91安川--II系列--电机选型

版权所有©1997株式会社安川电机未经本公司的书面许可，禁止转载或复制本书的一部分或全部内容。iii图标的内容为使读者了解说明内容的区分，本书中设计了如下图标。并在必要的地方使用这些图标，以助读者理解。表示需要熟记的重要事项。同时也表示发出警报等，以及不至于造成装置损坏的注意事项。表示补充事项或记住后会便于使用的功能。表示对难于理解的用语进行解释，并对事先没有说明而后出现的用语进行说明。手册的概要„本手册以Σ-II系列SGM†H/SGDM型伺服驱动器的用户为对象，对以下内容进行说明：·伺服驱动器的选型方法·伺服驱动器的额定值与特性·外围装置的规格与外形图iv相关手册„相关手册包括下表所示的内容。请根据需要进行阅读。„请在充分理解产品规格、使用限制等条件的基础上，灵活运用本产品。手册的使用方法„本手册的读者本手册的读者包括以下客户。·对Σ-II系列伺服驱动器进行选型的客户·对Σ-II系列伺服驱动器的外围装置进行选型的客户·想了解Σ-II系列伺服驱动器额定值与特性的客户„基本用语的意义除非事先说明，本手册中的下述用语的意义如下所示。·伺服电机：Σ-II系列的SGMAH，SGMPH，SGMGH，SGMSH，SGMDH型伺服电机·伺服单元：Σ-II系列的SGDM型伺服单元·伺服驱动器：一组伺服电机与伺服放大器·伺服系统：由伺服驱动器和上级装置以及外围装置组合而成的一组完整的伺服控制系统资料名称资料编号内容Σ-II系列SGM†H/SGDM用户手册设计、维护篇SICPS80000008A本手册详细地说明了Σ-II系列伺服的安装、配线、试运行、各功能的使用方法以及维护、检查等内容。Σ-II系列SGM†H/SGDMPC监视用软件、用户手册SIZ-800-35(日文版)说明将市售PC作为Σ-II系列伺服用监视装置的软件的使用方法与操作方法。Σ-II系列SGM†H/SGDM数字操作器使用说明书TOZ-800-34(日文版)详细地说明作为选购设备的JUSP-OP02A-2型数字操作器的操作方法。v„反向信号名的书写在本手册的正文中，表示反向信号名(“L”为有效信号)时，在信号名的前面添加有斜线(/)。书写例：·S-ON=/S-ON·P-CON=/P-CONvi目录图标的内容--------------------------iii手册的概要--------------------------iii相关手册---------------------------iv手册的使用方法------------------------iv第1章伺服驱动器及外围装置的选型1.1伺服电机的选型-------------------1-21.1.1型号说明-------------------------1-21.1.2伺服电机选型流程图--------------------1-61.2伺服单元的选型------------------1-111.2.1型号说明------------------------1-111.2.2伺服单元与适用的伺服电机----------------1-121.3外围装置的选型------------------1-14第2章伺服电机的额定值与特性2.1额定值与规格--------------------2-22.1.1SGMAH型伺服电机---------------------2-22.1.2SGMPH型伺服电机--------------------2-132.1.3SGMGH型伺服电机(1500r/min)--------------2-242.1.4SGMGH型伺服电机(1000r/min)--------------2-312.1.5SGMSH型伺服电机--------------------2-382.1.6SGMDH型伺服电机--------------------2-422.2机械特性---------------------2-442.2.1容许径向负载与容许轴向负载---------------2-442.2.2工作精度------------------------2-452.2.3伺服电机的旋转方向-------------------2-452.2.4耐冲击性------------------------2-462.2.5耐震性-------------------------2-462.2.6震动级别------------------------2-46第3章伺服电机的额定值与特性3.1额定值与规格--------------------3-23.1.1配套规格-------------------------3-23.1.2额定值与规格-----------------------3-63.2特性-----------------------3-123.2.1过载保护特性----------------------3-123.2.2启动时间与停止时间-------------------3-133.2.3负载惯性动量----------------------3-143.2.4负负载-------------------------3-17vii第4章伺服驱动器的外形图4.1伺服电机的外形图-----------------4-24.1.1SGMAH型伺服电机---------------------4-34.1.2SGMPH型伺服电机---------------------4-164.1.3SGMGH型伺服电机(1500r/min)---------------4-264.1.4SGMGH型伺服电机(1000r/min)---------------4-414.1.5SGMSH型伺服电机---------------------4-554.1.6SGMDH型伺服电机---------------------4-624.2伺服单元的外形图-----------