材料成形装备及自动化-教学课件-ppt-作者-樊自田-第2章(2)

材料成形装备及自动化精品课程主编：樊自田精品课程砂型铸造1）熔化、浇注装备及控制--获得高质量金属液、将金属液浇入铸型2）砂处理装备及自动检测系统--砂型铸造中，获得高性能型砂3）造型（制芯）设备及自动化生产线--砂型铸造中，获得高性能型（芯）4）铸件落砂与清理装备及自动化--砂型铸造中，铸件与铸型分离、铸件清理特种铸造5）压力铸造装备及自动化--金属型，也可有砂芯及砂处理，高速、高压6）低压铸造装备及自动化--金属型，也可有砂芯及处理，反重力、低压（压缩空气）7）消失模精密铸造装备及生产线--散砂造型，有砂处理系统，泡沫模样8）半固态成形装备及生产线--金属型，金属液温度在固－液之间第2章金属液态成形装备及自动化2.1概述砂型铸造的主要工部除熔化浇注工部外（准备金属液，将金属液浇入铸型中），主要有如下工部：砂处理工部：旧砂处理回用、型砂的准备；造型工部：制造铸型（砂型）；制芯工部：制造砂芯；落砂清理工部：将铸件与砂型（砂芯）分开，铸件清理等。本讲主要内容：砂处理装备、造型装备。金属液态成形装备及自动化第2章精品课程砂型、砂芯精品课程2.3.1砂处理装备概述砂处理装备一般包括：旧砂的回用（或再生）处理装备、混砂装备、搬运及辅助装备等。旧砂回用装备的主要功能是：去除旧砂中的金属屑、杂质灰尘、降温冷却及贮藏等。再生装备主要用于：化学粘结剂砂（树脂砂和水玻璃砂等），其作用是去除包覆在砂粒表面的残留粘结剂膜。混砂装备则是：完成砂、粘结剂及附加物等的称量和混制，获得满足造型要求的高质量型砂。根据粘结剂的不同，分为粘土砂、水玻璃砂、树脂砂三类。第2章金属液态成形装备及自动化2.3砂处理装备及自动监测系统精品课程型砂制备工艺流程图原材料运入烘干破碎磨粉吸送烘干破碎磨粉吸送破碎烘干过筛吸送煤粉斗粘土斗新砂斗旧砂斗松砂混砂机造型浇注落砂破碎冷却增湿过筛磁选造芯旧砂再生（干法或湿法）废砂斗废砂运出原材料处理工段型砂制备工段旧砂处理工段旧砂再生工段带式输送带式输送第2章金属液态成形装备及自动化2.3.1砂处理装备概述精品课程一个组成简单（典型）的粘土旧砂处理系统第2章金属液态成形装备及自动化2.3.1砂处理装备概述精品课程旧砂回用系统的自动化重点是:旧砂冷却,即旧砂温度的检测与控制为提高旧砂的冷却效率，普遍的方法是采用增湿冷却方法；其原理是将水加入到热的旧砂中，水吸热汽化带走砂的热量使砂温降低；因此，在自动化的旧砂回用系统中须设置型砂温度传感器、水分传感器、加水装置、搅拌装置、除尘装置等。而型砂混制系统的自动化重点则是型砂性能的控制，其主要控制对象是以型砂紧实率为中心的型砂性能在线检测装置、水分检测装置、加水装置等。第2章金属液态成形装备及自动化2.3.1砂处理装备概述精品课程粘土旧砂处理装备常有：夹杂物分离设备、冷却设备等。对于化学粘结剂砂还包括旧砂的再生设备。（1）夹杂物分离设备对混杂在旧砂中的断裂浇冒口、飞边、铁豆等铁磁性物质可用磁分离的方法去除。对没有磁性的金属、砂芯芯头等则可用筛分的方法去除。常用的磁分离设备有：磁分离滚筒、磁分离带轮和带式磁分离机三种；常用的筛分装置有：滚筒筛砂机、摆动筛砂机、振动筛砂机等。第2章金属液态成形装备及自动化2.3.2旧砂处理装备精品课程常用的磁分离设备：第2章金属液态成形装备及自动化2.3.2旧砂处理装备精品课程（2）旧砂冷却装备自动化造型生产线的型砂使用频率很高，浇注后型砂温度升高，必须对旧砂进行冷却。常用的冷却装备中有加水和吹冷空气冷却方法。采用吹冷空气方法的设备有冷却提升机、振动沸腾冷却床等。回转冷却滚筒第2章金属液态成形装备及自动化2.3.2旧砂处理装备精品课程振动提升冷却设备：集冷却与垂直提升于一体。第2章金属液态成形装备及自动化2.3.2旧砂处理装备精品课程振动沸腾冷却：第2章金属液态成形装备及自动化2.3.2旧砂处理装备精品课程（3）旧砂再生装备对于化学粘结剂砂（树脂砂、水玻璃砂等）而言，如象粘土旧砂一样，对旧砂进行简单的处理（破碎、去磁、除尘等）较难达到回用之目的，必须对旧砂进行再生。