无轨胶轮车培训PPT3

无轨胶轮车产品介绍矿车研究所刘伟2目录五产品发展方向四我们的优势三公司现有产品一无轨胶轮车概述二市场情况31、发展历程59年，英国煤矿开始使用防爆胶轮车70年，美国煤矿开始使用防爆胶轮车90年代初我国开始引进无轨胶轮辅运设备1992年太科院开始研制无轨辅助运输车辆2000年常州科研所研制出2台WCQ-3型载货胶轮车目前百花齐放，车型更能适应煤矿需求42、无轨胶轮车特点地面和工作面之间人员货物的不转载运输，速度快、效率高。车型多、应用范围广、机动灵活、可实现一机多用。爬坡能力强爬坡14度，满足近水平煤层的需要。载重能力大运输成本低53、分类运输类车辆包括运人车、运料车和客货两用车，主要用于长距离的人员、材料和中小型设备的运输,这类车辆约占无轨胶轮车的75%上。铲运类车辆包括铲斗、铲叉多用式装载车和支架搬运车，主要用于液压支架和大型设备的铲装运输,这类车辆较少，约占无轨胶轮车的5%。专用车辆包括吊臂车、升降平台车、洒水车、加油车等特殊用途的车辆。63、动力形式无轨胶轮车多以柴油机为动力，机动灵活，约占85%。蓄电池为动力，约占15%，但目前蓄电池技术还不成熟、体积大、频繁充电、成本高局限。少数拖电缆的胶轮车以外接电源为动力（如梭车），这种车一般受电缆和电源限制，运输距离很短约占5%。3、动力形式无轨胶轮车多以柴油机为动力，机动灵活，约占85%。蓄电池为动力，约占15%，但目前蓄电池技术还不成熟、体积大、频繁充电、成本高局限。少数拖电缆的胶轮车以外接电源为动力（如梭车），这种车一般受电缆和电源限制，运输距离很短约占5%。74、传动形式机械传动：动力源+离合器+机械变速箱+驱动桥。液力机械传动：动力源+液力变矩器+液力变速箱+驱动桥。静液压传动：动力源+分动箱+泵+马达。8液压支架采煤机掘进机矿用车辆高低5、无轨胶轮车的可靠性可靠性96、命名规则EBZ260掘进机-悬臂式-纵轴（H横轴）-截割功率101、市场需求状况一般来讲，水平和倾角在12°以下的近水平煤层矿区适合采用无轨系统，按我国煤矿地质条件来初步估计38%以上的煤矿可采用高效安全的无轨胶轮运输，无轨胶轮车需求量很大。例如神东煤炭分公司采、掘、矿用车辆投资比例关系：采煤机5.6亿、连采掘进设备4.5亿、矿用车辆13.3亿。平朔煤矿采、掘、矿用车辆投资比例关系：采煤机1800万元、掘进机3220万、矿用车辆1亿元。112、国内外竞争对手情况据国内进口胶轮车的使用情况统计，国外生产无轨辅运车辆的厂商大约有12家，如英国的艾姆科公司、澳大利亚布特朗耶公司等，由于发展较早技术成熟，能够引领国内的技术发展。但由于价格太高，除大吨位高技术的车型外，其它车型已逐步被国内厂商所取代，国内的主要厂家如下。12公司名称主要产品太原煤科院3T、5T、8T级无轨胶轮运料车，运人车，客货两用车等。40T液压支架搬运车、25T铲板支架搬运车、10T多功能车。常州科试制WC3E、WC5E、WC8E系列防爆无轨胶轮车、FBZL系列防爆装载机、WJ系列防爆铲运机。昆山晋桦豹名卡18S井下运输机系列(进口德国PAUS公司全套散件组装)，双向驾驶车，小型煤矿用轻型运输车。江阴卡利格、常州万力路、江苏科意达、山西永恒等一些小型企业也在生产无轨胶轮车。2、国内外竞争对手情况13煤炭科工集团-太原研究院，山西天地煤机装备有限公司产品种类全，掘、采、运、支护全套设备，目前辅助运输车主要以支架搬运车、多功能车为主，小吨位的胶轮车销量较少，是老牌的国有企业。常州科学试验中心有限公司，它的前身为煤炭科学总院常州科试中心2002年改制为民营，目前员工400，以小吨位的运料、运人及工具特种车为主，产品较为灵活，近年来销量逐年攀升，年销量2000台左右，占领了神华集团大部分市场。昆山晋桦豹胶轮车制造有限公司是由晋城煤业集团、香港桦林源投资集团、德国PAUS公司合资组建的公司，以豹狮技术为主，市场主要为晋煤集团，50-60台/年。