YKD2405M驱动器手册

YKD2405M/YKD2408M数字式驱动器特点输入信号波形时序图安装尺寸(单位:mm)驱动器接线示意图典型应用概述产品示意图YKD2405M/YKD2408M是基于全新一代32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器，驱动电压DC20-50V/DC20-80V，采用单电源供电。适配电流4.0A以下，外径42mm、57mm、86mm的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器在内部采用类似伺服的控制原理，独特的电路设计，优越的软件算法处理，即使在低细分条件下也可以使电机低速运行平稳，几乎没有振动和噪音；平滑、精确的电流控制技术大大减小了电机发热；外置16档等角度恒力矩细分，最高200细分；光电隔离差分信号输入，抗干扰能力强；具有过压,欠压,过流保护等出错保护功能；在点胶机、激光雕刻等中、低速应用领域,其平稳性、振动、噪声性能优势明显，可大大提高设备性能。主要应用于点胶机、雕刻机、激光设备、医疗设备、贴标机、电子设备、广告设备等自动化设备。在用户期望低发热、小噪声、低振动、高平稳性、高精度的设备中应用效果特佳。76mm33mm118mm22.25mm4.5mm侧面安装图正面安装图25mm11mm-A+B-B123456DR+DR-MF+MF-PU+PU-+A+V-V步进脉冲信号-步进脉冲信号+方向控制信号+方向控制信号-电机释放信号+电机释放信号-细分设定表电流设定表电源指示灯(绿)故障指示灯(红)DC20-50V/80VMA相B相20334.511878SW8SW7SW6SW5SW4SW3SW2SW1锁机电流选择通讯接口RS232PU步进脉冲信号DR方向控制信号MF电机释放信号1US1US1US2.5US2.5US◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆3mm新一代32位DSP控制技术，高性价比，平稳性佳，噪音，振动性能优越设有16档等角度恒力矩细分，最高200细分电流控制平滑，精准，电机发热小最高脉冲响应频率可达200Kpps步进脉冲停止超过200ms时，电机电流减半低频小细分时具有极佳的平稳性光电隔离差分信号输入，抗干扰能力强驱动电流有效值在4.0A以下可调电压范围：DC20-50V(YKD2405M)/DC20-80V(YKD2408M)具有过压、欠压、过流保护等出错保护功能体积小巧：YKD2405M/YKD2408M是一款经济、小巧的步进驱动器，体积为118x76x33()(不含端子)。净重量为：0.3kg12mm!注意指示灯引脚功能说明1.2.3.4.不要将电源接反，输入电压不要超过DC50V/DC80V。输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。（接法见第４页）故障指示灯ALARM灯亮，请断电后检查：(1)供电电压是否低于20VDC或高于50VDC/DC80V；(2)电机接线及其它短路故障排除后重新上电。驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。YKD2405M/YKD2408M细分设定表YKD2405M/YKD2408M电流表PU+PU-DR+MF+MF-DR-DC20-50V/DC20-80V+A,-A+B,-BPWRALARM接信号电源，+5V-请参见第4页输入信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求：低平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度2.5us。故障指示灯功能注释电源指示灯通电时，绿色指示灯亮电流过高、电压过低或者电压过高时，红色指示灯亮脉冲信号光电隔离正端脉冲信号光电隔离负端方向信号光电隔离正端电机释放信号光电隔离正端电机释放信号光电隔离负端方向信号光电隔离负端电机接线电源正极+V电源负极-V标记符号接+5V供电电源+5V-有效(低电平)时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度2.5us。M-B空+B+A空-A六出线M-B+B+A-A八出线（适用低速）（适用高速）M-B+B+A-A四出线M-B+B+A-A八出线接信号电源，+5V-请参见第4页输入信号RS232通讯接口用于软件升级调试、联机应用SW4：OFF=HalfCurrent(半流锁机)ON=FullCurrent(全流锁机)SW840080016003200640012800256001000ONONONONOFFONONONONOFFOFFOFFONONONOFFOFFOFFPU/RevSW7SW6SW52000400050008000100002000040000OFFONOFFONOFFONONOFFOFFONOFFONONONOFFONONOFFOFFONOFFONOFFONOFFOFFOFFOFFONONOFFOFFONOFFOFFOFFOFFONOFFOFFOFFOFF细分数24816326412851020254050100200ONONONON1Default(200)电流RMSOFFOFFOFFONOFF1.51.92.32.73.54.03.1OFFSW3SW2SW1OFFONONONONOFFOFF电流Peak2.12.73.23.84.95.64.3OFFOFFONOFFONOFFONONONONONDefault(1.2)Default(1.7)+24V均可驱动，高于+5V需在PU端接限流电阻，+24V均可驱动，高于+5V需在DR端接限流电阻，+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻，请参见第４页输入信号RMS:代表有效值Peak：代表峰值