随着环保要求的日益严格和资源的减少，旧砂再生已成为现代化的铸造企业必须考虑的重要课题之一。旧砂再生的方法很多，不同的旧砂由于其性质的明显不同，适合不同的再生方法。根据其再生原理可分为：干法再生、湿法再生、热法再生等。各种旧砂再生装备系统将在第9章中介绍。第2章金属液态成形装备及自动化2.3.2旧砂处理装备精品课程混砂装备是自动化砂处理系统中最重要的设备，应根据铸件大小、造型方法、型砂类型、粘结剂等来选择合适的混砂装备。混砂装备种类繁多，结构各异。（1）粘土砂混砂机粘土砂混砂机，按混砂装置可分为：碾轮式、转子式、摆轮式、叶片式、逆流式等。混砂机对混制粘土砂的要求是：将各种成分混合均匀，使水分均匀湿润所有物料；使粘结剂膜均匀地包覆在砂粒表面；将混砂过程中产生的粘土团破碎，使型砂松散。第2章金属液态成形装备及自动化2.3.3混砂装备精品课程精品课程碾轮式混砂机:使用最早、最广泛的混砂装备之一。第2章金属液态成形装备及自动化2.3.3混砂装备精品课程碾轮的运动分析：在辗轮上的任一点的速度都由三个分速度合成。这三个分速度表示了辗轮的三种运动，从而形成了对型砂的三种作用：垂直方向的辗压作用，水平方向的搓研作用，辗轮轴向的拖抹作用。Vt’Vt’’VtVeφyz第2章金属液态成形装备及自动化2.3.3混砂装备精品课程图2-23转子式混砂机示意图1—刮板混砂器电动机2—机架3—刮板混砂器4—大齿圈5—卸砂门6—混砂转子7—底盘转动电动机8—围圈9——混砂转子电动机图2-24S14系列转子混砂机1—转子电动机2—转子减速器3—流砂锥4—加水装置5—围圈6—壁刮板7—长刮板8—底盘9—主电动机10—减速器11—主轴套12—内衬圈13—短刮板14—混砂转子转子式混砂机目前应用最普遍的混砂机。精品课程型砂性能在线检测装置精品课程（2）化学粘结剂砂混砂机用于化学粘结剂如树脂、水玻璃砂的混砂机有双螺旋连续式混砂机和球形混砂机,只要求充分搅拌。1）球形混砂机1－转轴2—球型外壳3—搅拌叶片4—反射叶片5—卸料门第2章金属液态成形装备及自动化2.3.3混砂装备精品课程2）双螺旋连续式混砂机图2-25双螺旋连续式混砂机1—螺旋混砂装置2，4—闸门气缸3—机身5—快速混砂装置第2章金属液态成形装备及自动化2.3.3混砂装备精品课程精品课程（3）粘土混砂的自动控制及在线检测1）型砂中的水分是影响型砂质量的关键要素，型砂紧实率是反映型砂性能的重要指标。因此，混砂的自动检测及控制多以水分及紧实率的测量及控制为中心进行。2）混砂自动控制装置的控制方法：测量参数控制方式测定方法受控介质水分、水分+砂温下次混料预测控制电阻法、电容法、红外线法水体积密度、体积密度+水分、体积密度+水分+砂温下次混料预测控制荷重传感器+电容法水紧实率、剪切强度、抗压强度下次混料预测控制专用测定装置水、粘土紧实率本次混料反馈控制专用测定装置水、时间紧实率本次混料反馈控制专用测定装置水、时间第2章金属液态成形装备及自动化2.3.3混砂装备精品课程型砂性能在线检测仪工作原理图第2章金属液态成形装备及自动化2.3.3混砂装备精品课程以紧实率为目标的自动混砂系统第2章金属液态成形装备及自动化2.3.3混砂装备精品课程造型是金属液态成形的主要工艺过程，其目的是获得一个紧实高而且分布均匀的砂型。造型过程主要包括：填砂、紧实、起模、下芯、合箱及砂型、砂箱的运输等工序。造型机是整个造型过程的核心装备，它的作用有三个：填砂、紧实和起模。其中紧实是关键的一环。所谓的紧实就是：将包覆有粘结剂的松散砂粒在模型中形成具有一定强度和紧实度的砂块或砂型。第2章金属液态成形装备及自动化2.4造型设备及自动化生产线精品课程紧实后的砂型应具有如下性能：（1）有足够的强度。能经受起搬运、翻转过程中的震动或浇注时金属液的冲刷而不破坏。（2）容易起模。起模时不能损坏或脱落，能保持型腔的精确度。