2、国内外竞争对手情况14无轨胶轮车是一种用于在井下巷道底板上运行的胶轮运输车，它由牵引车和承载车组成。运输除煤炭以外，人员、材料、设备和矸石等的运输。我公司已研制成功的WCJ３E单向、WCJ3E(A)双向、WC5E单向、WC5E（A）双向、WCJ8E、WCJ10E无轨胶轮车，它们以防爆柴油机为动力，采用液力机械传动，主要适用巷道断面在3×3.5m、坡度不大于14°，有瓦斯和粉尘爆炸危险的煤矿井下运输作业。1、概述15水泥砂石等材料可以用料箱直接运输，小型液压支架及外形不规则的建筑材料、机电设备可以通过胶轮车牵引平板车在水平大巷中运输。1、概述16自制防爆柴油机液力变矩器液力换挡变速箱传动轴实心轮胎钢板弹簧水洗箱补水箱进气阻火器驱动桥燃油箱2、传动系统液力变矩器液力换挡变速箱传动轴钢板弹簧水洗箱补水箱进气阻火器驱动桥燃油箱173、系列车型技术参数型号WCJ3EWCJ3E（A）WCJ5EWCJ5E（A）WCJ8EWCJ10E型式前后铰接、单/双向驾驶、自卸驱动方式4×4全驱、液力机械传动额定功率50kw75kw75kw105kw额定载荷3吨5吨8吨10吨爬坡能力14°14°14°14°最大速度35km/h32km/h32km/h32km/h离地间隙220mm225mm225mm225mm转弯半径＜5480mm5840mm6000mm6200mm外形尺寸6300×1850×18507150×1960×20007650×1960×20007440×1960×200018太科院WC3J改装车太科院WC3J(C)通用底盘太科院WC3Y顺槽车4、3吨车参数对比19厂家北方交通太科院常州科试型号WCJ3EWCJ3E（A）WC3J改装WC3J(C)/WC3YWC3EWC3E(A)/WC3Y(A)WC3Y(D)型式铰接式、单/双向驾驶、自卸整体式、单向驾驶、自卸/整体式双向驾驶滑移转向铰接式、单双向驾驶/铰接式、单双向驾驶驱动方式4×4四驱、液力机械传动4×2两驱、机械传动/6×6六驱、全液压传动4×4四驱、液力机械传动/4×4四驱、全液压传动/4×4四驱、全液压或液力机械额定功率50kw65kw/45kw50kw额定载荷3吨3吨3吨爬坡能力14°12°/16°/14°14°最大速度35km/h29km/h/40km/h/15km/h30km/h/20km/h离地间隙220mm200mm/230mm/1700mm215mm/230mm转弯半径5480mm7500mm/3500mm6000mm/5000mm/6100mm外形尺寸6300×1850×18505700×1950×21605800×1900×21004800×1600×1850（顺槽）6400×1880×2000（基本型）6500×1880×1550(薄煤层）4750×1750×2000（罐笼车）6800×1550×2100（顺槽车）3吨运料车各厂家技术对比20我公司3吨车优势（普通型）转弯半径小。驱动力大，超载能力强。配置更高，气动元件、液压元件、轴承均采用进口品牌。设计更人性化，驾驶方便。整体性能更稳定。制造质量、外观质量更高。21太科院WC5E太科院WC5E(B)22厂家北方交通太科院常州科试型号WCJ5EWCJ5E（A）WC5E/WC5E(B)WC5E型式铰接式、单/双向驾驶、自卸铰接式、双向/单驾驶、自卸铰接式、单双向驾驶驱动方式4×4四驱、液力机械传动4×2两驱、液力机械传动4×4四驱、液力机械传动4×4四驱、液力机械传动额定功率75kw65kw75kw额定载荷5吨5吨5吨爬坡能力14°12°/14°14°最大速度32km/h33km/h/30km/h38km/h离地间隙225mm200mm/1700mm215mm转弯半径5840mm6500mm6500mm外形尺寸7150×1950×20007190×2050×16907250×1980×19906560×1960×200023我公司5吨车产品优势（普通型）转弯半径更小。