转台常用名字解释V2.0

转台常用词解释V2.0第1页共5页讯领科技：创建时间：2013年11月12日转台常用名字解释V2.01转台可以某个速度被旋转到任意指定位置并固定在该位置的工作台称为转台。一般转台的位置、速率、加速度等可控。1、位置转台要求有精确的位置控制和位置测量，一般是为提供姿态测量或方向测量设备而研制的转台。2、速率转台要求有精确的速率控制和速率测量，适用于姿态、陀螺、加速度计试验测试。3、加速度转台要求有精确的速率精度和稳定性，以便得到高精度的离心加速度值。4、无磁转台是指转台被试件附近不含铁分子，并且永远不被磁化的转台。2伺服系统servomechanism“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。衡量伺服控制系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。与一般机构比较，对伺服系统的要求是：1）速度要高；2）响应速度要快；3）稳定性好；4）无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比。3伺服系统的主要技术指标1、位置精度伺服系统位置精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度。位置精度是评价位置伺服系统定位准确度的一个关键指标。以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成。伺服系统的位置精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量转台常用词解释V2.0第2页共5页讯领科技：创建时间：2013年11月12日元件。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。2、速率特性（1）速率范围即电机最高转速与最低转速之比，用D表示。maxmin/Dnn=上式中，maxnmaxn为最高转速，minn为最低转速。D越大，伺服系统的速度特性越好。（2）调速静态特性对绝大多数负载来说，机械特性越硬，负载变化时速度瞬态变化越小，工作越稳定，所以希望机械特性越硬越好。（3）调速动态特性动态特性，即速度变化的暂态特性，主要包括两个方面：一为升速和降速过程是否快捷、灵敏且无超调。这就要求电机转子惯量小，转矩/惯量比大，单位体积有较大的电机转矩输出。二是当负载突增突减时，系统的转速能否自动调节而迅速恢复。另外，系统低速时转速脉动大小、调速的经济性、伺服系统的运行效率、系统的故障率等也是高性能交流伺服系统常用的性能指标。3、响应特性响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度,决定了系统的工作效率，响应速度与许多因素有关,如控制单元的运行速度,运动系统的阻尼和质量等，惯性越大，带宽越窄。系统的频率响应由幅频特性和相频特性组成。幅频特性表示增益的增减同信号频率的关系；相频特性表示不同信号频率下的相位畸变关系。根据频率响应可以比较直观地评价系统复现信号的能力和过滤噪声的特性。在控制理论中，根据频率响应可以比较方便地分析系统的稳定性和其他运动特性。需要指出的是，带宽并不是伺服系统的唯一指标，还有精度，稳定性等等，使用当中要平衡各指标，结合具体的用途来综合考虑，并不是带宽越大就一定越好。在成本一定的前提下，带宽提高就意味着其它指标的下降，如精度和稳定裕度。而在保证其它指标不变的前提下，更高的带宽就意味着更高的成本。1、自然频率自然频率也称为无阻尼振荡频率。例如二阶系统,ωn即为自然频率。nnns2222G(s)ωζωω++=。转台常用词解释V2.0第3页共5页讯领科技：创建时间：2013年11月12日2、带宽频率一般情况下,描述控制系统的频域指标主要有自然频率和带宽频率。带宽频率是指系统的闭环幅频特性下降到频率为零时的分贝值以下3dB时对应的频率。带宽频率用ωb表示。21222b]1)21()21[(+−+−=ζζωωn。3、双十频率双十频率是指系统在一定频率范围内幅频和相频特性满足如下条件：其中ωs是转台双十指标频带。即伺服系统在0～ωs范围内满足幅差小于10%,相差小于10°。哪一个较小，就取哪一个为带宽。比起通用伺服的-3dB（衰减29.3%）带宽和-90°相移带宽，转台“双十”指标严格了许多。对于更加苛刻的场合，还有“双五”甚至“双三”指标。转台的位置环带宽通常在十几到几十赫兹，比通用伺服驱动器小不少，这当然是由具体应用的需求决定的。当系统闭环阻尼比ζ在0.5～017之间变化时,ωn约为双十指标频带ωs的5～8倍,ωn和ωb大小接近。同时,还可以看出,决定二阶系统双十指标频带大小的主要决定因素是相差,相差总是先于幅差超出指标范围。转台属于高精密伺服系统，角度分辨率往往达到角秒级，可以在极低速下平稳运动，比如有些精密转台的转速可以低到与地球自转的速度相当，并且此时仍然能保持速度的均匀，而不会出现“爬行”现象。这得益于转台精密的机械设计，优良的电机特性，极高精度的传感器，以及精心设计和调试的伺服系统。