（3）有必要的透气性，避免产生气孔等缺陷。上述要求，有时互相矛盾。第2章金属液态成形装备及自动化2.4造型设备及自动化生产线精品课程常用紧实型砂的方法（简称实砂）有：震击紧实、压实紧实、射砂紧实、气流紧实等。根据其紧实原理造型机可分为震击/震压造型机、高压造型机、射压造型机、静压造型机、气冲造型机等。根据是否使用砂箱又可分为有箱造型机和无箱/脱箱造型机。第2章金属液态成形装备及自动化2.4.1粘土砂用造型设备精品课程（1）震击/震压造型机1）震击紧实工作原理震击紧实时的紧实度分布震压造型的工作示意图第2章金属液态成形装备及自动化2.4.1粘土砂用造型设备精品课程2）Z145型震压造型机1－机身2－按压阀3－起模同步架4－震压气缸5－起模导向杆6－起模顶杆7－起模液压缸8－震动器9－转臂动力缸10－装臂中心轴11－垫块12－压板机构13－工作台14－起模架第2章金属液态成形装备及自动化2.4.1粘土砂用造型设备精品课程3）主要部件图2-33Z145型震压造型机的震压气缸结构1—压实气缸2—压实活塞及震击气缸3—密封圈4—排气孔5—震击活塞6—导杆7—折叠式防尘罩第2章金属液态成形装备及自动化2.4.1粘土砂用造型设备精品课程（2）压实/高压造型机1）平板压实紧实原理图2-35压实紧实图2-36不同型砂的压实紧实曲线第2章金属液态成形装备及自动化2.4.1粘土砂用造型设备精品课程2）多触头压实图2-38多触头压头（a）压实前（b）压实后1-小液压缸2-多触头3-辅助框4-模样5-砂箱图平压板压实后砂型内紧实度分布情况1－砂型中心部分2－靠近箱壁或落箱角处第2章金属液态成形装备及自动化2.4.1粘土砂用造型设备精品课程3）典型的多触头高压微震造型机的结构图2-39高压微震造型机的结构1-压实缸2-压实活塞3-立柱4-模板穿梭机构5-震动器6-工作台7-模板框8-加砂斗9-压头移动缸10-横梁11-导轨12-缓冲器13-多触头压头14-辅助框15-边辊道16-模板夹紧器17-气动微震缸18-机座第2章金属液态成形装备及自动化2.4.1粘土砂用造型设备精品课程（3）射压造型机1）射砂紧实方法图2-40射砂机构示意图1－射砂筒2—射腔3—射砂孔4—排气塞5—砂斗6—加砂闸板7—射砂阀8—贮气包9—射砂头10—射砂板11—芯盒12—工作台第2章金属液态成形装备及自动化2.4.1粘土砂用造型设备精品课程2）垂直分型无箱射压造型机a.工作原理第2章金属液态成形装备及自动化2.4.1粘土砂用造型设备精品课程b.垂直分型无箱射压造型机结构图2-42垂直分型无箱射压造型机1－射砂筒2—加砂口3—射砂阀4—贮气包5—主液压缸6—导杆7—机座8—正压板9—造型室第2章金属液态成形装备及自动化2.4.1粘土砂用造型设备精品课程c.垂直分型无箱射压造型机的液压工作原理图第2章金属液态成形装备及自动化2.4.1粘土砂用造型设备精品课程3）水平分型脱箱射压造型机图2-46侧向射砂水平分型脱箱造型机的工作原理图2-47顶射/底射式水平分型脱箱造型机的工作原理第2章金属液态成形装备及自动化2.4.1粘土砂用造型设备精品课程图2-48顶射式水平分型脱箱造型机的工作原理第2章金属液态成形装备及自动化2.4.1粘土砂用造型设备精品课程与垂直分型相比，水平分型还有如下一些优点:①.水平分型下芯和下冷铁比较方便；②.水平分型时，直浇道与分型面相垂直，模板面积有效利用率高，而垂直分型的浇注系统位于分型面上，模板的面积利用率低；③.垂直分型时，如果模样高度比较大，模样下面的射砂阴影处紧实度不高，而水平分型可避免这一缺点；④.水平分型时，铁液压力主要取决于上半型的高度，较易保证铸件质量。第2章金属液态成形装备及自动化2.4.1粘土砂用造型设备精品课程4）静压造型机a.利用压缩空气气流渗透预紧实并辅以加压压实型砂的一种造型机。气流渗透紧实方法，是用快开阀将贮气罐中的压缩空气引至砂箱的砂粒上面，使气流在较短的时间内透过型砂，经模板