《超声波智能避障小车》毕业设计-开题报告

信息工程学院毕业设计（论文）开题报告专业电子信息工程技术班级电子信息1201学生姓名设计(论文)题目红外遥控智能避障小车的设计与制作指导教师姓名所在教研室信息教研室指导教师姓名所在教研室设计(论文)的选题依据(选题的目的和意义、主要参考文献等)本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现方便，计算简单，易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用。我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波在智能车避障上的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科技领域占据领先地位具有重要作用。本智能小车系统最诱人的前景就是可用于未来的智能汽车上了，当驾驶员因疏忽或打瞌睡时这样的智能汽车的设计就能体现出它的作用。如果汽车偏离车道或距障碍物小于安全距离时，汽车就会发出警报，提醒驾驶员注意，如果驾驶员没有及时作出反应，汽车就会自动减速或停靠于路边。[1]李华，MCS-51系列单片机实用接口技术，第三版，北京：1997年[2]张红润，实用自动控制，成都：科技大学出版社。1990年1月[3]康华光，电子技术基础，北京：高等教育出版社，1983年10月[4]潘新民，微型计算机控制技术，北京：人民邮电技术出版社，1988年3月[5]胡汉才，单片机原理及其接口技术，北京：清华大学出版社，1996设计(论文)的基本内容本设计题目为智能避障小车设计，主要研究小车的避障功能，当小车在一定范围内遇到障碍物时，经过红外传感探测，有障碍时输入低电平，驱动电机减速，小车停止，当无障碍时，输入高电平，驱动电机加速，小车前进，并且小车采取相应的避障措施。这里探测装置必不可少，因为超声波在距离检测方面的较准确定位。所以采用超声波传感器作为探测装置，由于超声波遇到障碍物时发生像光一样的反射和散射，在经过多次发射之后再回到超声波检测端口会产生较严重的路程差，从而影响对距离的检测进而影响对障碍物的较准确定位。通过软件内部校准优化消除外部物理条件造成的误差从而达到对障碍物的较准确定位。设计(论文)的重点和难点1、程序的编写与调试；2、电路的设计与调试；3、超声波信号的处理；设计(论文)的提纲第一章绪论1.1项目研究背景及意义：1.2项目主要研究内容：1.3设计思路：1.4应用场合和功能：第二章总体方案2.1总体方案概述：2.2总体电路原理图：第三章各模块功能介绍3.1超声波测距系统：3.2红外避障模块3.3显示模块：3.4驱动模块：3.5电源模块：第四章软件设计4.1程序设计流程图4.2关键程序设计：第五章系统调试5.1调试的思路：5.2各模块的调试：5.3调试心得：第六章结论与展望6.1结论：6.2展望：指导老师意见(对本课题深度、广度及工作量的意见)指导老师(签名)2013年6月8日