配置更高，驱动桥、气动元件、液压元件、轴承均采用进口品牌。独特的铰接机构，使整车更能适应全路况运行。设计更人性化，驾驶方便。整体性能更稳定。制造质量外观，质量更高。241、概述运人车是以防爆柴油机为动力，液力机械传动的井下无轨运输车。分为铰接式和整体式，主要适用于巷道断面在3×3.5m、坡度不大于14°的煤矿井下人员运输。汽车底盘改装式人车目前应用也很广泛。252、技术参数型号WC18REWC24RE型式整体式铰接式驱动方式4×4全时四驱液力机械传动4×4全时四驱液力机械传动额定功率50kw75kw额定载人18人24人爬坡能力14°14°各挡速度10km/h21km/h32km/h10km/h25km/h32km/h最小离地间隙250mm220mm转弯半径5900mm6500mm外形尺寸6000×2000×20507800×2000×2050悬挂方式油气弹簧悬挂板簧悬挂26整体底盘、全液压前轮转向；四轮驱动、爬坡能力、通过能力强；液力机械传动、各挡区间无极变速，采用力士乐气动换挡换向机构，操作简便可靠；驱动桥采用多盘湿式制动器，制动安全可靠。车厢后开门，内部通长的双排座椅，便于乘坐。WC18RE防爆柴油机无轨胶轮客车3、技术特征WC18RE防爆柴油机无轨胶轮客车3、技术特征27封闭式车厢，安全性好车厢左右共设置四侧门，乘员上下车方便。内部空间大，乘坐舒适。不锈钢座椅加高泡海绵，美观舒适。采用充填轮胎、承载能力强、耐磨性好。配置集成监控系统，可对整车系统实时监控。WCJ24RE防爆柴油机无轨胶轮客车3、技术特征281、支架搬运车研制意义一些新型的拥有百万吨的煤矿相继出现，工作面的最大长度将近300m，单台液压支架已接近50吨，支架数量已达到将近200架。在搬家倒面时，工作量巨大，这就需要一种高效、便捷的搬运工具以提高工作效率。292、用途支架搬运车是专门用于运输和定位综采支架的设备。将液压支架搬运到新的工作面。作为运输系统，支架搬运车比轨道运输要快，节省人力。303、支架搬运车的类型铲板式支架搬运车框架式支架搬运车拖车式支架搬运车3、支架搬运车的类型31车身较轻尺寸较小综采工作面安装回撤快劳动强度低节省人力支架重心低视野好优点附着能力大爬坡能力强框架式支架搬运车的优点承载能力强324、WC45Y支架搬运车33名称参数车辆形式前后铰接（折腰摆角±45°）6×4驱动传动形式液压传动额定功率240KW额定载荷45t(超载能力5t)空载质量21.6t爬坡能力14°最大速度空载24km/h满载12km/h转弯半径6500mm外型尺寸9600×3550×16505、WC45Y支架搬运车技术参数346.WC45Y支架搬运车主要结构本车主要由防爆柴油机总成，驾驶操纵系统、前车架，行走系统，U形后车架，举升机构，液压系统，电气系统组成。举升系统后车架前车架前车架前车架液压系统操纵系统电气系统356.WC45Y支架搬运车主要结构四个车轮分别安装在两个摆动梁上，当路面高低不平时，摆动梁以销轴为支点摆动，使前后六个车轮受力均匀。实心轮胎支撑销轴障碍物36采用三维设计软件PROE，保证结科学合理。所有的关键性元件都经过ANSYS有限元分析，保证足够的强度和应有的使用寿命。采用三维设计软件PROE，保证结科学合理。所有的关键性元件都经过ANSYS有限元分析，保证足够的强度和应有的使用寿命。1、现代化研发工具采用三维设计软件PROE，保证结构的科学合理。所有的关键性元件都经过ANSYS有限元分析，保证足够的强度和应有的使用寿命。372、大量的计算383、安全可靠性柴油机运行指标显示、气动保护自动停机、瓦斯报警等功能确保行驶安全。主要零部件（包括轴承、密封件、液压件、气动件）采用进口国际名牌产品，以品牌来保证其运行可靠平稳。3、安全可靠性394、质量控制生产过程质量控制特殊岗位资格控制检测设备控制装配调试质量控制产品出厂质量控制原材料、外购件控制403t整