4仿真系统仿真就是在模拟环境下，验证系统的行为和设想中的是否一致。仿真分软件仿真、半实物仿真和实物仿真。仿真系统就是能为真实环境的模拟提供条件的系统。5转台主要技术参数序号主要性能解释被试件重量1负载能力被试件尺寸长*宽*高或直径*高度台面直径有效直径刻度分辨率最小刻度间隔端跳在端面的任意圆周上其跳动在规定的公差范围内，全跳动是在整个端面上的最大最小值之差。平面度指基片具有的宏观凹凸高度相对理想平面的偏差。2工作台面被试件安装放射螺纹孔或T型槽或其他转台常用词解释V2.0第4页共5页讯领科技：创建时间：2013年11月12日方式3倾角回转误差回转轴线相对于回转轴线平均线的倾角变化量4径向回转无处回转轴线相对于回转轴线平均线的径向变化量5轴线垂直度两轴线之间的角度与90°的偏差角，轴线垂直度分为回转轴线垂直度和平均轴线垂直度6不相交度两回转轴线不相交于一点，其线与线之间的距离7指向误差是实际视轴与理想视轴不相重合而产生的误差8角位置精度在控制（机动或手动）状态下，转台的角位置实测值与实际值之间的误差。可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成。9角位置定位精度在控制状态下，转台的角位置实测值与角位置给定值之差10角位置控制精度在控制状态下，角位置测量系统显示值与给定值之差11角位置测量精度在控制（机动或手动）状态下，角位置测量系统显示值与实测值之差12角位置定位重复性在同一条件下，重复输入同一指令，被控转台角位置实测值的一致程度13角位置测量重复性在同一条件下，角位置测量系统重复测量同一角度的一致程度14角位置控制重复性在同一条件下，重复输入同一指令，被控转台角位置测量系统显示值的一致程度15角位置测量分辨力角位置测量系统显示额最小增量16角位置控制分辨力在控制状态下，被控转台最小角位置的控制增量17速率精度被控转台的平均角速率和给定角速率之差与给定角速率的比18速率平稳性被控转台的实际速率对其平均速率的波动程度19速率分辨力改变给定角速率，得到被控转台输出的最小增量20角速率单位时间内的角位置变化量21幅值误差转台给定幅值与测量解算得到的角运动量幅值的相对误差22相位误差转台激励信号相位角与测量得到的角运动量相位角的差值23角加速度是角速度变化量与发生这一变化所用时间的比值，是描述转台角速度改变快慢的物理量24离心加速度是匀速圆周运动中的加速度a=r*ω23db见上面解释25频率响应双十见上面解释26角位置定位稳定性：±10″/8h转台在8小时时间内的位置漂移27齿轮回差正转和反转之间的最大偏差，包括滞缓和死区。28磁场畸变由于转台原因引起的磁场变化值29刹车距离是一个动态指标，指的是转台在转动时制动所需要的最小距离30台体零位脉冲是指台体旋转到某一固定位置时所输出的脉冲方位转台底座方位可调范围31底座可调范围高低转台底座高低调范围32零位自校结构零位、电气零位一致性超速保护是电气上的速度保护，超过速度上限时，自动限速过载保护超过加速度上限时，自动限制飞车保护当转台不按照输入要求运转时，通称为飞车，自动停机33误操作保护断电保护当异常断电时，设备自动保护，UPS为计算机、刹车等供电。34报警是指出现上述情况时的声光警示转台常用词解释V2.0第5页共5页讯领科技：创建时间：2013年11月12日35接触电阻滑环组件中每个导电环与电刷之间在相对静止状态下的电阻值36接触电阻变化量在规定的电流和转速条件下，每个导电环与电刷之间的电阻变化量。37导电环绝缘电阻用绝缘材料隔开的两个导电环或导电环与机壳之间，规定的条件下的电阻值。38定时测角测量转轴在规定时间间隔内转过的角度39定角测时测量转轴转过规定角度所需的时间40温度范围温箱能够工作的温度范围41升降温速率是升温和降温的速度℃/m42温度精度是输入温度值与测量值之间的误差43示值误差是输入温度值与显示值之间的误差44温度平稳性一段时间内实测温度变化的最大值与做小值之差45温箱主要指标（带工作台面测量）温度均匀度温箱内不同位置之间的温度最大差6测量名词序号名称解释1测量用数据来描述观察到的现象，即对事物做出量化描述，测量是对非量化实物的量化过程绝对误差测量值与真值之间的差2相对误差绝对误差除以真值乘以100%3系统误差对同一被测量进行多次重复测量时，误差按照一定的规律出现，则把这种误差称为系统误差4随机误差对同一被测量进行多次重复测量时，绝对值和符号不可预知的随机变化，但就误差的总体而言，具有一定的统计规律的误差称为随机误差。5检测用指定的方法检验测试某种物体指定的技术性能指标6计量是实现单位统一、量值传递的活动。它属于测量、源于测量，而又严于测量。7校准指校对仪器、设备等使其准确。最规定条件下，为确定测量仪器或测量系统所指示的量量值，或实物量具或参考物质所代表的量值，与对应的由标准所复现的量值之间关系的一组操作。校准可能包括以下步骤：检验、矫正、报告、或透过调整来消除倍比较的装置在准确度方面的任何偏差。是一种非强制性的评价，是一种自愿的溯源行为。8检定有法制计量部门或法定授权组织按照检定规程，通过校验，提供证明来确定测量器具的示值误差满足规定要求的活动。是一种强制性的全面评价。