥的区别：单相全波与单相全控桥的区别：单相全波中变压器结构较复杂，材料的消耗多。单相全波只用2个晶闸管，比单相全控桥少2个，相应地，门极驱动电路也少2个；但是晶闸管承受的最大电压是单相全控桥的2倍。单相全波导电回路只含1个晶闸管，比单相桥少1个，因而管压降也少1个。从上述后两点考虑，单相全波电路有利于在低输出电压的场合应用。2-202.1.4单相桥式半控整流电路电路结构单相全控桥中，每个导电回路中有2个晶闸管，1个晶闸管可以用二极管代替，从而简化整个电路。如此即成为单相桥式半控单相桥式半控整流电路（先不考虑整流电路VDR）。u2b)OudωtαωtIdIdπ?αIdIdπ?αOidiVTOiVD14ωtωtωtIdId电阻负载半控电路与全控电路在电阻负载时的工作情况相同。iVTOiVD23iVDOROi2Oαωtωt单相桥式半控整流电路，有续流二极管，阻感负载时的电路及波形2-212.1.4单相桥式半控整流电路单相半控桥带阻感负载的情况在u2正半周，u2经VT1和VD4向负载供电。u2过零变负时，因电感作用b)电流不再流经变压器二次绕组，而是由VT1和VD2续流。在u2负半周触发角a时刻触发VT3，VT3导通，u2经VT3和VD2向负载供电。u2过零变正时，VD4导通，VD2关断。VT3和VD4续流，ud又为零。u2OudωtαωtIdIdπ?αIdIdπ?αOidiVTOiVD14ωtωtωtIdiVTOiVD23iVDOROi2Oαωtωt单相桥式半控整流电路，有续流二极管，阻感负载时的电路及波形2-222.1.4单相桥式半控整流电路续流二极管的作用避免可能发生的失控现象。若无续流二极管，则当a突然增大至180°或触发脉冲丢失时，会发生一个晶闸管持续导通而两个二极管轮流导通的情况，这使ud成为正弦半波，其平均值保持恒定，称为失控。失控有续流二极管VDR时，续流过程由VDR完成，避免了失控的现象。续流期间导电回路中只有一个管压降，有利于降低损耗。2-232.1.4单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路的另一种接法单相全控桥式带电阻负载时的电路及波形单相桥式半控整流电路的另一接法相当于把图中的VT3和VT4换为二极管VD3和VD4，这样可以省去续流二极管VDR，续流由VD3和VD4来实现。2-242.2三相可控整流电路2.2.1三相半波可控整流电路2.2.2三相桥式全控整流电路2-252.2三相可控整流电路·引言三相可控整流电路引言交流测由三相电源供电。负载容量较大，或要求直流电压脉动