------4-664.2.1基座型伺服单元----------------------4-674.2.2搁架型伺服单元----------------------4-754.2.3管道通风型伺服单元--------------------4-81第5章外围装置的规格与外形图5.1电线尺寸与外围装置----------------5-25.1.1电线尺寸-------------------------5-25.1.2外围装置的型号与容量-------------------5-55.2专用选购件--------------------5-75.2.1数字操作器------------------------5-75.2.2电缆---------------------------5-95.2.3连接器--------------------------5-165.2.4外置再生电阻器----------------------5-325.2.5再生电阻单元-----------------------5-355.2.6电源高谐波抑制用DC电抗器----------------5-365.2.7制动器电源------------------------5-375.2.8绝对值编码器用电池--------------------5-385.2.9连接器接线板转换装置-------------------5-395.2.10编码器信号转换装置-------------------5-415.2.11PC专用连接电缆---------------------5-425.2.12PC监视用软件----------------------5-465.3外围装置---------------------5-475.3.1配线用断路器-----------------------5-475.3.2噪音滤波器------------------------5-475.3.3电磁接触器------------------------5-485.3.4浪涌抑制器------------------------5-515.3.5速度设定用旋钮----------------------5-51索引viii1-11第1章伺服驱动器及外围装置的选型本章说明伺服电机与伺服单元及外围装置的选型。1.1伺服电机的选型------------------1-21.1.1型号说明------------------------1-21.1.2伺服电机选型流程图-------------------1-61.2伺服单元的选型------------------1-111.2.1型号说明-----------------------1-111.2.2伺服单元与适用的伺服电机---------------1-121.3外围装置的选型------------------1-14第1章伺服驱动器及外围装置的选型1.1.1型号说明1-21.1伺服电机的选型本节将对伺服电机的型号及选型流程图进行说明。型号的判别方法因标准型(不带减速机)伺服电机与带有减速机的伺服电机而异。以下对应“型号的判别方法-1”或“型号的判别方法-2”的第1)～8)号，对伺服电机的选型流程图进行说明。1.1.1型号说明如果决定SGM†H以后的字母数字，则可选定伺服电机。„型号的判别方法-1(标准伺服电机)SGMPH01AAA2SΣ−Π表1.1伺服电机容量(kW)记号SGMAHSGMPHSGMGHSGMSHSGMDH记号SGMAHSGMPHSGMGHSGMSHSGMDH3000r/min3000r/min1500r/min1000r/min3000r/min2000r/min3000r/min3000r/min1500r/min1000r/min3000r/min2000r/minA30.03151.51.5A50.05201.82.02.0010.10.1222.2020.20.2302.93.03.0030.3323.2040.40.4404.04.04.0050.45444.4060.6505.0080.750.75555.55.5090.850.9757.5101.01A11121.21E15131.3−1.1伺服电机的选型1-31表1.2序列编码器(~：标准型{：选购件)符号规格SGMAHSGMPHSGMGHSGMSHSGMDH116比特绝对值~~217比特绝对值~~~A13比特增量型~~B16比特增量型{{C17比特增量型~~~表1.3轴端规格(~：标准型{：选购件)符号规格SGMAHSGMPHSGMGHSGMSHSGMDH2平直，不带键~~~~~3锥形1/10，带平行键{{4平直，带键{{5锥形1/10,带半月键{6平直，带键与柱塞{{{{{8平直，带柱塞{{第1章伺服驱动器及外围装置的选型1.1.1型号说明1-4„型号的判别方法-2(带减速机的伺服电机)SGMPH01AAAG12BΣ−Π表1.4伺服电机容量(kW)记号SGMAHSGMPHSGMGHSGMSH记号SGMAHSGMPHSGMGHSGMSH3000r/min3000r/min1500r/min1000r/min3000r/min3000r/min3000r/min1500r/min1000r/min3000r/minA30.03151.51.5A50.05201.82.02.0010.10.122020.20.2302.93.03.0030.332040.40.4404.04.0050.45444.4060.6505.0080.750.75555.55.5090.850.9757.5101.01A11121.21E15131.3−表1.5序列编码器(~：标准型{：选购件)符号规格SGMAHSGMPHSGMGHSGMSH116比特绝对值~~217比特绝对值~~A13比特增量型~~B16比特增量型{{C17比特增量型~~1.1伺